汽车防滑控制系统

1、电控驱动防滑,牵引力控制系统,汽车驱动防滑系统,ASR,A,cceleration,S,lip,R,egulation,TCS T,raction,C,ontrol,S,ystem,ASR,系统是继,ABS,后采用的一套防滑控制系统，是,ABS,功能的进一步发展和重要补充,ASR,系统和,ABS,系统和密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主,动安全系统,目前，汽车,ABS,系统中的电控单元一般都预留,ASR,功,能端子，为选装,ASR,系统提供了便利条件,二,ASR,系统的防滑控制原理,即牵引力的最大值为路面附着力，或者说附着,力是路面传递牵引力的极限,汽车在起动、加速过程中，则需要提高路面

2、,的附着系数。附着系数是一个与车轮滑转程度,有关的变量。汽车驱动能力的高低反映在对路,面最大附着系数的利用率上,二,ASR,系统的防滑控制原理,S,V,q,V,汽车车身速度,实际以非驱动,轮轮缘速度代,替,r,V,q,v,V,q,100,S=0,纯滚动,S=100% V=0,纯滑转,打滑,可控,无,TRAC,有,TRAC,从图中可以看出,附着系数受路面性质的影响很大,在各种路面上，附着系数均匀地随滑转率的变化而变,化，并且在各种路面上都是当滑转率,D,为,5%-15,时,附着系数达到最大值，之后若滑转率继续增大，附着,系数则逐渐缓慢减小,汽车在起动、加速时，若能使滑转率,D,保持在,5,15,

3、之间，便可以获得最大的附着系数，汽车的牵引,力将获得充分发挥,3,ASR,的优点,汽车起步，行驶中驱动轮可提供最佳驱动力,与无,ASR,相比，提高了汽车的,动力性,特别,是在附着系数较小的路面上，起步、加速性,能和爬坡能力较佳,能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的,转向控制能力,路面附着系数越低，行驶稳,定性提高越明显,减少了轮胎的磨损和发动机油耗,ASR,系统防止驱动轮在驱动时打滑的控,制方式,发动机转矩控制,汽油机,减少喷油量、推迟点火时间节气门位置调整及采用,辅助空气装置,驱动轮制动控制,直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短，但从舒适性和,防止制动器过热的因素考虑，制动力不能太

4、大，对制动时间必须限,制,差速器锁止控制,ASR,的基本组成,ASR,的基本组成,ECU,ASR,电控单元,执行器：制动压力调节器,节气门驱动装置,传感器：车轮车速传感器,节气门开度传感器,ASR,的基本组成,防滑控制原理,1,2,3,车轮转速传感器把信号送控制器,控制器计算滑转率,滑转率超出控制目标，根据节气门开度，发,动机转速、等确定控制方式，输出控制信号,使相应的执行器动作,防滑控制原理,控制发动机的输出功率,调节主节气门前方的副节气门的开度,调节点火和喷油时间（只用于发动机输出功率的瞬,时调节,控制车轮的制动力,滑砖率控制较快，但考虑到制动器发热，舒适性,只适用于车速不高，短时间情况下

5、,发动机输出功率和驱动车轮的制动的综合控制,1,两车轮同时滑转，高转速，高车速，先减小功率,不行的化，再制动,2,两车轮滑转率不一致，发动机输出功率小，车速不,高，先制动，再辅以减小发动机输出功率,ASR,的传感器,1,车轮车速传感器：与,ABS,系统共享,2,节气门开度传感器：与发动机电控系统共,享,3,ASR,选择开关,ASR,专用的信号输入装置,ASR,选择开关关闭时,ASR,不起作用,ASR,的电子控制单元,ECU,ASR,的,ECU,也是以微处理器为核心，配以输,入输出电路及电源等组成,ASR,与,ABS,的一些信号输入和处理是相同的,为减少电子器件的应用数量,ASR,控制器与,AB

6、S,电控单元常组合在一起,3,ASR,的执行机构,ASR,制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱,动车轮制动压力大小,1,制动压力调节器,单独方式,ASR,制动压力调节器和,ABS,制动压力调,节器结构上各自分开,组合方式,ASR,制动压力调节器和,ABS,制动压力调,节器结构上各自共用,2,节气门驱动装置,由步进电动机和传动机构组成,并根据,ASR,控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通,过传动机构带动辅助节气门转动,组合方式,ASR,制动压力,调节器,节气门驱动装置,ASR,控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控,制发动机的输出功率,节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成,ASR,不起

7、作用时，辅助节气门处于,全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时,ASR,控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改,变辅助节气门开度,丰田车系防抱死制动与驱动防滑,ABS/TRC,丰田公司把,ASR,称作牵引力或驱动理控制系统，常用,TRC,Traction Control System,表示,电子控制器,ECU,与,ABS,共用,ASR,TRC,车轮车速传感器：与,ABS,共用,系统组成,制动压力调节器：控制驱动轮制动管,路,副节气门：设有节气门开度传感器,ASR,TRC,系统工作过程,ASR,系统与,ABS,系统的比较,ASR,和,ABS,相同点,都是控制车轮和路面的滑移率,以使

8、车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采,用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一,起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来,控制车轮的运动，构成行驶安全系统,ASR,系统与,ABS,系统的,不同,主要在于,1,ABS,系统是防止制动时车轮抱死滑移,提,高制动效果，确保制动安全,ASR,系统,TRC,则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高,汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力,确,保行驶稳定性,2,ABS,系统对所有车轮起作用，控制其滑,移率；而,ASR,系统只对驱动车轮起制动控制,作用,3,ABS,是在制动时，车轮出现抱死情况下,起控制作用，在车速很低（小于,8km/h,时不,起作用；而,ASR