流体传送设备控制

1、流体输送设备控制姓名：白桠楠学号：20071523201班级：07 自动化 2 班流体输送设备控制在石油、化工生产过程中，因工艺的需要，常需要将流体由低处送至高处，由低压设 备送到高压设备， 为了达到这些目的， 必须对流体做功， 以提高流体的能量， 完成输送任务。 用于输送流体和提高流体压头的机械设备通称为流体输送设备。 其中输送液体和提高其压力 的机械称为泵，而输送气体并提高其压力的机械称为风机和压缩机。由于流体输送设备的控制主要是保证物料平衡的流量控制，因此流量控制系统中的一 些特殊性和需要注意的问题都会在此出现。 为此，需要把流量控制中的有关问题再作简要的 叙述。首先流量控制对象的被控变

2、量与控制变量是同一物料的流量，只是处于管路的不同位 置，因此控制通道的特性，由于时间常数很小，基本上是一个放大倍数接近 1 的放大环节。 于是广义对象特性中测量变送及控制阀的惯性滞后不能忽略， 使得对象、 测量变送和控制阀 的时间常数在数量级上相同且数值不大， 组成的控制系统可控性较差， 且频率较高， 所以控 制器的比例度必须放得大些。为了消除余差， 需引入积分作用。通常， 积分时间在 0.1 分到 数分钟的数量级。同时， 基于流量控制系统的这个特点， 控制阀一般不装阀门定位器， 以免 因阀门定位器引入所组成的串级副环，其震荡频率与主环频率相近而造成强烈震荡。其次，流量信号的测量常用节流装置，

3、由于流体通过截流装置时，喘动加大，使被控 变量的信号常有脉动情况出现， 并伴有高频噪声。 为此在测量时应考虑对信号的滤波， 在控 制系统中控制器不能加入微分作用， 避免将高频噪声放大而影响系统的平稳工作， 常采用比 例积分调节规律。 在工程上， 有时还在变送器与控制器之间接入反微分器， 以提高系统的控 制质量。此外，还需要注意的是：流量系统的广义对象的静态特性呈现非线性特性，尤其是采 用节流装置而不加开方器进行流量的测量变送。此时，常通过控制阀流量特性的正确选择， 对非线性特性进行补偿。至于对流量信号的测量精度要求，一般除直接作为经济核算用外，无需过高，只要稳 定，偏差小就行。有时为防止上游压

4、力造成的干扰，需采用适当的稳压措施。离心泵控制系统1 1 离心泵的工作原理及主要部件离心泵是一种最常用的液体输送设备，离心泵是依靠离心泵翼轮旋转所产生的离心力， 来提高液体的压力（俗称压头） 。转速越高，离心力越大，流体出口压力越高。离心泵类型很多用于输送不同类型的液体有清水泵、热油泵、耐腐蚀泵等。为达到不同的流量、 压头范围在泵的构造上有单吸和双吸的，有单级和双级的； 若按泵 轴的位置则还可以分为立式和卧式的等等。1. 离心泵的基本结构(如图1-1所示)图1-1离心泵结构示意图1泵体2叶轮3密封轴4.轴套5泵盖6泵轴7托架8联泵器9轴承10.轴封装置11.吸入口12蜗形泵壳13 .叶片 14

5、吸入管15底阀16滤网17调节阀18排出离心泵的基本构造是由六部分组成的分别是叶轮，泵体，泵轴，轴承，密封环，填料函。(1) 叶轮是离心泵的核心部分，他转速高出力大，叶轮上的叶片又起到主要作用，叶轮在装配前要通过静平衡试验，叶轮上的内外表面要求光滑，以减少水流的摩擦损耗。(2) 泵体也称泵壳，它是水泵的主体。起到支撑固定的作用，并与安装轴承的托架相 连接。(3) 泵轴的作用是借连轴器和电动机相联接，将电动机的转距传给叶轮，所以它是传 递机械的主要部件。(4) 轴承是套在泵轴上支撑泵轴的构件，有滚动轴承和滑动轴承两种。滚动轴承使用牛油作为润滑剂加油要适当一般为2/33/4的体积太多会发热，太少又

6、有响声并发热！滑动滚轴使用的是透明油作润滑剂的，加油到油位线。太多油要沿泵轴渗出并且漂溅，太少轴承又要过热烧坏造成事故。 在水泵运行过程中轴承的温度最高在85度一般运行在60度左右,如果高了就要查找原因(是否有杂质，油质是否发黑，是否进水)并及时处理！(5) 密封环又称减漏环。叶轮进口与泵壳间的间隙过大会造成泵内高压区的水经此间 隙流向低压区，影响泵得出水量，效率降低！ 间隙过小会造成叶轮与泵壳摩擦产生磨损。为 了增加回流阻力减少内漏， 延缓泵壳与叶轮的使用寿命， 在泵壳内缘和叶轮外缘结合处装有 密封环，密封的间隙保持在 025110mm之间为宜。(6) 填料函主要由填料，水封环，填料筒，填料

7、压盖，水封管组成。填料函的作用主 要是为了封闭泵壳与泵轴之间的间隙，不让泵内的水流流到外面来也不让外面的空气进入到泵内。始终保持水泵内的真空！当泵轴与填料摩擦产生热量就要靠水封管注水到水封圈内使 填料冷却！保持水泵的正常运行。所以在水泵的运行巡回检查过程中对填料函的检查是特别 要注意的！在运行 600个小时左右就要对填料进行更换2. 离心泵的过流部件离心泵的过流部件有：吸入室，叶轮，压出室三个部分。叶轮是泵的核心，也是过流部 件的核心。泵通过叶轮对液体的做功，使其能量增加。叶轮按液体流出的方向分为三类：(1) 离心式叶轮：液体是沿着与轴线垂直的方向流出叶轮。(2) 混流式叶轮：液体是沿着轴线倾

8、斜的方向流出叶轮。（3）液体流动的方向与轴线平行的。叶轮按吸入的方式分为两类：（1） 单吸叶轮（叶轮从一侧吸入液体）。（2） 双吸叶轮（叶轮从两侧吸入液体）。叶轮按盖板形式分为三类：（1）封闭式叶轮。（2）敞开式叶轮。（3）半开式叶轮。其中封闭式叶轮应用很广泛，前述的单吸叶轮双吸叶轮均属于这种形式。3 离心泵的工作原理工作前，泵体和进水管必须灌满水形成真空状态， 当叶轮快速转动时， 叶片促使水很快 旋转，旋转着离心泵的工作原理是： 离心泵所以能把水送出去是由于离心力的作用。水泵在的水在离心力的作用下从叶轮中飞出，泵内的水被抛出后，叶轮的中心部分形成真空区域。水源的水在大气压力或水压的作用下通过

9、管网压到了进水管内。这样循环不已，就可以实现连续抽水。在此值得一提的是： 离心泵启动前一定要向泵壳内充满水以后，方可启动，否则将造成泵体发热、震动、出水量减少，对水泵造成损坏（简称“气蚀”）造成设备事故！由于离心泵的吸入高度有限，控制阀如果安装在进口端，会出现汽缚和气蚀现象。汽缚现象是指，若离心泵在启动前，未灌满液体，壳内存在真空，使密度减小，产生的 离心力就小，此时在吸入口所形成的真空度不足以将液体吸入泵内。所以尽管启动了离心泵，但不能输送液体。气蚀现象是指，当泵的安装位置不合适时，液体的静压能在吸入管内流动克服位差、动能、阻力后，在吸入口处压强降至该温度下液体的饱和蒸汽压PV时，液体会汽化

10、，并逸出所溶解的气体。这些气泡进入泵体的高压区后，遽然凝结，产生局部真空，使周围的液体以高速涌向气泡中心，造成冲击和震动。大量气泡破坏了液体的连续性，阻塞流道，增大阻力，使流程、扬程、效率明显下降，严重时泵不能正常工作，给泵以破坏。4 离心泵的主要性能参数离心泵铭牌上标注的参数有（1）流量Qv （送液能力）：指单位时间内泵能输送的液体量 L/s , m*/h（2）扬程He （泵的压头）：指单位重量液体流径泵后所获得的流量。m液柱测定压头的实验，如图3.1-2所示如下:在1-1与2-2截面间列伯努利方程am *十HehoH表压H真空度2 2u2 u1hf,i 2注意：泵的扬程不能仅仅理解为升举高

11、度。（3）功率和效率有效功率：单位时间内液体由泵实际得到的功。图1-2离心泵测压实验轴功率：泵轴从电动机得到的实际功率pPeHeqv g WPea效率1.2离心泵的工作特性1.离心泵的特性离心泵的压头 H、排量Q、和转速n之间的函数关系，称为泵的特性。离心泵的特性可用下列经验公式来表示:2 2H Kin K2Q(1-1)2.离心泵的管路特性离心泵的工作点与离心泵工作特性有关，还与管路 系统的阻力有关。管路特性是管路系统中流体的流量与管路系统阻力的相互关系。图示如(1-4 )、(1-5 ):图1-3离心泵不同转速下特性曲图中H。是液体提升高度所需的压头，即升扬高度,线当设备安装位置确定时，该项恒

12、定；hp是用于克服管路两端静压差所需的压头，即(P2 P1),是液体的重度。当设备压力稳定时，该项变化也不大；hf是用于克服管路摩擦损耗的压头，该项与流量平方值近似成比例；hv是控制阀两端的压降。当控制阀开度一定时，与流量平方值成比例，即该项与流量和阀门开度有关。因此，管路压头H与流量之间的关系如上图示，可表示为：H ho hp hf hv(1-1)$V图1-4 管路特性与离心泵特性力分布3.离心泵的工作点离心泵的工作点一一泵特性曲线与管路特性曲线的交点。图1-5 管路系统阻若交点M在高效率区，则工作点为适宜的。将泵的特性HQ曲线与管路的特性 Ha Qe曲线绘在同一坐标中，两曲线的交点M称为离

13、心泵的工作点。如图1-3所示说明：图1-6离心泵的工作点示意因此改变泵的特性和管路特性均能图1-7改变阀门开度时工作点变图1-8 直接节流控制系统图图1-9改变泵转速时工作点变化(1 )泵的工作点由泵的特性和管路的特性共同决 定，可通过联立求解泵的特性方程和管路的特性方程得 到；(2)安装在管路中的泵，其输液量即为管路的流 量；在该流量下泵提供的扬程也就是管路所需要的外加 压头。因此，泵的工作点对应的泵压头和流量既是泵提 供的，也是管路需要的。工作点对应的各性能参数(Q,H, ,n)反映了一台 泵的实际工作状态。图 1.3离心泵的控制方案由于生产任务的变化，管路需要的流量有时是需要改变的，这实

14、际上是要改变泵的工 作点。由于泵的工作点由管路特性和泵的特性共同决定， 改变工作点，从而达到改变流量的目的。1. 改变控制阀的开度改变控制阀的开度即改变出口阀开度与管路局部 阻力有关，后者与管路的特性有关。所以改变出口阀的 开度实质上就是改变管路的特性。阀门开度增大，阻力下降，管路曲线变平坦，工作 点由M变为M2泵所提供的压头 He下降，流量Q上升。 阀门开度减小，阻力上升，管路曲线变陡峭，工作点由 化M变为M1,泵所提供的压头 He上升，流量Q下降。 采用阀门调节流量快速简便，且流量可连续变化，适合化 工连续生产的要求，因此应用广泛。其缺点是当关小阀门 时，管路阻力增加，消耗部分额外的能量，

15、实际上是人为 增加管路阻力来适应泵的特性。且在调节幅度较大时，往 往使离心泵不在高效区下工作，机械效率差不是很经济。其控制方案如图1-8所示：2. 调节泵的转速改变泵的转速，使离心泵流量特性形状变化，可调节流量。这种控制方案需要改变泵 的转速，采用的调速方法如下： 当电动机为原动机时，采用电动调速装置。 当汽轮机为原动机时，采用调节导向叶片角度或 蒸汽流量。 采用变频调速器，或利用原动机与泵联结轴的变 速器。采用这种控制方案时，在液体输送管线上不需要安 装控制阀，因此，不存在 hv项的阻力损耗，机械效率较该控制方案在重要的大功率离心泵装置中，有逐渐扩大采用的趋势。 但具体实现这种方 案较复杂，

16、所需设备费用亦较高。转速n下降，工作点由 M变为M2,泵所提供的压头 He下降，流量Q下降;转速n上升，工作点由 M变为M1,泵所提供的压头 He上升，流量Q上升。如图示，n 2 n Q,超过了工艺要求的负荷量，系 统压力被迫升高，工作点又将沿 DAB曲线下降到C。压缩机工作点这种反复迅速突变的过程，好象工作点在“飞动”，所以产生这种现象时，又被称作压缩机的飞动。人们之所以称它为喘振， 是由于出现这一现象时， 由于气体由压缩机忽进忽出， 使转子受到交变负荷，机身发 生振动并波及到相连的管线， 表现在流量计和压力表的指针大幅度摆动。 如果与机身相连接 的管网容量较小并严密， 则可听到周期性的如同

17、哮喘病人 “喘气” 般的噪声； 而当管网音量 较大， 喘振时会发生周期性间断的吼响声， 并使止逆阀发出撞击声， 它将使压缩机及所连接 的管网系统和设备发生强烈振动，甚至使压缩机遭到破坏。喘振是离心式压缩机所固有的特性，每一台离心式压缩机都有其一定的瑞振区域。负荷减小是离心式压缩机产生喘振的主要原因； 此外，被输送气体的吸入状态，如温度、 压力等的变化，也是使压缩机产生喘振的因素。一般讲，吸入气体的温度或压力越低，压缩机越容易进入喘振区。2 防喘振控制方案由上可知，离心式压缩机产生端振现象的主要原因是由于负荷降低，排气量小于极限值QB而引起的，只要使压缩机的吸气量大于或等于在该工况下的极限排气量

18、即可防止喘振。工业生产上常用的控制方案有固定极限流量法和可变极限流量法两种，现简述如下。（1）固定权限流量法 对于工作在一定转速下的离心式压缩机，都有一个进入喘振区的极 限流量Q,为了安全起见，规定一个压缩机吸入流量的最小值 Q,且有Qv Q。固定极限流量法防喘振控制的目的就是在当负 荷变化时，始终保证压缩机的入口流量 Q不低于Qp值。图1-16是一种最简单的固定极限法 防喘振控制方案，这种控制方案与图 1-11 所示的旁路控制在形式上相同，但其控制目的、 测量点的位置不一样。 在这种方案中， 测量点在压缩机的吸入管线上， 流量控制器的给定值 为Q,当压缩机的排气量因负荷变小且小于QP时，则开

19、大旁路控制阀以加大回流量，保证吸入流量Q Q,从而避免喘振现象的产生。本方案结构简单，运行安全可靠，投资费用较少，但当压缩机的转速变化时，如按高转速 取给定值， 势必在低转速时给定值偏高， 能耗过大；如按低转速取给定值， 则在高转速时仍 有因给定值偏低而使压缩机产生喘振的危险。 因此， 当压缩机的转速不是恒定值时， 不宜采用这种控制方案。图1-17防喘振曲线(2)可变极限流量法当压缩机的转速可变时，进入喘振区的权限流量也是变化的。图1-17上的喘振极限线是对应于不同转速时的压缩机特性曲线的最高点的连线。只要压缩机的工作点在喘振极限线的右侧， 就可以避免喘振发生。 但为了安全起见，实际工作点应控 制在安全操作线的右侧。安全