足球机器人历年比赛

1、吉林大学目前全国有一百六十多所高校参加机器人比赛，以下是在这些高校中选出的八个（清华大学、中国科学技术大学、上海大学、国防科技大学、大连理工大学、浙江大学、东南大学和上海交通大学）最具代表性和成绩比较优异的大学参加足球机器人比赛的情况。清华大学机器人实验室：自动化系控制理论所辖下有个机器人实验室，精密仪器系，计算机系也有但是不做硬件。1998年在国内引入了Robocup仿真比赛。2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美国西雅图举行。清华风神队获得冠军。“广州理想杯2004中国足球机器人大赛”（2004年10月1417日，广州）中荣获类人组最佳表演奖；主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委

2、员会、科技部高技术研究发展中心；“2005中国机器人大赛”（2005年7月2830日，江苏常州）中荣获类人组项目比赛冠军，舞蹈组亚军；主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心“2004滨州机器人邀请赛”中荣获类人组表演奖，主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、山东滨州市人民政府。中国科技大学1998年中国科技大学组建了国内第一支RoboCup仿真足球队。1999年首届全国RoboCup仿真机器人足球赛在重庆举行。中国科技大学夺得了冠军和亚军。2000年中国科技大学的代表队首次参加RoboCup2000世界杯仿真组比赛中，在110个队的较量中闯入决赛，并夺得第九名的

3、好成绩。2001中国RoboCup2001仿真比赛随中国智能自动化学术年会于2001年8月13日16日在昆明成功举行。本次活动中共有来自清华大学、中国科技大学、浙江大学、上海大学等学校的12支仿真机器人足球队参加了比赛。2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美国西雅图举行。清华风神队获得冠军。中国科技大学蓝鹰队进入仿真组和四腿组八强。2002年6月，日本福冈第六届RoboCup世界杯赛，清华大学蝉联仿真组冠军，北京理工大学获得亚军，中国科技大学进入仿真组和小型组前8名。2003年1月，蓝鹰队参加了首届澳大利亚公开赛（悉尼）并获得冠军。20096月30日至7月5日，在奥地利格拉茨举行的第

4、13届机器人世界杯上，清华大学自动化系组成的“清华火神”队获得人形TeenSize组季军和技术挑战赛的第三名。20102010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛取得了RoboCup类人组(Kid-Size)冠军。中国科学技术大学中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队（WrightEagle），是全国及至全球最为优秀的队伍之一，也是我国第一支RoboCup团队，在历次国家级和国际级比赛中所取得的辉煌战绩，特别是在2D仿真机器人足球及仿真机器人足球这两个比赛项目上远远领先于其他队伍，取得了世界冠军的好成绩。蓝鹰队是中国科学技术大学多智能体系统实验室的一个小组，陈小平教授任实验室主任。19991999年

5、获首届全国RoboCup比赛冠、亚军；2000中国科大蓝鹰队于2000年成为我国历史上第一支进入RoboCup世界杯赛决赛阶段的队伍，参加了在澳大利亚墨尔本举行的第四届RoboCup 机器人足球世界杯赛仿真组比赛，并获仿真赛第9名；进20球仅失3球，震惊世界机器人足坛。被国外媒体称为“中国机器人足球比赛的开拓者”、“精彩的表现令人惊叹！” 20012001年3月，机器人足球队“蓝鹰”被国际RoboCup联合会有腿机器人委员会吸收为四腿组正式成员，成为我国唯一一支进入在美国西雅图举行的第五届RoboCup世界杯赛四腿组赛的球队，获得四足机器人赛第5名，并获得“在线教练”赛亚军和2D仿真赛第5名；

6、2D组首次进入世界八强。20022002年保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强；20032003年6月27日至7月3日，第7届RoboCup机器人足球世界杯赛在葡萄牙里斯本隆重举行。中国科大蓝鹰队与众多强队紧张激烈的较量，取得了第5名的好成绩。再次保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强；其中四腿组3:1战胜了卫冕冠军、人工智能世界最强的美国卡耐基梅隆大学队。20042004年第8届RoboCup机器人足球世界杯赛在葡萄牙里斯本举行，首次设立了3D组，科大蓝鹰队参赛并获得第五名。世界杯中的3D仿真机器人足球比赛是2004年新设立。3D仿真不仅增加了第3个空间维度，使得“球员”和球可以在3维空间

7、中运动，而且更真实、更全面地模拟现实世界中的各种物理特性，包括现实世界中存在的各种感知和运动误差。仿真平台给使用者提供的唯一动作是“踢球”，而“球员”所能得到的各种感知信息都是有误差的。科大蓝鹰3D队表现出色，在总共8场比赛中保持不败，一球未失（除蓝鹰队外，该次比赛中只有冠军Aria队做达到了这一点）。第一轮循环赛分四组进行，蓝鹰队与德国Brainstormers队同组，以2胜1平小组第一的身份出线。第二轮循环赛分两组，每组6支球队。蓝鹰与该届冠、亚军以及清华大学队同组，结果分别与冠军Aria队和亚军AT-Humboldt队战平，以2：0击败清华。但由于积分少于Aria和AT-Humboldt

8、，屈居小组第三，遗憾地未能进入四强排位战，最终战胜另一小组的第三名获得杯赛的第五名。而本组的第一、第二名最终获得了冠、亚军。中国科大蓝鹰在“2004中国足球机器人大赛”中包揽小型组冠亚军，获得新设立的3D组亚军，并获四腿组亚军。在比赛中，蓝鹰分别与清华和浙大战平，由于净胜球少而屈居亚军。由三名研究生组成的浙江大学队获得冠军，清华大学队获得第3名。20052005年蓝鹰获得在日本大阪举行的第9届RoboCup世界杯2D组亚军，3D组第7名，四腿组第5名，挺进八强，这是科大校队在历届杯赛中取得的最好成绩，也是我国高校在第9届杯赛中获得的最好成绩。20062006年获得在德国不来梅举行的第10届Ro

9、boCup世界杯仿真2D世界冠军、仿真3D世界亚军和四足机器人第5名，综合成绩列世界前三，创造了我国高校参赛以来的最好成绩，并与国际RoboCup领域的领头羊美国卡耐基-梅龙大学和日本大阪大学同列三甲。2006年全国机器人大赛，科大参加了2D组、3D组、四腿组、小型组比赛，蝉联2D组冠军，并获得四腿组亚军、小型组第六名、3D组第七名。20072007美国亚特兰大举行的第11届RoboCup世界杯赛上，中国科学技术大学派出6支代表队，参加仿真2D、3D、四腿机器人、小型机器人等项目的比赛。荣获3D组世界冠军、2D组世界亚军；四腿组首次代表中国进入实体机器人世界四强；并获得微软机器人组世界冠军。综

10、合成绩排名世界第一。2007中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛（简称“大赛”）于2007年10月26日至28日在济南西部新城区大学科技园隆重举办。中国科技大学“蓝鹰”队获得了四腿组、仿真2D组和微软组三项冠军。至2007年，中国科大“蓝鹰”2D队是世界上攻击力最强的队伍，曾在第5届和第11届RoboCup机器人世界杯上创造了470 和490的单场最大比分纪录。20082008年7月，在由苏州政府及中国科学技术大学联合主办、于苏州举行的第12界RoboCup世界杯赛上，中国科大“蓝鹰”队再次派出6支代表队，参加仿真2D、3D、四腿机器人、小型机器人等项目的比赛。取得仿真2D亚军、仿真3D亚

11、军、两足机器人仿真第三名的好成绩。2008年12月4日至7日，第10届中国机器人大赛暨RoboCup公开赛于在广东省中山市举行。科大“蓝鹰”队获得两项标准平台组冠军和三项亚军（仿真2D、3D和四足机器人）。20092009RoboCup机器人世界杯取得仿真2D和3D组亚军。20102010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛取得了仿真2D组和RoboCup标准平台双足组技术挑战赛冠军。上海大学 RoboCup自强队上海大学RoboCup主要包括RoboCup仿真和RoboCup机器人。RoboCup仿真主要研究的对象是2D、类人和3D仿真。 2D仿真2D比赛有以下几个特点： 1.动态快速的实时

12、系统：要求每个Agent在每个周期内完成全部计算并将要执行的命令发送给Server，否则将失去本次动作执行的机会。2.环境干扰：Server为了使仿真比赛更加真实，在环境中生成一定的环境噪声，对每个Agent的感知和执行动作进行干扰。因而Agent不能准确地感知环境，同时不能精确地改变环境。3.合作与协调：同队中的全部Agent具有一个共同的目标，即射门进球。要使用有效的方法进行Agent之间的合作，同时解决局部目标与全局目标，个体目标与共同目标之间冲突的问题。4.受限的通信带宽：所有的信息均通过Server控制，在一定的仿真周期内，只有有限的消息得到传递3DRoboCup3D仿真平台是服务器

13、/客户端（S/C）结构，参赛队编写客户端程序模拟实际足球队员在仿真服务器端进行比赛，每名球员都是一个软件智能体。3D仿真组比赛中智能体视觉感知部分的特殊性在于实现视觉的感知器（比如摄像机等）都是在仿真服务器上被模拟实现的。视觉信息由服务器以字符串的形式通过网络发给客户端。客户端程序通过获取、解析来得到有用的视觉信息，并对其进行分析、处理，最后用于智能体的自定位和决策等。上海大学RoboCup自强队自成立以来，经过不懈的努力，获得了许多的成果，而这些成果也在许多的会议上进行了展示。其中包括：（）代表中国参见法国科技节展示（）两次参加上海科技节展示（）上海大学211本科教学评估展示（）在第九届全国

14、挑战杯上，“智能足球机器人系统开发”项目作为上海大学5个进入总决赛的参展项目之一，并且成为唯一得到二等奖的项目（）多次代表上海高校参加上海国际工业博览会展示（）电力学院，华东理工，上海科技馆展示（）上海本科教学特色工程（）与大宁街道联合举办“机器人进社区，高科技播梦想”科普活动（）宁波科技园开园仪式RoboCup仿真组2001200220072009200920102010201020102011亚军亚军季军二等奖冠军亚军 季军 季军季军 季军2001中国机器人大赛RoboCup仿真组2002中国机器人大赛RoboCup仿真组2007拉丁美洲公开赛RoboCup仿真组（3D）中国机器人大赛暨R

15、oboCup公开赛 RoboCup仿真组（3D） 2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 微软（MS）Nao类人仿真RoboCup2010伊朗公开赛 RoboCup仿真组（3D）2010AUTCUP国际机器人大赛 RoboCup仿真组（3D）2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 RoboCup仿真组（3D）2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 微软（MS）Nao类人仿真2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛” RoboCup仿真组（3D）RoboCup小型组20032004-20072007/2008三等奖二等奖冠军2003中国机器人大赛RoboCup小型组中国机器

16、人大赛，RoboCup小型组蝉联RoboCup伊朗公开赛小型组RoboCup中型组2004.102005-2007 2008.12 2008.122009.122010.4 三等奖二等奖一等奖一等奖一等奖冠军2004中国机器人大赛，RoboCup中型组中国机器人大赛，RoboCup中型组2008RoboCup中国公开赛中型组 2008RoboCup中国公开赛中型组技术挑战规定项目2009RoboCup中国公开赛中型组 2010RoboCup伊朗公开赛，RoboCup中型组RoboCup家庭组20072008.72009.52009.122009.112009.122010.72010.4201

17、0.72010.7三等奖第十名一等奖 季军冠军二等奖亚军第二名季军一等奖2007中国机器人大赛暨RoboCup公开赛第十二届RoboCup机器人世界杯合肥热身赛“招商银行杯”2009RoboCup中国公开赛家庭组2009年海峡足球两岸机器人邀请赛家庭服务机器人项目组2009RoboCup中国公开赛家庭组技术挑战赛2010RoboCup中国公开赛家庭组（中国赛规则）2010RoboCup伊朗公开赛家庭组2010RoboCup中国公开赛家庭组（国际赛规则）医疗服务机器人创新比赛飞思卡尔智能车20062007200820092008200920102011三等奖二等奖冠军冠军一等奖特等奖二等奖二等奖

18、第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛华东区第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛华东区第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛华东区第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛总决赛第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛总决赛第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛华东区第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛华东区国防科学技术大学国防科技大学猎豹队 2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 RoboCup中型组技术挑战规定项目比赛 第一名。国防科技大学猎豹队 2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 RoboCup中型组技

19、术挑战自选项目比赛 第一名。国防科技大学猎豹队 2008 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 中国公开赛中型组比赛 第一名。国防科技大学猎豹队 2008 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 中型组技术挑战规定项目 二等奖。国防科技大学猎豹队 2008 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 技术挑战自选项目 二等奖。国防科技大学 2008中国机器人大赛“中型组机器人足球赛” 八强。大连理工大学20102010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛取得了RoboCup小型组和RoboCup小型组技术挑战赛冠军。20092009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛第四分区赛在大连理工举行，大连赛区

20、承办点举行的是RoboCup仿真组（2D）、RoboCup仿真组（3D）、RoboCup小型组、RoboCup小型组技术挑战赛、RoboCup类人组（Kid-Size）、RoboCup类人组技术挑战赛(Kid-Size)6个项目的比赛。20072007“银泉杯”中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛参加了RoboCup3D仿真组比赛和RoboCup小型组比赛，最终获得3D仿真组比赛一等奖。2006大连理工大学创新院组织的梦之翼队（英文名：Fantasia）参加了RoboCup足球机器人项目中的3D仿真组和小型组比赛，其中3D仿真荣获2006中国机器人大赛和RoboCup中国公开赛两项冠军，小

21、型组荣获第六名。20052005中国机器人大赛于7月28日至8月1日在江苏常州举行，来自全国40多所高校的190支队伍参加了比赛。大连理工大学梦之翼队参加了ROBOCUP 3D仿真组的比赛且获得季军，并取得了2006年在德国举行的ROBOCUP世界杯参赛资格。浙江大学2010ZJUNLCIT队2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（RoboCup小型组）第二名。ZJUNLCIT-FANTASIA队2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（RoboCup小型组技术挑战赛） 第二名。ZJUDancer队 2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（RoboCup类人组） 第一名。200

22、9ZJUNlict队2009RoboCup机器人世界杯 技术挑战单项奖第一名。ZJUBase队2009RoboCup机器人世界杯 虚拟机器人第五名。2008ZJUNlict队Robocup2008机器人世界杯 小型组技术挑战单项奖第一名。ZJUBase队Robocup2008机器人世界杯 救援仿真组第四。20072007年中国机器人大赛暨RoboCup(国际机器人足球锦标赛)公开赛上浙大机器人足球队获大赛冠军。20062006年10月4日至8日，2006中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛，浙大足球机器人获得了中国机器人大赛RoboCup小型组冠军、中国公开赛RoboCup小型组亚军、Ro

23、boCup 2D仿真组亚军、RoboCup 3D仿真组第五、RoboCup类人组技术挑战赛亚军、RoboCup类人组绕柱行走单项比赛第一及点球大战单项比赛第三的成绩。2006年机器人世界杯获得仿真组3D季军。东南大学2010东南大学SEU-RedSun队 2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 RoboCup仿真（3D） 第一名。东南大学SEU-RedSun队 2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 RoboCup仿真（3D） 第一名。2009东南大学SEU-RedSun队 2009RoboCup机器人世界杯 3D比赛 第一名。东南大学SEU-RedSun队 2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 RoboCup仿真（3D） 第一名。东南大学SEU-RedSun队 2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 RoboCup救援仿真组 第三名。东南大学SEU-RedSun队 2009RoboC