学前儿童发展心理学作业及答案

1、学前儿童发展心理学作业一一、名词解释（每小题5分，共20分） 1、学前儿童心理学 学前儿童心理学是研究0-6岁心里年龄特征和发展规律的科学。2、纵向研究对一个或一组儿童进行定期的系统的随访观察（即追踪），找出心理发展过程的系统特点 。 3、实证研究法研究者必须通过一定的控制手段，观察、测量自变量和因变量之间的相应变化，从这些变化中找出规律来。4、横向研究 在同一时间对某个人年龄组或几个年龄组的儿童的心理发展水平加以观察 求出某种心理水平的代表值 或求出几个年龄组儿童代表的值加以比较。二、填空题（每小题2分，共44分） 1、发展的连续性是指个体心理发展是一个开放的 、不断积累的 过程。 2、在心

2、理学中通常把实验的研究者称为主试 , 把被研究者称为被试 .3、母亲年龄对胎儿的影响主要指年龄偏大 与 年龄偏小。 4、遗传具有重要的作用，它是儿童心理发展的自然前提 。5、发展的社会性是指个体的心理发展不能脱离 社会条件。 6、对关键期的理解，与其说是个体接受外部刺激的期限，不如说是对外部刺激可接受的程度即学习水平 更为妥当。7、发展的阶段性是指个体心理发展过程是由一个个 特定的发展阶段组成的。8、纵向和横向的研究取向具体体现为 观察法、调查法 、实验法 三种方法。9、个体心理是在遗传因素、环境因素和个体自身心理因素的相互作用中得到发展的，这就体现了 发展的普遍性 。10、发展的差异性是指每

3、一个儿童的心理都有自己的发展速率特色 、发展速率风格 等，从而构成个体间心理发展的不同。11、调查法包括谈话法 、问卷法 、测验法 和产品分析法 四种。12、儿童心理学的研究方法包括实证研究法 和理论研究法 两大类。三、简答题（每小题18分，共36分） 1、应当如何理解“关键期”的概念？答:关键期概念的由来； 对关键期的理解，与其说是个体接受外部刺激的期限，不如说是对外部刺激可接受的程度，即学习水平更为妥当。2、试述横向和纵向研究的优缺点。答：横向法的焦点在同一时刻的大规模样组的行为上，能在较短的时间内得到同一年龄或几个年龄组被试的大量数据，比较节省时间和精力。大规模样组的数据比较有代表性和稳

4、定性。但这种方法由于时间较短，难以寻找发展的连续性和转折点，也难以分析出儿童早期经验对当前反映的影响，如果研究者在组织样组时控制不当容易形成抽样误差，造成虚假结果 纵向研究倾向于对一个人或一个组人的发展作连续的观察和说明。它的优点在于可以使研究者随着时间的进程，直接测出个体变化的速率，取得发展的第一手资料。纵向研究对于探索某种心理现象的稳定性（或不稳定性）和发展快慢是必不可少的，但这类研究耗时费力，对象有时缺乏典型性，且难以保持长期的合作关系。学前儿童发展心理学作业二一、名词解释（每小题5分，共25分） 1、直觉行动思维是儿童在动作中进行思维。这种思维的进行离不开儿童自身对物体的感知，也离不开

5、儿童自身的动作。 2、具体形象思维 指依赖于事物的具体形象表象以及表象的联想而进行的思维。3、记忆策略 是指为提高记忆效果而采用的手段以及对自身记忆活动的友意识控制的心理活动4、自传体记忆 是指婴儿对发生在自已身上的具体事件的记忆。 5、记忆恢复指学习某种材料相隔一段时间后所测量到的保持量，比学习之后立即测量到的保持量要高。二、填空题（每小题1分，共39分） 1、具体形象思维的特征是具体性和形象性 、开始认识事物的属性 。 2、复发性中耳炎是导致儿童听力 的普遍原因。3、对于婴儿来说 身体和 心理的分离是引起痛苦的重要原因。4、视敏度就是视觉辨别的精细程度，也就是通常所说的视力 。5、美国心理

6、学家范茨专门用视觉偏爱 的方法研究了婴儿对形状的辨别和偏好。6、婴儿对发生在自己身上的具体事件的记忆叫自传体记忆 。7、直觉行动思维一方面使儿童的动作得以协调 ，一方面把客体从时间和空间上组织起来 。8、儿童情绪的调控能力和调控方式与气质 有重要联系。9、具体形象思维主要表现在幼儿期 。 10、尽力减少环境中的噪音 是保护儿童听力的重要保障。11、由于整体心理水平的有意性较低，幼儿的记忆以 无意识记忆为主。12、儿童思维发展的总趋势，是按直觉行动思维 在先，具体形象思维 随后，抽象逻辑思维 最后的顺序发展起来的。13、多通道知觉主要指听觉-视觉 、触觉-视觉 、动觉-视觉 之间的联合。14、颜

7、色视觉方面的一个重要缺陷是色盲 。 15、美国心理学家吉布森设计的视崖装置是 视觉研究中的一个经典实验装置16、研究表明儿童方位知觉的发展顺序为 先上下 ， 再前后 ， 然后是左右 。17、婴儿的情绪和情感表现为易变换 、易 冲动、易 感染、易暴露 的特点。18、儿童在玩皮球，一会儿皮球滚走了，他玩皮球的事也就结束了。这一过程反映了他们思维的直觉性动性 的特点。 19、皮亚杰根据儿童所表现出来的行为模式，将感知运动阶段划分为 六个子阶段。20、学前儿童晚期时其思维出现了抽象逻辑思维 的萌芽。21、6、7岁时儿童的脑重约1280 克，已基本接近成人脑重的90%。12岁达1400克（即成人脑的平均

8、重量） 。22、儿童记忆策略的表现有视觉复述策略 、特征定位策略 、复述策略 、 提取策略 、组织策略 。 23、随着抽象逻辑思维的萌芽，儿童自我中心的特点逐渐开始消除，即开始 去自我中心化。三、简答题（每小题18分，共36分） 1、对于婴儿来说，身体的和心理的分离会产生什么影响？答 分离的表现 痛苦情绪的负面影响2、儿童思维发展的总趋势是什么？答 直觉行动思维在先 具体形象思维随后 抽象逻辑思维最后 其发展顺序而言是固定的不可逆的四、论述题（每小题10分，共10分） 1、试述思维发展对儿童心理发展的作用。答 对认知发展的作用 体现在感知、记忆方面 对情感发展的作用 体现在儿童的情绪理解、情绪

9、调控方面 对社会性发展的作用 体现在儿童的语言发展、亲子关系、同伴关系、社会行为方面学前儿童发展心理学作业三一、名词解释（每小题2分，共12分） 1、自我中心语言是指儿童把注意力集中在自己的动作和观点上的现象。2、同伴关系是指年龄相同或相近的儿童之间的一种共同活动并相互协作的关系。3、亲社会行为 是指人们在社会交往中对他人有益或对社会有积极影响的行为 包括谦让、帮助、合作、分享、安慰和捐赠等 4、自我中心语言是指儿童把注意力集中在自己的动作和观点上的现象。5、依恋 是婴儿与母亲或其他养育者之间形成的亲密的 持久的情感关系 婴幼儿以依恋行为【如微笑 、啼哭 吸吮 喊叫 抓捏 偎依和跟随等】表达对

10、依恋对象的依恋关系。6、移情：当一个人感受到对方的某种情绪时，他自己也能体验到相应的情绪，心理学上称为移情。二、填空题（每小题0.5分，共23分） 1、教师 是儿童在扮演他人的角色中进行的游戏。 2、柯尔伯格采用纵向法提出了他的三个水平 六个 阶段道德发展理论。3、安思沃斯发现儿童有着四种不同的依恋模式 焦虑-回避型、 安全性、反抗性 、 絮乱性。4、处于象征期的儿童开始画人，但是这些“人”具有同一个特征，即光光的脑袋上长着长长的尾巴，因此，人们把儿童早期画的“人”，称为蝌蚪人 。5、学前儿童口语的发展主要表现在语音 、词汇 、语法 、口语表达能力 以及语用技能 的发展等方面。6、儿童道德认知

11、发展的阶段分为前道德阶段 （02岁）、他律道德阶段 （27岁）、自律道德阶段 （712岁）。7、电视的负面效应是由于社会对媒体的使用不当 ， 或者是家长本身 的原因造成的。8、操作性游戏的发展主要体现在无目的游戏 、功能性游戏结构性游戏 、 三个发展阶段中。9、儿童的社会化语言有 适应性告知批评、嘲笑命令 、请求 、威胁回答 、 回答。10、儿童在音乐世界中扮演着音乐的感知者 、表现者 和 欣赏者的角色。11、在儿童语言发展的过程中，儿童既能理解又能使用的词称为积极词汇 。 12、儿童的攻击性行为有两种表现形式，一种是工具性侵犯 ，一种是 敌意性侵犯。13、社会心理学家认为在同伴群体中的评价标

12、准出现之前教师 是影响儿童最有力的人物。14、喜欢的物体 和 颜色是儿童评价作品好坏的两个标准。15、自我中心语言分为三个范畴重复 、独白 、双人或集体独白 。16、心理学家Parten根据学前儿童在游戏中的社会性参与程度将游戏分为 独自游戏、平行游戏 、联合游戏 和 合作游戏。17、在儿童社会化的过程中，水平 关系比 垂直关系对儿童的影响更强烈、更持久。18、微笑是婴儿的第一个社会性 行为。19、在儿童语言的发展过程中，儿童或者对词义不十分理解，或者虽然有些理解但不能正确使用的词称为 消极词汇。 20、美国心理学家哈洛的母爱剥夺实验有力地说明了母爱 对于儿童的不可替代性 。三、简答题（每小题

13、4分，共36分） 1、心理学家Parten是怎样划分游戏种类的?答 独自游戏 平行游戏 联合游戏 合作游戏2、26岁儿童语法结构的发展趋势?答 从浑浊一体到逐步分化 句子结构从简单到复杂 句子结构从不完整到完整 句子长度由短到长3、儿童在音乐世界扮演的角色?答 感知者 表现者 欣赏者4、他律道德阶段儿童的特点?答 对规则的理解 评定行为的态度 判断行为 看待惩罚5、儿童亲社会行为的影响因素?答 坏境因素 认知因素 移情 强化6、气质与儿童情绪调控的关系?:由于气质不同儿童的主导情绪不同； 成人的态度和方式。7、玩具及电视对儿童发展有何影响?答 玩具在儿童中扮演着重要的角色 儿童的空间过小或者没

14、有足够数量的玩具 儿童之间打架或吵嘴的现象就会容易发生 占用了儿童大量的时间、电视中不健康的内容可以影响孩子的上进心、电视的普及在某种程度上可以给儿童提供娱乐，提供大量的知识和信息，使孩子学习及掌握大量在课堂上学不到的知识和信息，对儿童的反应能力及智力发育有很大的好处；对儿童看电视加以正确地引导，家长采用一些灵活的限制措施，如限定看电视的时间及所看的内容，电视对儿童的智力发育是有益无害的。8、教师对儿童同伴关系发展的影响?答：教师对儿童的评价将影响其他儿童对他的评价。注意慎重评价学前儿童，关注其积极面。引导儿童建立良好的同伴关系，可以满足儿童归属和爱的需要以及尊重的需要。引导儿童进行健康的同伴

15、交往为儿童提供了学习他人反应的机会，得到更多的机会使用有效的人际交往技能，从而为建立良好的人际关系和社会地位奠定基础/教师应取的态度和方式。儿童评价一幅画的标准是什么?喜欢图画中所画的对象；）喜欢图画中所有的颜色。四、论述题（每小题3分，共9分） 1、试述游戏活动中儿童的心理特点。 兴趣指引；注意力集中；有积极的情感体验；自由性；假想与真实的转换；人与人（物）交流；各方面能力的延伸喜欢游戏，最重要的是他们对游戏的内容有强烈的兴趣。2、试述早期依恋对后期行为的影响。1.对社会性的影响：安全依恋的儿童有着积极的心理状态，乐于与人交往、乐于探索、自信，对周围有很好的控制感。而不安全依恋的儿童较多地发

16、展出退缩、交往能力差、不自信、情绪不稳定等特点。2.对情感发展的影响：如果儿童能够形成良好的依恋，它将导致一个人的信赖、自信，并且成功地依恋自己的同伴与后代。相反，他将可能成为一个来自依恋缺乏的不牢靠的成人，不能发展成为一个好的父亲或母亲。3.对认知发展的影响：安全依恋的儿童能主动热情地接近问题，坚持性较好，与人合作，能主动调节自己的行为。而拒绝型依恋的儿童则对问题不感兴趣，遇到困难表现出消极情绪反应，很容易失望，不能独立解决问题3、试述同伴关系对儿童发展的作用。答 发展社会能力的功能 同伴使儿童获得了支持资源 在儿童与同伴的交往中出现的冲突将导致社会观点采取能力的发展 促进社会交流所需技能的

17、获得 帮助发现自我的功能 在交往过程中学会与其他人共同参与活动 学会如何相互作用 处理与其他人的矛盾 学会如何坚持自己的主张或放弃自己的意见 提供情感支持的功能 儿童可以从同伴中得到情感的宣泄 宽慰 同情和理解 因而产生安全感和责任感 相互帮助克服情绪上的问题 获得良好的情感发展五、案例分析题（每小题10分，共20分） 1、琳琳有一双美丽的大眼睛，楚楚动人，但是个性内向，各方面能力都很弱。一次，班里开展“好朋友”主题活动，琳琳的“朋友树”上挂着许多好朋友的名字，老师问琳琳，你的好朋友是谁？琳琳说是明明，可明明却说：“我不是琳琳的好朋友” 琳琳又说嘟嘟是她的好朋友，嘟嘟又说：“我不是琳琳的好朋友

18、”琳琳一连说了几个小朋友的名字，小朋友都否定了。 请你运用儿童心理发展的有关理论对上述案列进行分析。 答 影响同伴交往的因素 教养方式 身体吸引力 行为特征 认知能力 教师的影响等 行为特征是影响同伴交往的因素之一 行为特征是儿童社会能力的重要体验 儿童个体之所以交往成就不同 同伴地位各异 要是因为这些儿童具有冥想不同的行为表现 研究表明受欢迎的儿童是因为他们具有外向 友好的行为特征 而不受欢迎的儿童 在同伴交往中往往是比较笨拙和不明智的 它们尝试加入群体活动的那个 但是往往被令人讨厌的特征拒之门外 而且由于害羞 他们大多自己玩 很少见到他们表现自己 该案例的琳琳个性内向各方面能力都比较弱 虽

19、然他认为很多人都是自己的朋友 但是正是这些特征 是其他小朋友都否认自己是琳琳的好朋友。2、每天睡觉前，倩倩必须把一条粉红色的毯子放在枕头边，她总是把脸贴在小毯子上才愿意入睡。如果哪天小毯子被妈妈洗了还没有干，倩倩就哭闹着不愿意睡觉。就这样持续了好长一段时间，现在她连上幼儿园也要带着她的小毯子。为此，倩倩的妈妈有些迷惑不解，女儿为什么睡觉时就要盯着平常的一条小毯子呢？请你运用儿童心理发展的有关理论对上述案列进行分析。 答 这是一种明显的依恋的表现倩倩将小毯子看成是获取心理安全的替代物 儿童依恋的表现【如微笑 、啼哭 吸吮 喊叫 抓捏 偎依和跟随等】 依恋对行为的影响 对社会性、情感、认知发展都有

20、重要的影响 需要认真对待做为家长要关注孩子平时的表现 给予更多的关爱 包括身体上的触摸和语言 目光的交流等是孩子有更多的安全感学前儿童发展心理学作业四4一、名词解释（每小题4分，共8分）1、性别稳定性 是指儿童对自己的性别不随其年龄、情境等的变化而改变这一特征的认识。2、观察学习 就是通过观察他人【范型或榜样】所表现的行为及其结果而习得新行为。二、填空题（每小题1分，共29分）1、气质有类型的差异而无好坏的区别，每种气质类型都有其积极一面和消极一面。1、个体的发展取决于成熟，而成熟的顺序取决于基因决定的时间表。3、在自我意识发展的过程中，儿童3岁时开始意识到愿意和应该的区别。4、学前儿童自我评

21、价的特点表现为从依从性评价发展到对自己个别性和多面性评价。5、教育既要适应儿童的智慧结构，又要促进这个结构的不断发展。6、学前儿童自我评价的特点表现为从对自己外部行为的评价到对内心品质的评价。7、婴儿三种不同的典型气质类型是容易抚育性、抚育困难性、启动缓慢性。8、观察他人的过程有注意过程、保持过程、运动复现过程、强化和动机过程等个组成部分。9、儿童自我意识的发展主要表现为自我批评的发展。10、儿童的两种发展水平，第一种水平叫作儿童现有发展水平，第二种水平是可能发展的水平，称作可能发展水平。11、自我评价能力的发展是自我意识发展的重要标志。12、儿童在成熟之前，处于学习的准备状态。13、学前儿童

22、自我评价的特点表现为从主观情绪性评价到初步客观的评价。14、学前儿童性格特征表现为好动、好奇、好问、好模仿 好冲动。三、简答题（每小题4分，共20分）1、儿童自我评价的特点？答:从依从性评价发展到对自己个别性和多面性评价；从对自己外部行为的评价到对内心品质的评价；从主观情绪性评价到初步客观的评价2、消极强化与惩罚有什么不同？答:消极强化是什么；( ) 消极强化的目的；( ) 惩罚的目的；( ) 斯金纳的建议。( )3、研究儿童气质有什么意义？答 气质有类型差异无好坏之分 每种气质积极和消极的地方 成人跟教师应有的态度4、个体性别角色发展的阶段？生物取向阶段；社会取向阶段；心理取向阶段。5、格塞

23、尔学不要以为你的孩子成为怎样的人完全是你的责任，你不要抓紧每一分钟去“教育”他；（2分）学会欣赏孩子的成长，观察并享受每一周、每一月出现的发展新事实；（2分）尊重孩子的实际水平，在尚未成熟时要耐心等待；（2分）不要老去想“下一步应发展什么了”？应该让你和孩子充分体验每个阶段的乐趣。（2分派提出哪些教育的忠告？四、论述题（每小题10分，共20分）1、皮亚杰理论在儿童教育实际中有什么价值。答 皮亚杰的主要成就就是发现儿童不同于成人 儿童的思维发展有着自己的阶段教育者必须按照儿童的智力或思维结构及其发展阶段来组织和实施 教育者既要适应儿童的智力发展又要促进这个结构的不断发展2、今天学习格塞尔的成熟势

24、力学说有什么现实意义。答 个体成熟原则的含义 个体取决于成熟 而成熟的顺序取决于基因决定的时间表 儿童在成熟以前处于学习的准备期 育儿观念及其启示 不要以为你的孩子成为怎样的人完全是你的责任 你不要抓紧每一分钟去教育他 学会欣赏孩子的成长 观察并享受每一周、每一个月发展新事实 尊重孩子的实际水平 在尚未成熟时要耐心等待 不要老去想下一步应该发展什么啦 应该让你和孩子充分体现每一阶段的快乐。五、案例分析题（23分）1、强强对妈妈提出了一个要求，让他独自在洗衣机中洗自己的一双袜子，并且要把手伸到洗衣机里去操作，他说大人都是这样做的，他也要这样做。妈妈告诉他小孩子是不可以去弄洗衣机的，这样很危险的。

25、强强不愿意听，偏要去弄，妈妈只得拔掉了洗衣机的电源插头。强强折腾了半天，这边扳扳摸摸，那边敲敲打打，发现洗衣机没能转动起来，于是他大怒了，哭闹着：“我自己来”、“我要”。请你运用儿童心理发展的有关理论对上述案列进行分析。答 好动、好奇、好问、好模仿 好动是学前儿童最主要性格特征的表现 为此家长应该正确的加以指导 满足孩子的好奇型 激发兴趣 注意榜样作用做好教育和解释说明 注意安全2、当孩子遇到挫折时小一班的毛毛从幼儿园回家一直噘着小嘴，一副可怜的样子。妈妈一问才知道，今天幼儿园小朋友画画比赛，很多小朋友都拿到了五角星，可毛毛没有。毛毛越说越委屈，“哇”地一声哭了。请根据上述材料，分析毛毛的心理

26、，并为毛毛妈妈提供教育孩子的建议。答 这是毛毛在幼儿园受挫以后自尊心受到伤害以后的正常表现 说明毛毛的自我意识的觉醒 开始关注别人对自己的评价 挫折最容易伤害孩子的自信 但也可以增强孩子认识问题和解决问题的能力 孩子的成长总是伴随的成功共和失败 要教育孩子正确的看待成功和失败 那种想通过毫不吝啬的赞美和无条件的接受的方式来提高孩子自尊的方法是错误的 孩子自尊的健康发展 必须以真实的成就为基础 有利于孩子的健康成长的养育行为能帮助孩子建立可依赖的自信 作为妈妈一方面要维护好孩子小小的自尊心 另一方面也要向孩子提出切合实际的目标 使其通过主观的努力去实现。永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电

27、机磁极相位的对齐方式2008-11-07来源：internet浏览：504 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位

28、的对齐方式。增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3.

29、调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下： 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法，也可以用作对齐方法。 需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势

30、的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以： 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线； 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形； 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，

31、或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下： 1.用一个直

32、流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。 这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，

33、其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下： 1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳； 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中； 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做

34、差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。 如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读

35、出和显示，则可以考虑： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。 如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整

36、编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。 个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。 正余弦编码器的相位对齐方式 普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种

37、正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单

38、圈绝对编码器。 采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下： 1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴，编码器的C相信号由低

39、到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这种验证方法，也可以用作对齐方法。 此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑： 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线； 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通正余弦编码器不具备一

40、圈之内的相位信息，而Index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。 如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息； 3.调整旋变轴与电机轴的相对位置； 4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴

41、每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果： 1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下： 1.将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳； 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位

42、置； 3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中； 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器

43、位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 旋转变压器的相位对齐方式 旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对

44、应和极对数分解。 旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是sint，转定子之间的角度为，则SIN信号为sintsin，则COS信号为sintcos，根据SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次

45、方以上，不过体积和成本也都非常可观。 商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出； 2.然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出； 3.依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置； 4.一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效 。 撤掉直流电源，进行对齐验证： 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波

46、形； 2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这个验证方法，也可以用作对齐方法。 此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑： 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线； 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形； 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 4.一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为的sin值对激励信号的调制结果，因而与sin的正半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号同相，而与sin的负半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号反相，据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周。对齐时，需要取sin由负半周向正半周过渡点对应