PLC编程方法与工程应用课件

1、1 概述PLC的特点： 1. 编程方法简单易学 2. 功能强，性能价格比高 3. 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4. 可靠性高，抗干扰能力强 5. 系统的设计、安装、调试工作量少 6. 维修工作量小，维修方便7. 体积小，能耗低PLC的应用领域：1. 开关量逻辑控制2. 闭环过程控制3. 数据处理4. 通信联网5. 运动控制2 可编程序控制器的硬件与工作原理32.1 可编程序控制器的组成2.2 可编程序控制器的工作原理 2.4 特殊功能模块模拟量I/O模块PID过程控制模块中断输入模块高速计数模块运动控制模块通信模块数据处理与控制模块3 PLC的编程软件与基本逻辑指令 3.1 PLC的

2、编程语言编程元件的“0”/“1”状态、ON/OFF状态公共母线与“能流”逻辑解算的顺序：从上到下、从左至右各编程元件的常开触点和常闭触点可无限次使用3.2 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件接在端子X0的外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为“1”状态，梯形图中X0的常开触点接通，常闭触点断开。梯形图中Y0的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为“1”状态，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，外部负载得电。特殊辅助继电器：M8000:运行监视，M8002:初始化脉冲，M8005:锂电池电压降低，M8034:禁止输出。M8011M8014分别是10ms, 10

3、0ms, 1s和1min时钟脉冲。T0T199为100ms定时器，定时范围0.13276.7sT200T245为10ms定时器，定时范围为0.01327.67s1ms积算定时器T246T249,定时范围为0.00132.767s100ms积算定时器T250T255,定时范围为0.13276.7s。16位加计数器：设定值为132 767，其中C0C99为通用型，C100199为断电保持型。32位加/减计数器的设定值为2 147 483 648 +2 147 483 647, 其中C200C219为通用型，C220C234为断电保持型。加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200M8234设定。对应的

4、特殊辅助继电器为ON时，为减计数。高速计数器C235C255。3.3 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令图3.21 不推荐的电路4 梯形图程序的设计方法55.1 梯形图的基本电路5.2 梯形图的经验设计法时序控制电路的设计方法5.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法5.4 梯形图的顺序控制设计法5.5 顺序功能图(Sequential function chart)顺序功能图的基本结构顺序功能图中转换实现的基本规则1转换实现的条件(1)该转换所有的前级步都是活动步。(2)相应的转换条件得到满足。2. 转换实现应完成的操作(1) 使所有的后续步变为活动步。(2) 使所有的前级步变为不活动步。绘

5、制顺序功能图时的注意事项1两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。2两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。3不要漏掉初始步。4在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。5必须用初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。图6.466 顺序控制梯形图的编程方式6.1 使用STL指令的编程方式RET指令使LD点返回左侧母线。STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动线圈。 PLC只执行活动步对应的电路块，不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的1个线圈。6.2 使用起保停电路的编程方式6.3 以转换为中心的编程方式6.4 具有多种工作方式的系统的编程

6、方式输出电路自动回原点4 功能指令4.1 FX系列可编程序控制器的功能指令概述S和D表示可以使用变址功能，Z0是变址寄存器，如果Z0=10，D4Z0相当于D14。“(D)”表示处理32位数据，“(P)”表示脉冲执行。 每相邻的4bit位元件组合成一个单元，它由Kn加首位元件号来表示，其中的n为组数，K2M0表示由M0M7组成的两个位元件组。4.2 程序流向控制指令 4.3 比较与传送指令 比较和区间比较指令，传送、BCD码移位传送、取反传送、数据块传送、多点传送、数据交换、二进制数转换成BCD码并传送和BCD码转换为二进制数并传送指令。4.4 算术运算与字逻辑运算指令 算术运算指令：二进制加、

7、减、乘、除指令，加1、减1指令；字编程元件的逻辑与、或、异或和取补指令。4.5 循环移位与移位指令 右、左循环移位指令，带进位的右、左循环移位指令，移位寄存器右、左移位指令，字右移、字左移指令，先入先出(FIFO)写入和移位读出指令。4.6 数据处理指令 区间复位指令、解码指令、编码指令、求置ON位总数指令 、ON位判别指令、平均值指令、报警器置位指令、报警器复位指令、平方根指令、二进制整数二进制浮点数转换指令、高低字节交换指令。4.7 高速处理指令 包括输入/输出刷新指令、刷新和输入滤波器时间常数调整指令、矩阵输入指令、高速计数器比较置位、比较复位、区间比较指令、速度检测、脉冲输出指令、脉宽调制指令和可调速脉冲输出指令。4.8 方便指令状态初始化指令、数据搜索指令、绝对值式凸轮指令、增量式凸轮顺控指令、示教定时器指令、特殊定时器指令、交替输出指令、斜坡输出指令、旋转台控制指令和数据排序指令。4.9 外部I/O设备指令 10键输入、16键输入指令，数字开关输入指令，7段译码指令，带锁存的多路7段显示指令，方向开关指令，ASCII码转换指令，打印指令和读/写特殊功能模块指令。4.10 外部设备(SER)指令 包括串行通信指令、八进制数据传送指令、HEXASCII码转换指令、ASCIIHEX转换指令、校验码指令、读模拟量功能扩展板指令、模拟量功能扩展板开关设定指令和PID运算