ProE课程设计之减速器

1、实用标准文档基于Pro/E的课程设计齿轮减速器机械工程学院机械设计文案大全学号：指导老师:目录绪论3齿轮、轴及轴承组合 7箱体18减速器附件20组装26分解视图30总结31绪论减速器在现代机械中应用极为广泛，其组装在原动机和工作机或执行机构之 间，起到降低转速、增加转矩的作用。减速器是一种相对精密的机械，主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。1、齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为 d，齿轮齿根圆的直径为df ,则当df-d 67mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与

2、轴的周向固定平键联接，轴上零件利 用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用 于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮 旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅 到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿 轮圆周速度uw 2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉 润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在 轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。2、箱体箱体是减速器的重要组成部件。它

3、是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的 联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以 便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的 刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能 减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。3、减速器附件为

4、了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设 计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高 度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理 选择和设计。1 ）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。 平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。2）通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱 内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴 伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。3）轴承盖为固定轴系

5、部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴 承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸 轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整 轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。4）定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应 在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向 两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。5）油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。6）放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂

6、，应在箱座底部，油池的最低位置 处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏 用的垫圈。7）启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封 胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置， 加工出12个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可 将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉 的大小可同于凸缘联接螺栓。减速器一般有斜齿轮减速器 （包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿 轮减速器等等）、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩 擦式机械无级变速机等等。1、

7、圆柱齿轮减速器单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。2、圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。3、蜗杆减速器主要用于传动比i10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。 目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。4、齿轮一蜗杆减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。5、行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12W50000KW，体积和重量小。常见减速器的种类1、 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比， 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不咼，精度不咼。2、谐波

8、减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动 力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属 件相比较差。输入转速不能太高。3、行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭 矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。20世纪70 - 80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革 命的发展紧密结合。齿轮、轴及轴承组合齿轮轴1、建立新文件单击“新建”，在“新建”对话框中设定文件类型为“零件”，子类型选择

9、“实体”，取消“使用缺省模板”选项，单击“确定”按钮，在出现的“新文件选项” 对话框中选择“ mmns_part_solid ”的公制实体零件模板，进入零件建立模式。 2、画齿轮1 ）使用FRONT平面草绘4个任意半径的同心圆，确定，按“/退出草绘。2 ）点击“工具”一“参数”弹出参数设置框，点击“+ ”增加参数行，在“名称”列输入直齿圆柱齿轮的参数符号，在“值”列输入需要指定的参数值。其中：参数M （模数）、Z （齿数）、ALPHA （压力角）、HAX （齿顶高系数）、CX （齿隙系数）、X（变位系数）指定其值，即M=2、Z=15、ALPHA=20、HAX=1、CX=0.25、X=0 ,其余

10、如D （分度圆直径）、DB （基圆直径）、DA （齿顶圆直径）、 DF （齿根圆直径）HA （齿顶高）、HF （齿根高）使用关系式进行尺寸赋值。参数 设置完成后，点击“确定”关闭。盘翊3 |豐#團血|抽3 ）点击“工具”一“关系”弹出“关系”框，对齿轮的参数建立参数关系式。G C前电逼X缈=? LI珈| 卄也+叶hwi ； Fhf- Jiax-匚 tp 社K i=R-y d4.-d*l*!juit、EC J Ul*ib=B?*di3df在“关系”栏中输入如下关系式，点击“确定”关闭窗口。ha=(hax+x)*mhf=(hax+cx-x)*md=m*zda=d+2*hadb=d*cos(alph

11、a)df=d-2*hfD0=dD1=dbD2=daD3=df4) 将鼠标移到至同心圆上，4个同心圆同时加亮，点击，显示同心圆的尺寸符号。 执行“编辑”一“再生”，图形中通过关系式赋值的 4个同心圆的直径确定，即d、 db、da、df的值，再次打开参数栏可以看到这4个参数已经被赋值。5) 绘制齿轮的渐开线点击窗口“创建基准曲线”按钮，选取“从方程”，确定，选取坐标类型为笛卡儿坐标系后弹出程序运行框和记事本，在记事本中输入渐开线方程如下：an g=90*tr=db/2s=p|*r*t/2实用标准文档xc=r*cos(a ng) yc=r*s in(ang) x=xc+s*s in(ang) y=y

12、c-s*cos(a ng) z=0点击记事本“文件”一“保存”后关闭记事本，在“曲线：从方程”的右下角点击 “预览”或直接确定，渐开线绘制成功。6）创建渐开线与分度圆的交点为基准点。执行“基准点创建”工具，选取渐开线后，按下“ Ctrl ”选取分度圆，“确定”， 基准点PNTO创建成功。7）创建基准轴A-1执行“基准轴”创建工具，选取 TOP平面后按“ ctrl ”选取RIGHT平面，取两个 平面的交线为基准轴。8）创建基准平面DTM1执行“基准平面”工具，选取基准轴后按“Ctrl ”选取基准点PNT0，“确定”基准平面创建成功。9）创建基准平面DTM2执行“基准平面”工具，选取基准平面 DT

13、M1后按“ Ctrl ”选取基准轴A-1， 在偏距中输入旋转角度值“ 360/4/Z ”，选取“是”添加“ 360/4/Z ”作为特征关 系，“确定”。10）通过基准平面DTM2镜像渐开线 11）修剪齿形文案大全实用标准文档选取FRONT平面进入草绘模式，点击“通过边创建图元”按钮，选取齿根圆 和两条渐开线，创建渐开线与齿根圆之间的圆角，圆角半径为“0.7”，修剪去除多余的曲线，按“V”退出草绘。12）拉伸齿根圆成特征实体，完成后在草绘模式下，“通过边创建图元”选取齿形 曲线与齿顶圆的的圭寸闭曲线，利用去除材料拉伸出第一个齿槽。13）阵列齿形选取整列方式为“轴”，数量为15，阵列角度为“ 24

14、 ”，按确定。建立拉伸实体特征，打开拉伸工具操控面板，单击操控面板中“实体”图标， 使建立的特征为实体，单击操控面板中的“放置”一“定义”，选择齿轮的任意平面作为草绘平面，其余接受系统默认的设置，单击该对话框的“草绘”按钮，进入 草绘模式进行草绘，完成剖面绘制，单击“V”完成拉伸实体特征的建立。文案大全4、画螺纹、键槽，倒角，通过螺旋扫描画出螺纹。最终倒角，完成齿轮轴的设计。二、低速轴与大齿轮用画齿轮轴的方法画出低速轴和大齿轮0 32三、轴承深沟球滚动轴承是通过组装而成的，分别画出轴承的三个部分:然后新建“组件”，取消“使用缺省模板”选项，在出现的“新文件选项”对 话框中选择“空”，进入组件模

15、式。最终组装成轴承。其中零件滚珠可只插入一次，然后选择阵列，形成12个滚珠四、轴与齿轮组合用组装深沟球滚动轴承的方法组装减速轴和大齿轮。五、轴与轴承组合最终效果如下：一、上箱盖箱体画箱盖完全可以通过拉伸来完成，整个过程注意定位尺寸。最终效果如下:至于颜色随意挑，好看就行。二、下箱体具体画法同上箱盖MR1实用标准文档文案大全通过简单的拉伸、螺旋扫描、打孔以及倒角即可完成通气器的绘画。二、检查孔的盖板通过简单的拉伸可完成检查孔的盖板的绘画三、轴承盖1）凸缘式该轴承盖直接通过拉伸即可得到。凸缘式轴承盖有两个，分别画出即可。2）嵌入式0?006?5054该轴承盖直接通过拉伸或者扫描即可得到，且有两个，分别画出即可。四、其他附件 包括螺栓、垫片、挡油环等，数量不等，按尺寸化即可。挡油环螺栓零件画法大抵相同，就不一一列举。组装前面已涉及到组装，具体步骤如下：1、建立新文件单击“新建”，在“新建”对话框中设定文件类型为“组件”，子类型选择“实体”，取消“使用缺省模板”选项，单击“确定”按钮，在出现的“新文件选项” 对话框中选择“空”，进入组件模式2、组件单击“装配”，将元件添加到组件。1 ）首先装配下箱体上的细小零件3）将轴与轴承装配到下箱体上实用标准文档4）装配上箱盖上的细小零件 文案大全实用标准文档文案大全5）装配上箱盖与下箱体装