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文档简介

自动堆垛式载运机器人控制系统总装与调试资料z1、电路硬件连接10 iiilUSS 烦入細撮口ss主控制板外形图驱动板外形图传感器板外形图2、电路调试 传感器信号处理板的调试 :本电路板的调试主要是通过调节电位器， 从而改变信号放大电路的放大倍数， 保证放大 电路的输出QQO- QQ7在合适的数值。传感器信号处理板调试步骤如下：1、将机器人放到调试场地上，机器人底部的8路传感器全部对准白条，打开12V电源开关， 先测量此时12V电压数值，确保电源电压在11.8V以上，否则，应给电池充电。2、用万用表测量测试点的电压，调节电位器，使得电压保证在9.5V-10V 左右，此时，电路板上 8 个指示发光二极管全亮。3、移动机器人，使机器人底部的 8 路传感器全部对准地面背景，此时， 8 个发光二极管全 暗；测量测试点的电压，电压大约为 4-6V 左右3、常见故障与分析4、电路调试在机器人全部装配完毕，初步检查无误后，主要的调试如下:1、先进行循线传感器信号处理板的调试。2、单独测试每个功能函数动作是否正确，详见任务书。

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