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文档简介
1、2021/2/9,1,液压系统的作用,原动机(动力源部分), 工作机构(执行部分) 原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求(力,速度,位移)理想匹配,因此,就需要某种传动装置,将原动机的输出量进行适当变换,使其满足工作机构的要求。 传动装置:机械传动,电气传动,流体传动(单独或复合形式,2021/2/9,2,液压系统的组成,三大块:动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达,Auxilliary winch GFT-W + A2FE,Luffing,Swivel drive GFB + A2FE,Travel drive GFT + A6VE,Diesel engine + A8VO
2、 + A10VG,2021/2/9,3,液压系统分类,闭式液压系统 开式液压系统 闭式回路的基本组成,发动机,执行机构,2021/2/9,4,闭式泵控液压系统,发动机,执行机构,什么是液压系统,液压系统的心脏,A4VG,闭式液压系统的结构,A2FM,A6VM,A4VG的调节,DA控制原理,2021/2/9,5,斜盘式和斜轴式的结构和基本原理,液压系统的心脏,非常重要! 全部为容积式泵的原理: 结构上可形成一个或多个密闭的容腔 容腔的容积可以周期性的变化 配流环节 变量的可能性 容积和机械效率 双向或单向,2021/2/9,6,斜盘式和斜轴式的结构和基本原理,Fast relative move
3、ment V 670 m/min (A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination,斜轴式,No relative movement V 0 not sensitive to contamination,斜盘式,2021/2/9,7,斜盘式和斜轴式的结构和基本原理,斜盘式 柱塞式结构(水枪),密封好,高压,变量. 滑靴结构:很好 静压支撑 支撑很大的静压力 F和v(600m/min)都很大,干摩擦和污染绝对不允许! 柱塞中心孔很小!,防止污染和阻塞,2021/2/9,8,Closed Circuit Hydrostatic Drive with
4、Flow Coupling,DR(DRG)泵的结构,2021/2/9,10,A11VOSERIES 10,2021/2/9,11,A11VOSERIES 10,2021/2/9,12,2021/2/9,13,A4V Series 1/2,2021/2/9,14,A4VS/A4VB Series 30,2021/2/9,15,斜盘式和斜轴式的结构和基本原理,目标:改善高低压切换引起的压力冲击、气泡溢出产生的气蚀 。 予压缩角 泄荷槽 空气分离孔,2021/2/9,16,A4VS 油泵的优点,2021/2/9,17,斜盘式和斜轴式的结构和基本原理,实物举例: 销钉位置显示予压角 从泄荷槽的方向可以
5、反推旋向,2021/2/9,18,斜盘式和斜轴式的结构和基本原理,主轴简支梁结构:主轴刚度大、挠度小、 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。 倾覆力矩:斜盘的反作用力、离心力、冲击力 斜盘最大倾角为200;100%通轴(带补油泵+其它主泵,2021/2/9,19,斜盘式和斜轴式的结构和基本原理,贴紧系数: 理论上缸体对配流盘的压紧力应与配流盘对缸体的反推力相等,但实际上,由于脉动力,理论计算与实际情况的差距的影响,使得它们不可能相等,反推力过大,缸体被推开,过小,则配流盘磨损加剧,甚至烧死。所以,一般压紧力略大于反推力(5%-10%)。 予紧簧:-启动时产生贴紧力:使缸体和
6、配流盘、回程盘和滑靴、斜盘帖紧。 - 防止缸体由于离心力而倾覆,2021/2/9,20,斜盘式和斜轴式的结构和基本原理,A4VG结构图: 回程盘 回程球 主轴承 斜盘轴承 保持架 轴封 予紧簧(2个) 壳体 变量杠杆 活塞 缸体 配流盘 主轴,2021/2/9,21,2021/2/9,22,斜盘式和斜轴式的结构和基本原理,斜盘式结构作为马达使用: 启动阶段:力偶所产生静摩擦力较大,所以,此时效率较低。 启动频繁的场合:忌用斜盘式结构马达!(如:插车) 见:效率曲线比较,2021/2/9,23,斜盘式和斜轴式的结构和基本原理,2021/2/9,24,斜盘式和斜轴式的结构和基本原理,专家预言:新世
7、纪静液压传动的最佳匹配,2021/2/9,25,斜盘式和斜轴式的结构和基本原理,斜盘式柱塞单元的特点: 适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构紧凑, 寿命长. 滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. 斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危险. 球面配流盘 用于空载起动的预紧弹簧. 变量部分转动惯量小, 所以,响应快 轴承承载能力强, 寿命长 作为马达使用时起动效率低 泵的实际结构图见彩图,2021/2/9,26,A4VG71180/EPD,2021/2/9,27,HD,2021/2/9,28,HW,2021/2/9,29,EZ,2021/2/9,30,EP
8、,2021/2/9,31,DA,2021/2/9,32,A4VG71180/EPD的结构,2021/2/9,33,不同形式的溢流阀,2021/2/9,34,闭式回路液压泵的有关技术参数,A4VG :排量;28,40,56,71,90,105,125,145,180, 250Y 额定压力: 400450 bar; 最高压力:450 500bar A10VG :排量;18,,28,45,63,85, 额定压力: 300 bar; 最高压力:350 bar 一般设计系统的当量压力:70%80% X 额定压力 以A4VG的技术参数为例加以说明: 适用的粘度及温度: vopt.=16-36 mm2/S(
9、厘斯:cent-stock) vmin=5 mm2/S vmax=1600 mm2/S tmin=-400 C tmax=+1150C 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态,否则对产品寿命不利, 任何部位(包括局部)的温度都不能超过tmax 。 粘度值尽量选高值;泄漏油的温度在系统中最高,受压力及转速的影响,绝对不能超过tmax, 否则请向我公司咨询,2021/2/9,35,闭式回路液压泵的有关技术参数,油液选择的基准温度:对于闭式系统,主回路温度。 低温状态起车:怠速预热,2021/2/9,36,过滤精度: 最低精度等级:NAS1638 : 9 级 SAE : 6级 ISO/DIS : 1
10、8/15 10 过滤比: 10100 在较高温度下(90-1150C):NAS1638 : 8 级 SAE : 5级 ISO/DIS : 17/14 7,闭式回路液压泵的有关技术参数,2021/2/9,37,过滤方式,吸油过滤:建议只做粗滤使用,2021/2/9,38,1,过滤方式:压油过滤 推荐使用的精滤方式,2021/2/9,39,辅助泵压油过滤:D 见图示 加上辅助泵出口分支油路的丝堵1, Fe:过滤器入口; Fa:过滤器出口; 建议:不带旁通阀,带堵塞显示器。 但是:对于DG控制的泵(控制油不从补油回路取), 建议过滤器带旁通阀及堵塞显示装置(以防止吸空)过滤器压降 P:=30 mm2/s时: P 1 bar 冷起动时: P= 3 bar,过滤方式:压油过滤 推荐使用的精滤方式,2021/2/9,40,辅助泵压油过滤 ,带冷起动阀 ,K型: 见图示 冷起动阀开启压力: P 3.5 bar
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