第8章-掘进机的拆卸运输与安装调试ppt课件

1、2021/2/9,第八章 掘进机的拆卸运输与安装调试,第一节 掘进机的拆卸与运输 第二节 掘进机的安装 第三节 掘进机的调试与检验,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,一、 掘进机的地面试运转 掘进机下井拆卸前必须进行地面试运转，试运转应注意以下事项： （1） 地面试运转之前，要由专职电工检验电源电压是否与机器要求供电电压相同，并按要求接通电源,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,2） 必须由专门培训过的掘进机操作人员进行试运转操作，其他人员不准随意操作。 （3） 开机前检查各部润滑油量是否适当，冷却水是否充足、清洁。 （4） 开机前先点动电动机，看转向是否正确,2021/

2、2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,5） 开机前必须信号报警，待无关人员撤离到安全位置后，方可开机。 （6） 机器运转时，有关人员密切注意各部位声音、温度是否正常。掘进机操作人员不准离开操作台，集中精力，认真操作,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,7） 地面试运转，必须设专人指挥。 （8） 试运转完毕后，各手把、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧，切断电源,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,二、 掘进机的拆卸 1.掘进机拆卸的准备工作 （1） 在拆卸掘进机前，应对掘进机的说明书、装箱单等有关技术资料进行认真学习，了解掌握掘进机各机构的性能及其工作原理，熟悉掘进机拆卸

3、步骤、拆卸后装车捆绑要求和安全注意事项,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,2） 拆卸掘进机前，由工作班负责人根据掘进机技术文件的要求，对拆卸掘进机所需要的材料和专用工具作出周密的安排并列出清单，认真做好准备。 （3） 准备掘进机拆卸后的装载运输车辆，并按照掘进机各部件入井的先后顺序排列等候,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,4） 准备掘进机拆卸后装车捆绑用的材料。 （5） 熟悉运输线路，确定巷道断面、巷道拐弯角度与半径是否符合要求,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,2.掘进机解体的顺序 掘进机在井下使用，必须在地面上先将它解体，再运到井下。将掘进机解体成几部

4、分，取决于多种因素。这些因素包括井筒的尺寸、巷道的尺寸以及提升设备的安全提升负载。一般掘进机有以下2种分解方式,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,1） 巷道断面宽敞条件下，掘进机可解体为4个部分：截割部分、铲板部分、第一输送机、其余部分。其中，其余部分包括本体、行走部、后支承、液压系统等，如图8-1所示,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,2） 巷道断面窄小或竖井条件下运输，掘进机可分解为17个部分，如图8-2所示。以EBZ160型掘进机为例，通常掘进机解体顺序如表8-1所示,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,20

5、21/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,3.掘进机拆卸的注意事项 （1） 根据所需要通过的巷道断面尺寸（宽和高）大小，提升罐笼容积大小，决定其设备的分解程度和数量。 （2） 拆卸前必须对掘进机断电，必须按警示牌“严禁带电作业”要求进行操作,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,3） 高压液压系统和供水系统对人员具有危险。在这些管路被断开之前或者在拆卸系统中的部件之前，应先卸除系统中的残压。 （4） 液压油对人身健康有害，必须避免眼睛和皮肤接触液压油。禁止吞食液压油以及吸入油气。 （5） 在断开液压或供水系统的管路之前，所有的软管都应标上标签，并排空系统内的液体,2021/2/9,第一

6、节 掘进机的拆卸与运输,6） 电缆线不需两端全部拆开，只需将与动力部分连接的接头拆开，随电源箱一起运输,电气设备一般采用塑料薄膜覆盖。断开电缆和软管之前，应在其上装上标签，以免安装时接错；断开接线后，应将接头处加以保护。 （7） 在拆卸前，必须注意记下螺栓、紧固件等的安装方向,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,8） 拆卸时对配合较紧的零部件，必须使用专用工具，不得用大锤强行敲打，以免损伤零部件，造成安装困难。 （9） 拆卸液压系统高压胶管时，不必将两端都拆开，只需将与液压缸或液压马达连接的一段拆开并用塑料布包扎好，然后卷捆在液压操作台上，以利安装,2021/2/9,第一节 掘进机的

7、拆卸与运输,10） 当液压、润滑或供水系统的软管和部件被拆卸后，必须用大小合适的丝堵或盖帽将暴露在外的孔眼堵上，防止异物进入其内。 （11） 所有未涂油漆的加工面，特别是连接表面，下井前应涂上润滑脂；拆后形成的外露连接面应包扎保护以防碰坏,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,12） 解体后的各种销子、螺栓、挡板与垫圈等小件物品，应用箱子装好，以免丢失。特别是各种专用高强度螺栓，必须用专用容器保管。 （13） 在提吊掘进机的大部件之前，应确保起吊设备不超负荷工作。 （14） 吊装有机加工面的部件时，钢丝绳不得与机加工面直接接触，必须加垫木板,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输

8、,15） 拆卸与安装应由同一组人员进行，特别是指挥人员不得随意更换，掘进机操作人员也应参加拆卸与安装，以便熟悉机器的结构。 （16） 若遇巷道比较窄，巷道弯曲半径太小，可能无法调转长部件时，在运输之前，先在这些长部件上做上标记，以便在运输过程中采取措施,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,三、 掘进机的运输 1.掘进机的运输顺序 掘进机井下运输顺序应与掘进机的卸车顺序相同，并注意各部件的方向，防止反向运输给安装带来不便，组件的车辆运输顺序参见表8-1,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,2.掘进机装车、运输的注意事项 （1） 对运输车辆要进行编号，根据安装的先后顺序确定运输

9、车辆的次序，也就是先安装的部分应先入井，后安装的部分后入井；同时还要考虑大机件的方向，在运输途中经过几个折返后，到工作面必须符合安装的顺序和方向要求,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,2） 充分考虑到平板车运送时的承重能力，装设备时要加保护并防止货物窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤。 （3） 掘进机装车必须捆绑牢固，严防运输途中出现组件上窜下滑，严禁组件超出车外。 （4） 在装车过程中，吊装作业要小心轻放，避免碰坏组件、管线等,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,5） 诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送。 （6） 电气设备要用塑料薄膜覆盖，不得

10、与酸、碱物质接触，勿受剧烈振动。 （7） 对于液压系统及配管部分，必须采取防尘防护措施,2021/2/9,第一节 掘进机的拆卸与运输,8） 掘进机的井下运输，应充分考虑井下运输路线的特殊环境，确保顺利安全地运送到安装作业地点,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,一、 掘进机安装前的准备 1.工具材料的准备 由于掘进机各种型号的结构不同，安装时所需的工具与材料也各异，因此安装负责人应对准备安装掘进机所需的工具与材料进行认真计划，列表登记，做好充分准备。因为在井下安装，若工具与材料准备不充分，会给安装带来很大的困难,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,常用工具材料有：25 t链式起重机、扭

11、力扳手、套筒扳手、绳扣、吊环、生料带、密封胶等,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,2.掘进工作面主要的吊装设施 井下安装掘进机的场所，其高度与宽度都不应小于3 m，组装好后的掘进机长度约9.3 m，所以组装区的长度要求约为30 m，巷道较小时应掘凿安装硐室，以便安装时在各部件的前后端留出一定的空间,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,吊装设施的布置方法可根据设备和巷道情况而定，吊梁既可用钢管也可用重型钢轨,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,图8-3所示是采用3条钢管的吊装设施布置方式，中间使用直径150 mm、长3 m的钢管3根（总长9 m），用特制的卡子固定在巷道的棚梁上，用

12、以悬挂5 t链式起重机；两侧用直径100 mm、长3 m的钢管，用以悬挂2 t链式起重机,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,3.主要部件在工作面的布置 掘进机各主要部件在工作面安装地点的布置，也就是卸车时部件应当存放的位置。这个问题在地面拆卸、装车、运输时应周密考虑，即先安装的部件应先卸车。截割头在机器的最前部，应布置在工作面最前端；然后以本体部为主，其他各部件布置在它的周围,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,在卸机架时应将轨道撤除，以便掘进机在底板上组装。第一输送机和转载机最后安装，可以不用卸车，待安装时直接卸装到机架上。EBZ100型掘进机部件在工作面的布置如图8-4所示,20

13、21/2/9,第二节 掘进机的安装,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,二、 掘进机的组合安装 （一） 掘进机的安装顺序 由于现场安装工作的实际需要，在实际安装过程中，其安装顺序与卸车顺序略有不同，有的先卸车后安装，有的边卸车边安装。其目的是便于安装。掘进机各组件的安装顺序如表8-2所示,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,二） 掘进机的安装过程与方法 1.本体部和履带行走部的安装 （1） 利用截割部机架销孔部和本体后部的销孔部作为起吊位置，用钢丝绳将本体部吊起,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,2） 用枕木将本体部垫起，使其由底板距履带部

14、的安装面为370 mm以上（见图8-5）。本体部应放平、放正,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,3） 用钢丝绳将一侧的履带部吊起，与本体部相连接，紧固力矩达到规定要求。 （4） 用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防侧翻。 （5） 用相同的方法安装另一侧履带,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,6） 两侧履带连接完后，用与（1） 同样的方法将本体部吊起，抽出其下方的枕木等物（见图8-6,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,7） 紧固螺栓后，再用铁丝对螺栓进行防松。 2.后支承的安装方法 起吊后支承与本体部的后部连接，紧固连接螺栓，连接螺栓紧固力矩达到规定要求，如图8-7所示,202

15、1/2/9,第二节 掘进机的安装,3.铲板部的装配方法 （1） 用钢丝绳将铲板中心部（主铲板）吊起，与本体的机架用销轴相连接, 如图8-8所示,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,2） 安装铲板升降用的液压缸。对于EBZ100型掘进机还应继续如下装配： 用M20的吊环分别将左、右副铲板吊装到主铲板2侧，如图8-9所示,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,安装铲板两侧部分。注意此时不要把铲板的两侧部分紧固，应与中心部分保持20 mm以上的间隙，为安装左右耙爪创造条件,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,安装左右2个耙爪。注意，右耙爪是用一个液压马达通过中间轴驱动的，因此，如果装配方法

16、不对，则会造成2个耙爪相互碰撞，应按如图8-10所示位置进行装配。转动偏心圆盘，确认耙爪的正确位置后，再连接中间传动轴,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,最后紧固各连接螺栓。安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者铲板前端垫上枕木。 4.第一输送机的装配方法 （1） 用钢丝绳将输送机吊起，从后方插入本体机架内,如图 8-11 所示,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,2） 在安装链条时,将链条的一端由下部向前引入，在从动轮处反向后接好链条。 （3） 刮板链安装后，通过图8-12所示的张紧丝杠来调整刮板链链条的张紧和松开，链条的缓冲力由弹簧座来完成

17、,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,5.截割部的安装方法 （1） 用钢丝绳将截割部吊起与回转工作台连接，如图8-13所示,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,2） 安装截割部升降油缸。 （3） 装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。 （4） 待各动力部分安装完毕，操作截割臂，其升降正常后，方可拆除枕木,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,6.连接配管的方法 由操作台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整齐，当分解或装配时，注意各接口的防尘保护，相连接的配管与接头必须扎上相应的号码牌，如图8-14示,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,三、 掘进机

18、安装的注意事项 （1） 严格按使用说明书指定顺序安装，原则上按谁拆卸谁安装的方法，确保组装合格，符合质量标准。 （2） 安装前应对所有的对接表面进行检查、清理，并涂上少量油,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,3） 当起吊各组件时，必须按着吊孔和吊环所定的位置挂钢丝绳。 （4） 液压系统和供水系统各管路和接头必须擦拭干净后方可安装。 （5） 各部位的连接螺栓必须使用规定的螺栓，不得用其他型号的螺栓代替,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,6） 安装连接螺栓和销轴时，螺栓和销轴上应涂少量油脂，防止锈蚀后无法拆卸。 （7） 安装的各连接螺栓应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜；重要连接

19、部位的螺栓拧紧力矩应按规定力矩进行紧固。 （8） 在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈。因此，在插销子时，一边稍稍转动，一边插入,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,9） 调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂。 （10） 安装零件时，应先用煤油清洗，然后用高压风吹净后装入。 （11） 安装完毕必须严格检查螺栓是否拧紧；油管、水管连接是否正确；U形卡，必要的管卡是否齐全；电动机进线端子的连接是否正确等,2021/2/9,第二节 掘进机的安装,12） 安装完毕，对电控箱的主要部位再进行1次检查。 （13） 在拆卸期间动过的所有紧固件在组装时都必须重新紧固。有些紧固件有紧固

20、力矩要求或有防松胶要求的一定按要求执行,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,一、 掘进机的调试 （一） 掘进机调试前的准备 （1） 对照安装标准和要求，对掘进机进行全面检查。 （2） 掘进机油箱加足液压油，各齿轮箱加足润滑油。 （3） 确认无误后，方可进行后续的调试工作,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,二） 掘进机的调试 掘进机安装完毕后，必须对各部件进行全方位的调试，排除存在的问题，使其保持正常的运转状态,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,1.机械传动系统的调试 （1） 第一输送机链条与链环的张紧调整。输送机刮板链条应有一定的垂度，垂度太大，刮板有可能卡在

21、链道内，有时还会发生跳链、卡链现象；垂度太小将增加链条张力和运行阻力，加剧零部件的磨损，降低使用寿命，也有可能造成驱动轴弯曲、轴承损坏、液压马达过负荷等现象,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,刮板链采用螺旋机构张紧方式的调整方法为： 将铲板压接底板。 松开输送机后部的锁紧螺母。 均等调整左右丝杠，使输送机下面的链条中部具有70 mm 的下垂度，驱动轮下方下垂2030 mm，然后紧固锁紧螺母,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,当调整行程不够，则应去掉两个链条的两个链环，再调整至正常的张紧程度。 第一输送机刮板链条调整后，应运转灵活，运行阻力小，并可观察油马达压力值来判断运

22、行阻力的大小。EBZ160型掘进机输送机链条调整如图8-15所示,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,刮板链采用张紧油缸机构进行张紧的调整方法为： 张紧时用高压油脂枪向张紧油缸注油脂张紧刮板链。 刮板链张紧后，装入垫板及锁板。 拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力，通过输送机尾部的弹簧自动调节链条的松紧程度，并保持一定张力,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,EBZ160型掘进机左右履带张紧的调整是由张紧油缸推动张紧轮组来实现，张紧油缸伸出后在张紧轮托架后插进卡板，张紧油缸泄压后，依靠履带的张力压紧卡板

23、, 防止张紧油缸故障产生履带松弛，提高了履带工作的可靠性。卡板的厚薄有50 mm、20 mm、10 mm3种规格，可随意组合使用。EBZ160型掘进机履带张紧的调整如图8-16所示,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,EBZ160型掘进机履带张紧方法为： 将掘进机向前移动，使履带上部处于松弛状态。 将铲板和后支撑组压地使履带处于浮动状态。 接通换向阀油路，直至履带处于理想的张紧程度，一般履带链的下垂度调整到5070 mm之间为宜, 在张紧轮托架后插进适宜厚度的卡板,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,张紧油缸泄压。 抬起铲板和后

24、支撑组，掘进机开动23次，检查履带的松紧程度是否合适。 当需要放松履带时，降低调整垫片厚度即可,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,2.液压系统的调试 EBZ160型掘进机液压系统为变量泵、负载敏感反馈控制系统，其能耗小，压力和流量可根据负载进行变化。在正常情况下，约一个月对液压系统压力检查及调整一次，其液压系统最大压力为18 MPa,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,1） 柱塞变量双联泵的调整。其功能及设定值为：液压系统由柱塞变量双联泵提供液压动力，后泵具有恒功率、压力切断、负载敏感功能，前泵具有恒压力、负载敏感功能。后泵的压力通过压力切断阀调整，前泵的压力通过恒压控制

25、阀调整，最高压力均为18 MPa。柱塞变量双联泵如图8-17所示,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,其调整方法为：首先取下帽式胶套，将锁紧螺母松开，然后用内六角扳手调整螺丝，使压力增高，当调至设定的压力后，拧紧锁紧螺母，并装好帽式胶套，如图8-18所示。在使用过程中，该泵一般不需要调整,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,2） 换向阀的调整。其功能及设定值为：七联阀是控制前泵与行走液压马达、各油缸油路的中间液压原件；四联阀是控制后泵与一运、星轮、喷雾油路的中间液压原件，都可将负载的压力信号反馈给各自的变量泵。七联阀和四联阀的压

26、力均通过各自限压阀调整，一般调整压力为17 MPa，最高调整压力为22 MPa，其中，四联阀中喷雾泵用限压阀调整的最高压力为10 MPa,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,七联阀如图8-19所示,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,四联阀如图8-20所示,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,其调整方法为：换向阀的调整方法与柱塞变量双泵的调整方法相同。 （3） 动作方向的调整。掘进机试运转后，如果截割头回转、升降、履带行走、星轮、第一输送机等不符合掘进机的常规操作需要，就需要对其动作方向进行调整。关于动作方向的调整较为简单，只需要对有关液压缸或液压马达的进、回油管

27、进行调换便可,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,3.电气系统的调试 （1） 电动机转向的调整。掘进机截割电动机、液压电动机和第二输送机电滚筒，均不设反转功能，试运转时发现反转现象，必须对其进行调整,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,所有电动机全部反转时，只需打开电控箱的接线腔，对进线电缆的任意2根电源线相互调换即可。 只有1个电动机反转时，只需打开该电动机的接线盒，将任意2根负荷线相互调换即可,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,2） 电动机掉电的调整。掘进机进行截割作业，截割电动机就掉电，出现这种现象的主要原因是截割电动机电流整定值过小，使截割电动机不能承受

28、较大的截割负荷。其调整的方法是：通过电气操作箱参数设定按钮“”或“-”重新设定截割电动机电流值，这种现象便可排除,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,三） 掘进机调试后的试运转 1.掘进机外观质量的检验 检修安装调试后的掘进机外观质量应达到以下要求,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,1） 检修安装调试后的掘进机，其标志、标牌应齐全、清晰、正确，安装牢固。 （2） 检修安装调试后的掘进机，应清除干净机器表面污物、锈蚀，重新涂漆，涂漆表面应均匀，无明显皱皮、擦伤、露底等缺陷。 （3） 油管、水管、电缆应敷设整齐，在长度较大、易挤压及受力部位应安装管卡,2021/2/9,第三节

29、 掘进机的调试与检验,2.试运转 （1） 试运转必须设专人指挥，必须由掘进机操作人员进行操作。 （2） 掘进机主机安装完毕，由现场负责人进行全面检查，确认安全，通知现场所有人员后，方可送电试机,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,3） 各传动齿轮箱润滑油、油箱中液压油应按规定牌号换新油，油量要适当。 （4） 开机前检查冷却水是否充足。 （5） 开机前必须信号报警。 （6） 送电后，首先检查掘进机仪表、指示灯等是否正常，无异常现象时，方可试运转,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,7） 开机前先点动电动机，看转向是否正确。 （8） 机器试运转时，有关人员密切注意各部位声音、温

30、度是否正常。掘进机操作人员不准离开操作台，集中精力，认真操作。 （9） 试运转完毕将各手把、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧，切断电源,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,二、 掘进机主要使用性能的检验 机器安装调试完毕必须进行试运转，试运转发现问题再调试，直到符合要求为止。试运转时，必须对各部件运行做必要的性能检验,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,1） 检查电机电缆端头连接的正确性。 从操作台位置看，截割头应顺时针方向旋转。 泵站电机工作后油泵应有压力，操作任一手把机器应有相应动作,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,2） 检查液压系统安装的正确性。 各管路、阀、油泵、油马达等连接处不应有漏油现象。 对照操纵台的操作指示牌，操作每一个手把，观察各执行元件的动作方向与指示牌所指示的方向是否一致，发现有错及时调整,2021/2/9,第三节 掘进机的调试与检验,3） 检查内、外喷雾及冷却系统安装的正确性