三菱PLC编程手册

1、三菱微型可编程控制器,系列,主要内容,fx系列plc特点介绍 通讯产品介绍 定位控制产品介绍 高速计数产品介绍 模拟量控制产品介绍,melsec系列plc自1981年第一代f系列投入市场至今， 凭借其高性能与高可靠性,现全球销售业绩已超过六百万台。 我们将不断以高品质的服务和先进的技术继续创造出优质产品,来满足客户的各种需求,melsec-f与fx的历史,三菱fx系列可编程控制器,fx系列plc特点介绍,fx1s的运算速度比fx0s快. fx0s(已停产): 1636us/基本指令 fx1s: 0.550.7us/基本指令 fx1s的程序容量以及软元件数量比fx0s多. fx0s(已停产):

2、800步 fx1s: 2k步 基本单元(10/14/20/30)有继电器或晶体管输出 不能连接扩展模块和特殊功能模块(可以通过fx1n系列的功能 扩展板进行通讯、模拟量以及小点数的扩展) 内置2路最高100khz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型,特点,fx1n的运算速度比fx0n快. fx0n(已停产): 1.6us/基本指令 fx1n: 0.550.7us/基本指令 fx1n的程序容量及软元件数量比fx0n多. fx0n(已停产): 2k步 fx1n: 8k步 基本单元(24/40/60)有继电器或晶体管输出 最多可以扩展到128点 内置2路最高100khz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型)

3、. 可以连接fx2n系列的特殊功能模块 备有多种功能扩展板供使用,特点,基本单元(16/32/48/64/80/128)有继电器或晶体管输出. 最多可以扩展到256点. 高速的运算速度: 0.08us/基本指令. 內置8k步ram存储器(最大可扩展到16k步). 内置2路最高20khz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型,特点,特点,基本单元(16/32/48/64/80/128)有继电器或晶体管输出. 最多可以扩展到384点(包括cc-link远程i/o扩展在内). 最多可以扩展至3个通讯口(包括编程口在内). 超高速的运算速度: 0.065us/基本指令. 內置64k步ram存储器. 内置3路

4、最高100khz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型,基本单元(16/32)为晶体管输出. 最多可以扩展到128点. 采用连接器方式接线，节省空间,特点,基本单元(16/32/64/96)为晶体管输出.16点机型有继电器输出. 最多可以扩展到256点. 采用连接器方式接线，节省空间,特点,特点,基本单元为晶体管输出型(fx3uc-32mt-lt). 最多可以扩展到384点(包括cc-link远程i/o扩展在内)*. 超高速的运算速度: 0.065us/基本指令. 內置64k步ram存储器. 内置3路最高100khz的高速脉冲输出功能. 内置cc-link/lt主站功能. 内置高性能显示模块. *:

5、 ver.2.20以上版本支持,fx系列plc的编程设备,可使用fx-10p-e 或 fx-20p-e型手持编程器来编程 可使用计算机软件来编程 fx-pcs/win-(c/e) gx developer 编程电缆：sc-09(rs232c rs422) fx-usb-aw(usb rs422,fx-10p-e为两行lcd显示fx-20p-e为四行lcd显示,fx-10p-e, fx-20p-e 型手持编程器,fx-pcs/win-(c/e)为windows版软件。 fx-pcs/win-c为中文版 fx-pcs/win-e为英文版,fx-pcs/win-(c/e) 编程软件,fx-pcs/w

6、in-(c/e)软件可以对fx1s,fx1n(c),fx2n(c)进行编程,gx developer 编程软件,gx developer软件适用于三菱全系列plc 可利用gx simulator的梯形图仿真功能在电脑上对所开发的程序进行调试,注：对于fx3u系列需要使用gx developer 8.23z以上的版本,通讯产品介绍,fx系列通讯扩展板,fx1n-232-bd,fx1n-485-bd,fx2n-232-bd,fx2n-485-bd,fx3u-232-bd,fx3u-422-bd,fx3u-485-bd,fx3u-usb-bd,fx2n-422-bd,fx1n-422-bd,可用于f

7、x1s和fx1n系列,用于fx2n系列,用于fx3u(c)系列,fx系列通讯适配器,fx2nc-485adp,fx2nc-232adp,可用于fx1s、fx1n(c)、fx2n(c)系列 当连接fx1s、fx1n系列plc时需要加装fx1n-cnv-bd 当连接fx2n系列plc时需要加装fx2n-cnv-bd,fx3u-232adp,fx3u-485adp,用于fx3u(c)系列 当连接fx3u(c)系列plc时需要加装fx3u-*-bd （*表示232,422,485,usb,cnv,内置rs-422(115.2 kbps)高速编程口,特殊适配器 (rs-232 或 rs-485) 任选1

8、台 (使用fx3u-cnv-bd时可以连接2台,功能扩展板(rs-232, rs-485, rs-422 或 usb) 任选1台,应用实列,got,编程工具等,got,编程工具等,无协议通信 (条形码阅读器等,rs-485适配器,n:n网络,rs-485适配器,计算器链接,在fx3u(c)上最多可以扩展3个通道(包括编程口在内,n:n网络,fx3u(c)系列通讯口的扩展,fx系列plc在通讯方面的应用,串行通讯(rs232c,rs485) 计算机链接 - 可以实现上位机与plc之间的通讯 n:n网络 - 可以实现8台plc之间的通讯 并联链接 - 可以实现两台同种型号plc之间的通讯 无协议通

9、讯 - 可以实现plc与串口设备之间的通讯 利用modem进行plc的远程维护 cc-link通讯,计算机链接系统结构,可以实现上位机的一个com口与最多16台plc的通讯(rs485,n:n网络系统结构,最多可以进行8台plc之间的通讯,并联链接,可以进行2台同种型号plc之间的通讯,无协议通讯,可以利用rs指令(fnc.80)和rs2指令(fx3u(c)实现fx系列plc与串口设备(如串口打印机、串口仪表、条形码阅读器、变频器等)之间的通讯,注：当与两线制485设备进行无协议通讯时，建议采用232bd加两线制232/485转换器的方案,fx2n-rom-e1型功能扩展存储盒简介,该存储盒是

10、用于向fx2n(ver3.00以上，序列号15*以上)plc中增加与变频器通讯指令(extr: fnc180)的功能。优点：比用rs指令编程要方便。 特点： 使用extr k10k13指令，可以通过通讯方式(rs485)控制三菱变频器 (1台plc最多可以控制8台变频器) k10：变频器的运行监视 k12：变频器的参数读取 k11：变频器的运行控制 k13：变频器的参数写入 作为程序存储器内置eeprom 16k步,与三菱变频器通讯,与三菱变频器通讯,通过rs-485通信连接三菱变频器的话, 最多可以连接8台。 注：由于fx3u和fx3uc可以扩展2个485口，所以最多可以连接16台三菱变频器

11、,s500e系列 a500系列 e500系列 a700系列 f500系列 f700系列,fx3u(c)内置三菱变频器控制指令简介,modem远程维护功能的应用,可以利用编程软件通过电话线向连接了调制解调器的fx系列plc进行拨号，当线路连通后可以进行程序的上下载、plc诊断、监控和强制on/off，设定值/当前值变更等操作,调制解调器,调制解调器,可编程控制器,电话线,rs232通讯扩展板 或通讯适配器,编程软件： fx-pcs/win-c(e) gx developer,简要介绍,cc-link是三菱电机开发的现场总线. cc-link是control & communication lin

12、k的简称 cc-link通讯的最高速率可达10mbps. cc-link通讯的最远距离可达1200m. cc-link中包含主站、远程i/o站、远程设备站、智能设备站、本地站等. cc-link已成为中国国家标准(gb/z 19760-2005,fx2n-16ccl-m cc-link主站模块 将fx系列plc作为cc-link的主站使用 最多可以连接7个远程i/o站和8个远程设备站 站号固定为0号(主站,fx2n-32ccl cc-link从站模块 将fx系列plc作为cc-link的远程设备站来使用 占用的站数可在1-4站之间选择(通过旋钮开关) 站号可在1-64之间设置,定位控制产品介绍

13、,fx系列plc的内置定位功能,晶体管输出型的plc基本单元均内置了高速脉冲输出功能，可以进行简单的定位控制。脉冲输出格式为：脉冲+方向。 fx3u、fx3uc系列plc：max.100khz 3路 (10hz100khz) fx1s、fx1n系列plc: max.100khz 2路 (10hz100khz) 配备有专门的定位指令,表格设定定位 (仅fx3u(c,dtbl,中断定位 (仅fx3u(c,dvit,可变速脉冲输出,plsv,绝对定位,drva,相对定位,drvi,读取abs当前值,abs,带dog搜索的原点回归 (仅fx3u(c,dszr,fx2n-1pg-e 定位模块,不仅提供单

14、速定位功能,而且还具备双速定位,中断单(双)速定位和变速运行的功能 一个fx2n-1pg-e可以控制一个轴 可以输出最高频率为100khz的脉冲 脉冲输出格式为： 脉冲+方向或者正/反向脉冲 通过plc本体的from和to指令来控制 原点回归带dog搜索功能,1轴，10hz100khz,fx2n-10pg 定位模块,可以输出最高1mhz的高速脉冲(差动) 脉冲输出格式为： 脉冲+方向或者正/反向脉冲 可以连接差动的或者集电极开路的手动脉冲发生器(最高30khz) 不仅提供单速定位功能,而且还具备双速定位,中断单(双)速定位,变速运行,中断停止,多段速运行的功能 可以通过plc本体的from和t

15、o指令来控制,也可以利用表方法(最大200点)来创建定位程序 原点回归带dog搜索功能 可进行s型加减速,1轴，1hz1mhz,fx2n-10gm 定位单元,fx2n-10gm可以独立工作或者作为plc的特殊功能单元使用 具备绝对位置检测功能 可以连接集电极开路型(npn)的手动脉冲发生器(最高2khz) 可以使用定位专用语言(cod指令)和顺控语言或者利用表方法(最大100点)来创建定位程序,也可以通过plc顺控程序(from和to指令)来编写控制程序 使用专用于定位单元的软件(fx-pcs-vps/win-e)来编程,也可以使用示教面板(e-20tp)来编程 可以输出最高200khz的高速

16、脉冲 脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲 fx2n-10gm可以控制1个轴 fx2n-10gm自带4点输入和6点输出 fx2n-10gm内置3.8k步内存(eeprom,1轴，1hz200khz,fx2n-20gm 定位单元,fx2n-20gm可以独立工作或者作为plc的特殊功能单元使用 具备绝对位置检测功能 可以连接集电极开路型(npn)的手动脉冲发生器(最高2khz) 可以使用定位专用语言(cod指令)和顺控语言编写定位程序,也可以通过plc顺控程序(from和to指令)来编写控制程序 使用专用于定位单元的软件(fx-pcs-vps/win-e)来编程,也可以使用示教面板(e-20

17、tp)来编程 可以输出最高200khz的高速脉冲(插补运行时最高为100khz) 脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲 fx2n-20gm可以控制2个轴(两轴独立或同步) fx2n-20gm进行两轴同步控制时,可以使用直线插补、圆弧插补功能实现复杂的定位控制 fx2n-20gm自带8点输入和8点输出 fx2n-20gm内置7.8k步内存(ram,2轴，1hz200khz,fx-pcs-vps/win-e 软件,图标,图标滚动,连线工具,工作区窗口,监控窗口,流程图窗口,可以使用sc-09或fx-usb-aw连接pc和fx2n-10/20gm,fx3u-2hsy-adp 高速输出适配器,最

18、高 200 khz 的差动脉冲输出(10200khz) 可实现最多4轴(连接2台时)的定位控制 脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲 (可以通过开关进行设置) 继电器输出型的可编程控制器也可以通过 连接该适配器进行定位控制,fx3u-2hsy-adp 高速输出适配器 可以使用表格设定定位(dtbl指令,仅适用于fx3u系列plc，必须紧靠基本单元左侧安装,开拓了微型plc应用的新领域！可以通过光缆连接2台mr-j3-b的伺服，进行高速度、高精度的定位,对应sscnet的定位模块 (fx3u/fx3uc系列用,fx3u-20ssc-h 定位模块,设置软件 fxconfigurator-fp

19、,sscnet表示servo system controller network,高速计数产品介绍,fx系列plc内置高速计数功能,使用简单的程序即可进行高速控制 可以对编码器或传感器输入的高速信号进行计数 对于fx1s、fx1n系列plc: 1相: 60khz max. 2相: 30khz max. 对于fx2n系列plc: 1相: 60khz max. 2相: 30khz max. 对于fx3u系列plc: 1相: 100khz max. 2相: 50khz max. 可以连接npn型、pnp型编码器 在2相计数时可以进行4倍频计数,fx2n-1hc 高速计数模块,可以进行1相/2相50khz硬件计数的 高速输入 可以连接npn型、pnp型或者差动型编码器 在2相计数时可以设定1,2,4倍模式 可以通过plc及外部输入来控制计数的许可/复位 有两点输出(npn型集电极开路,可进行4点同时1相200 khz 计数最多可实现8点(连接2台时)的同时计数 2相 100 khz 1点 对应差动输入,fx3u-4hsx-adp 高速输入适配器 由可编程控制器内置的高速计数器号码分配计数器号码,fx3u-4hsx-adp 高速输入适配器,