机械机构习题

1、I 机构(I-1绪论、平面机构及结构分析)(I-2铰链四杆机构)(I-3凸轮机构)一、 填空题（每空2分）I1a-C-1 机构由 原动件 、 从动件 、 机架 三部分组成。I1d-B-2机构自由度计算时应注意 复合铰 、 虚约束 、 局部自由度 三种特殊情况。I1d-B-4 机构具有确定运动的条件是 原动件数等于机构自由度数且自由度大于零 。 I2d-B-5曲柄摇杆机构的死点位置出现在 摇杆为原动件，且摇杆处于极限位置 . I3b-B-6 凸轮机构的基圆半径越大，其压力角就愈 小 ，这样它的传力性能愈 好 . I1b-C-7 两构件通过面接触组成的运动副称为 低 副。I1b-C-8两构件之间只

2、做相对转动的运动副称为 转动副 , 两构件之间只作相对移动的运动副称为 移动副 。I1b-B-9 运动副对构件的独立运动所加的限制。运动副每引入一个约束，构件就失去 一 个自由度。I1b-C-10凡两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。I1b-B-11两个构件组成的运动副，通常用三种接触形式联接起来：即 点 、 线 和 面 。I2b-B-12 在铰链四杆机构中， 一连架杆作整周回转，一连架杆在某一角度来回摆动 则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。I2b-C-13 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称 铰链四杆机构 。I2b-A-14满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最

3、短杆相邻的杆为机架时，为 曲柄摇杆 机构，取最短杆为机架时，为 双曲柄 机构。I2c-B-15 平面四杆机构的压力角愈 小 ，传力性能愈好。I2c-B-16 在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是 最短杆条件 和 最短与最长杆的和不大于其余两杆的和（杆长和条件） 。I2c-A-17 在平面四杆机构中，用 行程速度变化系数表示急回运动的特性。二、 选择题（每题2分）I2b-C-1 以下不属于曲柄滑块机构的应用的是（ C ） A、压力机 B、内燃机 C、搓丝机 D、唧筒I2b-B-2 以下关于曲柄摇杆机构的叙述正确的是（ D ）A、只能以曲柄作为主动件 B、摇杆不可以作主动件C、主动件既可能作整圆

4、旋转运动也可以作往复移动 D、以上都不对I2c-B-3以下机构中不属于曲柄摇杆机构是（ B ） A、剪刀机 B、铲士机 C、搅拌机 D、雷达俯仰角摆动装置I2d-B-4杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述正确的是（ A ）A、 凡是以最短杆为连杆的，均是双摇杆机构B、 凡是以最短杆为机架的，均是双曲柄机构C、 凡是以最短杆相邻的杆为机架的，均是曲柄摇杆机构D、 凡是以最长杆为机架的，均是双摇杆机构I2c-A-5以下不属于双曲柄机构是（ C）A、铲斗机 B、公共汽车车门启闭机构 C、鹤式起重机 D、惯性筛I2c-A-6有关双摇杆机构的论述正确的是（ A ）A、两连架杆均只能作一定角度的摆动运动 B、

5、最短杆的对杆为机架C、最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和 D、都不对I2c-A-7以下不含有双摇杆机构的是（ A ）A、飞机起落架 B、牛头刨床的横向进给机构 C、自卸翻斗车 D、车辆前轮转向机构I2c-B-8在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该（A ）A增大传动角 B. 减小传动角C增大压力角 D. 减小极位夹角I1b-C-9（ B ）个构件直接接触产生某种相对运动的联接称为运动副。A、1 B、2 C、3 D、4I1d-C-10一个作平面运动的构件具有（ C ）个自由度。A、1 B、2 C、3 D、4I2d-B-11机械中常利用（ C ）的惯性力来越过机构的死点位置。A、主动

6、构件 B、联接构件 C、从动构件 D、复合构件 I1b-C-12复合铰链的转动副数为（ B ）。A、活动构件数-1 B、构件数-1 C、等于构件数 D、构件数+1I2d-B-13行程速比系数K (A)1，说明机构有急回特性。A、大于 B、小于C、等于 D、不小于I1d-B-14下列有关机构概念阐述正确的是 (B) 。A、一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。B、机构主要是由主动件、从动件和机架组成。C、机构的自由度就是构件的自由度。D、以上都不正确I1b-B-15下列有关运动副阐述错误的是(C ) 。A、转动副和移动副都是平面低副。B、两构件通过面接触组成的运动副是低

7、副。C、平面低副引入的约束数为1。D、两构件通过点或线接触组成的运动副是高副。I2c-B-16下列有关曲柄摇杆机构阐述正确的是 (D )。A、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与机架两个共线位置处。B、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。C、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。D、以上都不正确。I1d-B-17图所示直线机构中，下列描述正确的是（ B ）。A、n=8 B、PL=10 C、PH=1 D、F=2。图1717IIIII17e-BI17e-BI1a-C-18 机器的特征是：1）人为的实物组合；2）各组成部分之间具有确定的相对运动；3）能

8、代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。其中哪几点是从机器的组成方面总结了机器的特征？（ D ）A、1）和2） B、2） C、1）和3） D、1）2）和3）I1a-C-19 机器与机构的主要区别是什么？（ C ）A、 机器的运动较复杂 B、机器的结构较复杂C、机器能完成有用的机械功或转换机械能 D、机器能变换运动形式I1a-B-20 下列五种实物：1）车床，2）游标尺，3）洗衣机，4）齿轮减速器，5）机械式钟表，其中哪几种是机器？（ B ）A、1）和2） B、1）和3） C、1）、2）和3） D、4）和5）I1a-A-21 下列实物：1）虎钳，2）百分表，3）水泵，4）台钻，5）牛

9、头刨床工作台升降装置，其中哪几种机构？（ B ）A、1）、2）和3） B、1）、2）和5） C、1）、2）、3）和4） D、3）、4）和5）I1a-C-22 下述哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）A、 构件是机器零件组合而成的 B、构件是机器的装配单元 B、 C、构件是机器的制造单元 D、构件是机器的运动单元I1b-C-23 两构件构成运动副的主要特征是（ D ）A、 两构件以点、线、面相接触 B、两构件能作相对运动C、两构件相联接 D、两构件既联接又能作一定的相对运动I1c-B-24 有一构件的实际长度l=0.5m，画在机构运动简图中的长度为20mm，则画此机构运动简图时所取的长度例尺是

10、多少？（ D ）A、=25 B、=25mm/m C、=1:25 D、=0.025m/mmI1c-B-25 在比例尺=0.002m/mm的机构运动简图中，量得一构件的长度为30mm，则该构件的实际长度不多少？（ C ）A、=15mm B、=15000mm C、=60mm D、=6mmI1c-B-26 机构运动简图与什么无关？（ D ）A、构件数目 B、运动副的数目、类型C、运动副的的相对位置 D、构件和运动副的结构I1c-A-27 图示为油泵结构示意图，正确的机构运动示意图应是答案图中的哪一图。（ D ）图I27I1b-C-28 图示机构中有几个移动副？（ B ）A、1个 B、2个 C、3个 D

11、、4个图I28I1b-C-29 图示为家用缝纫机送布机构运动示意图，有多少个高副？（ B ）A、1个 B、2个 C、3个 D、4个图I29I1b-C-30 四个构件在A处用铰链联接，形成多少个转动副？（ C ）A、1个 B、2个 C、3个 D、4个 图I30I1b-C-31 图示机构有几个转动副？（ D ）图I31图I32 A、6个 B、7个 C、9个 D、10个I1d-C-32 图示机构有几个活动构件？（ C ）A、5个 B、6个 C、7个 D、8个I2a-C-33 下列哪一条不是平面连杆机构的优点？（ D ）A、运动副是面接触，故压强低，磨损小B、运动副制造方便，容易获得较高的制造精度C、

12、容易实现转动、移动等基本运动形式及其转换D、容易实现复杂的运动规律I2b-C-34 由曲柄、连杆、机架和摇杆组成的机构称为什么机构？（ D ）A、双曲柄机构 B、曲柄连杆机构 C、双摇杆机构 D、曲柄摇杆机构I2c-C-35 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件、摇杆为从动件时，运动形式是怎样变换的？（ C ）A、 转动变为往复移动 B、往复移动变为连续转动C、连续转动变为往复摆动 D、往复摆动变为连续转动I2c-B-36 杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是什么机构？（ D ）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、双曲柄机构或双摇杆机构I2c-B-37 在图示机构中，各

13、杆长度的关系为：AB=BC=ADCD（AD为机架），则该机构是什么机构？（ C ）图I37 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、转动导杆机构 I2c-B-38 杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述中哪一条是正确的？（ B ）A、凡是以最短杆为机架的，均为双曲柄 机构 B、凡是以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构C、凡是以最短杆相邻的杆为机架的，均是曲柄摇杆机构 D、凡是以最长杆为机架的，均为双摇杆机构I2d-B-39 有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数K是什么值？( B )A、K=1 B、K1 C、K1 D、K1I2c-A-40 下列哪一图所注的角是曲柄摇杆机构的极位夹角？（

14、 C ）图I40I2c-B-41 当曲柄摇杆机构的原动件曲柄位于何处时，机构的传动角最小？（ C ） A、曲柄与连杆共线的两个位置之一； B、曲柄与机架相垂直的位置； C、曲柄与机架共线的两个位置之一；D、摇杆与机架相垂直时，对应的曲柄置。I2d-B-42 曲柄摇杆机构以哪一构件为原动件时，机构有死点？（ C ）A、曲柄 B、连杆 C、摇杆 D、任一活动构件I3a-C-43 组成凸轮机构的基本构件有几个？（ B ）A、2个 B、3个 C、4个 D、5个I3a-C-44 与平面连杆机构相比，凸轮机构的突出优点是什么？（ A ）A、能严格地实现给定的从动件运动规律 B、以实现间歇运动 C、能实现多

15、种运动形式的变换 D、传力性能好I3c-C-45 图示凸轮轮廓是分别以O及O1为圆心的圆弧和直线组成的。该凸轮机构从动件的运动过程是何种类型？（ C ）A、 升停降停 B、升停降 C、升降停 D、升降图I45三、 是非题（对的打“”，错的打“X”）（每题2分）I1a-C-1 任何组件的组合均可构成机构（ X ）I1a-C-2 凡是机器都是由机构组成的（ X ）I1a-B-3 凡是构件一定都是由两个以上零件组成的（ X ）I1a-B-4自行车的轮子是个构件，轮子上的钢丝、螺母、钢圈等都是零件（ ）I1b-B-5 火车运动时，火车的车轮与钢轨的顶面相接触，它们组成了一个转动副（ X ）I1b-B-

16、6平面连杆机构是由低副联接而成的，所以它不能实现较复杂的平面运动形式（ X ）I2c-B-7只有以曲柄摇杆机构的最短杆为机架，才能得到双曲柄机构（ ）I2d-B-8 对运动机构来说死点位置一般是不利的，但工程中也可以利用机构的死点位置来满足某些工作要求（ ）I1b-B-9铰链四杆机构的演化形式可以认为是通过改变某些构件的形状、相对长度或选择不同构件为机架等方法获得（ ）I2d-B-10 内燃机中应用的曲柄滑块机构是以曲柄作为主动件的（ X ）I2c-B-11 在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。 （ X ）I1a-B-12 构件是组成机构的各相对运动

17、的单元。（ ） I1a-C-13构件是组成机构的制造的单元。 （ X ）I2d-B-14在设计平面四杆机构时，一定要避免死点位置。 （ X ）I2d-B-15在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆。 （ X ）I2d-B-16对心曲柄滑块机构具有急回特性。 （ X ）I2d-B-17平面四杆机构中的极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角。 （ X ）I2d-B-18平面四杆机构中的死点位置，就是采用任何方法都不能使机构运动的位置。 （ X ）I2d-B-19平面四杆机构中至少存在一个曲柄。 （ X ）I2d-B-20在曲柄摇杆机构中，若改变主动件曲柄转速值，将会使表示急回运动特性的行程速度变化系数

18、值得到改变。 （ X ）I2d-B-21 当连杆机构处于死点位置时，有传动角90.( )四、 简答题I2b-C-1平面四连杆机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？(6分)解答：铰链四杆机构。（1.5分）（1） 构件形状和运动尺寸的改变；（1.5分）（2） 运动副的转换；（1.5分） （3）机架置换。（1.5分）I2c-C-2 如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？（10分）解答：（1） 有最短杆；（2分）（2） 最短最长杆的和不大于其余两杆的和：a、 以最短杆为机架得到双曲柄机构；（2分）b、以最短杆的邻杆为机架，得到曲柄摇杆机构；（2分）c、以最短杆的对面杆为机

19、架，得到双摇杆机构；（2分）（3）最短最长杆的和大于其余两杆的和，得到双摇杆机构。（2分）I2d-B-3 平面四杆机构中急回特性的含义是什么？在什么条件下才有此特性？（10分）解答：曲柄作等速回转时，摇杆来回摆动的速度不同，返回时速度较大，机构这种性质叫急回特性，这样可以节省空回时间，提高生产率。（5分）曲柄做原动件的时候，机构有急回特性。（5分）I1d-C-4 机构具有确定运动的条件是什么？（5分）解答：机构具有确定运动的条件是机构自由度数大于零，且原动件个数等于机构的自由度。（5分）I1c-C-5 机构运动简图有什么作用？如何绘制？（10分）解答：用规定的线条和符号表示构件和运动副，绘出能

20、够表达各构件间相对运动关系的简图，即机构运动简图，它能简明的表达机构的传动原理。（5分）1） 分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；2） 确定所有运动副的类型和数目；3） 选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）；4） 确定比例尺；5） 用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画）（5分）I2c-C-6 如下图各构件的尺寸，以不同的构件为机架，各得到什么机构？（10分）解答：有最短杆40且70+4055+60；（2分）1）70做机架，得到曲柄摇杆机构；（2分）2）40做机架，得到双曲柄机构；（2分）3）60做机架，得到曲柄摇杆机构；（2分）4）55做机架，得到双摇杆机构；（2分）I2

21、c-C-7铰链四杆机构各杆的长度： AB=15mm,BC=60mm,AD=50mm,CD=30mm. 画图并指出此机构有曲柄的条件。（15分）解答：有最短杆AB=15mm，且60+1550+30；（4分）1）60做机架，得到曲柄摇杆机构；（2分）2）15做机架，得到双曲柄机构；（2分）3）55做机架，得到曲柄摇杆机构；（2分）（5分）五、 作图题I1c-A-1 画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。（10分）解答：图略（5分）； f=3n-2pL-pH=1=35-27=1（5分）I1c-B-2 画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。（10分）解答：图略（5分）；f=3n-2pL-p

22、H=1=33-24=1（5分）I1c-B-3 画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。（10分）解答：图略（5分）；f=3n-2pL-pH=1=33-24=1（5分）I3d-A-4设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮逆时针匀速转动，R0=50mm，h=40mm,从动件运动规律如下图。解答： 选取与位移线图相同的比例尺； 作图I2d-A-5设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆CD长度为40cm，摇杆摆角为45，行程速比系数K =1.5，机架长度取30cm。（15分）解答：I2d-A-6试设计如图所示铰链四杆机构，lAD=70mm,lAB=40mm,要求其两连架杆满足如下三组对应位置关系：11=

23、45o, 31=50o,12=90o, 32=80o, 13=135o, 33=110o。解答：1）选（2分）2）作图（8分）3） lBC=60mm（2分）4） Lcd=55mm（2分）5） 铰链四杆机构ABCD即所求。（2分）6、 计算题I1d-C-1计算下列运动链的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，须明确指出）（5分）。图六-1 解答：f=3n-2pL-pH=33-23-2=1 （3分） 滚子从动件有局部自由度（2分）。I1d-C-2（5分）图六-2解答：f=3n-2pL-pH=33-24=1（5分）I1d-B-3 （5分） 图六-3解答：f=3n-2pL-pH=38-210-1=

24、3 （3分）凸轮机构有局部自由度（2分）。I1d-C-4（5分）图六-4 解答：f=3n-2pL-pH=37-210=1 （3分）两个转块和摇杆间存在复合铰（2分）。 I1d-B-5（7分） 图六-5解答：f=3n-2pL-pH=33-23-2=1 （3分） 滚子和凸轮、移动杆有两处局部自由度（4分）I1d-C-6（5分)图六-6解答：f=3n-2pL-pH=35-27=1（5分) I1d-C-7（5分)图六-7解答：f=3n-2pL-pH=35-27=1 （5分)三杆铰在一起有复合铰I1d-B-8（5分)图六-8 解答：f=3n-2pL-pH=33-23-2=1（3分)凸轮和滚子从动件有局部自由度（2分）I1d-C-9（5分) 图六-9解答：f=3n-2pL-pH=37-210=1（5分)I1d-C-10（5分)图六-10解答：f=3n-2pL-pH=39-213=1（5分)I1d-C-11（5分)图六-11解答：f=3n-2pL-pH=