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文档简介

1、2021/2/1,1,A10VSO泵及其变量机构概述,最高允许壳体压力:最高可比吸油口压力高0。5 巴,但其绝对压力不能超过2巴,800mm 200mm,2021/2/1,2,A10VSO泵及其变量机构概述,2021/2/1,3,A10VSO泵及其变量机构概述,2021/2/1,4,A10VSO泵及其变量机构概述,2021/2/1,5,开式系统液压泵A10V(S)O的变量机构,不就变量机构而谈变量机构, 而就液压系统所存在的缺陷而谈如何改善这些缺陷! 如何使液压系统达到一个理想的境界,恒压变量控制机构DR,定量泵系统: 系统的压力:p= Pmax 系统的流量:Q= Vg*n 系统的功率利用率:

2、 50,pmax,Q,角功率:Pmax*Qmax,Q,p,有用功率:Po*Qo,节流损失,溢流损失,2021/2/1,7,恒压变量控制机构DR,恒压源 只提供系统所需要的流量,理论上无能量损失;所以加上恒压变量机构后,系统可以节能,避免系统过热。 其作用与溢流阀截然不同! 可实现遥控(DRG)。 考虑到总的装机功率,多用于蓄能器回路,2021/2/1,8,A10VSO/DR压力切断,为液压系统提供一个恒压源(相当于:限压式) 适合于蓄能器回路 装机功率: P=pmaxXQmax,2021/2/1,9,负荷敏感泵的原理与效果: 恒流量控制, 与负载无关 负荷敏感, 泵只提供负载所需压力,负荷敏感

3、变量系统(DFR,2021/2/1,10,A10VSO/DFR1,主体结构不变 控制形式: 压力切断+负荷敏感,2021/2/1,11,泵控与阀控系统的组成(2,执行元件 安全保护元件 方向控制(流量控制)元件 信号元件 动力源,阀控系统控制阀简介,2021/2/1,12,开式系统的控制形式,节流控制系统、 负荷敏感系统、 LUDV-系统、 泵控系统 节流控制系统: (传统的控制形式3/6:旁路节流,中位 精调阶段 全开阶段,源自定量泵系统,2021/2/1,13,结构简单、耐用, 价格便宜 常使用定量泵作为动力源 对于油液的污染不特别敏感 控制与负载的变化有关 高压、小流量时控制范围较窄,用

4、户之间相互影响 两个以上负载同时运动时,具有 较高负载的机构可能会停止不动。 效率低,需要较大的冷却器 不宜用于安全性能较高的设备(起 重机、安全消防车等,2021/2/1,14,2021/2/1,15,节流控制多用户系统的并联,p,T,2021/2/1,16,节流控制 Control Concepts Throttle Control, Open Center,饱和区域 不饱和区域,控制起始点/控制范围: Start of control / control range: - load dependent 与负载有关 - flow dependent 与流量有关,Interaction of

5、 consumers: 用户间的影响: low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度,2021/2/1,17,Control ConceptsThrottle Control, Serial Circuit;节流系统/串联,21-2210-e / VAV 10.99,控制起始点/控制范围: Start of control / control range: - load dependent 与负载有关 - flow dependent 与流量有关,Interaction of consumers:用户

6、之间的影响: pressure summation 泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低 -不在互相抢流量,2021/2/1,18,Q=f(A, p ), 流量(即速度)不仅仅 与节流口(即阀的开口 )面积有关,而且,与 负载的变化有关,Q A p,其中:m=11/2,如果p =恒定,则: Q=f(A),流量(即速度)只与节流口(即阀的开口)面积有关,而与负载的变化无关(负荷敏感,2021/2/1,19,负荷敏感控制系统(LOA

7、DSENSING ),为了克服节流系统的缺点 (Q与负载有关,效率低)。 加上压力补偿阀(定差减压阀)。 p=p1-p2=F弹簧/A 恒定 形式: 开芯系统:定量泵+三通 减压阀 + DB 闭芯系统:变量泵(DFR、DFLR)+带有LS功能的阀,2021/2/1,20,定差减压阀的工作原理,2021/2/1,21,开芯系统:定量泵+三通减压阀+ DB,这时:-泵总是输出100%流量, -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的p;(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较大。 对于“节流系统+定量泵”:泵总是输出100%流量, 而且系统压力也总是保持在100%。损失很大 ,效率较低,DB-损失,节流

8、损失,节流损失,DB-损失,100%,p,100%,p,Q 100,Q 100,节流系统功率分配 开芯系统功率分配,2021/2/1,22,Control Concepts开芯负荷敏感系统的特性曲线 :Load Sensing, Open Center,控制起点/控制范围: Start of control / control range: load independent, 与负载无关 flow independent start 控制起始点与流量无关 flow dependent control range 控制范围与流量有关,用户之间的影响: Interaction of consume

9、rs: - low pressure consumer lowers high pressure consumer 在不饱和状态: 低负载用户会降低 高负载用户的速度,饱和状态 不饱和状态,泵总处在最大排量,2021/2/1,23,典型系统:-开芯回路- SP12,负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀 低损失泄荷阀,2021/2/1,24,闭芯系统:变量泵(DFR、DFLR或 DFE)+带有LS功能的阀,单用户负荷敏感系统: 多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要太大,DB-损失=0,节流损失,低负载用户的节流损失,2021/2/

10、1,25,Control Concepts:负荷敏感,闭芯系统,控制起点/控制范围: Start of control / control range: - load independent 与负载无关 flow independent start 控制起点与流量大小无关 flow dependent control range 控制范围与流量有关,用户之间的影响: Interaction of consumers: - low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度 (不饱和状态,饱和状态 不饱和状态,泵的排量为系统所需,2021/2/1,26,典型LS-闭芯系统,极限功率调节 油门电位计,2021/2/1,27,M4-多路阀块的结构图,负荷敏感 电比例控制 行程机械限位 负荷敏感信号压力阀(系统最高压力) 二次高压补油溢流阀,2021/2/1,28,开式系统的特点,吸油管路管径大,较短。 方向阀通径的大小由系统流量决定。 过滤器/冷却器的尺寸也由Q的大小来决定(有时采用单独旁路节流过滤/冷却形式, 尤其是较大功率的系统)。 油箱的容积较大:约为系统Q的3(中、低压)5(高压)倍(另外还需考虑 管路及蓄能器的容积)。 泵的安装位置:上置,旁置或

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