基于51单片机的停车场自动控制系统设计

1、基于51单片机的停车场自动控制系统设计摘要：针对国内停车场普遍存在管理水平低和停车场设备技术落后的问题，研究了基于51单片机的停车场自动控制系统，由单片机与上位机完成停车场入口控制、计费及车位引导。单片机控制道闸，并实现车辆检测、收费信息显示、车场内部引导及空余车位显示。存贮和输入车辆的基本信息和收费信息，把信息传输到单片机，然后单片机与上位机通信；控制栏杆的打开和关闭；通过车位红外检测电路检测并显示空余车位，显示剩余车位数。关 键 词：停车场管理；单片机；IC卡；停车引导Abstract：For domestic parking lot，low management level and pa

2、rking equipment backward in technology is widespread, the research based on SCM is proceeding. By single-chip microcomputer, PC control car park entrance and billing and provide parking guidance. The single-chip microcomputer control gate way, vehicle detection, charge information display, internal

3、guide on the free parking lot and display. The SCM storage and input vehicle basic information and charge information, transmit information to the single chip microcomputer, and then SCM communications with PC;，control the railings open and shut; And it displays free parking lot number through the p

4、arking infrared detection circuit testing. Keyword: Parking lot control; Single chip microcomputer; IC card；Parking guidance; 0 引言交通过程中不可缺少的组成部分之一就是车辆停放。停车难问题是造成很多大中城市交通拥堵的重要因素之一。停车位供不应求给出行带来困难，给交通造成拥堵，给环境带来污染，给绿化造成损失，给安全造成威胁。因此，建设智能化的停车场，是不扩大停车规模的最好选择，也是有利于城市可持续发展的最好方法。智能停车场自动控制系统是本世纪的高新科技的体现。它不仅可以

5、解决停车难、停车乱的问题还可以规化的交通设施，同时也解决了车辆失盗的问题。1 IC射频卡工作原理非接触式IC卡与读写器之间通过无线方式进行通信，IC卡与读写器接口电路如图1所示。其工作原理如下：（1）读写器发射激励信号；（2）在电磁波的激励下，卡内的LC联谐振电路产生共振，容内的电荷储存，作为工作电压。（3）卡内的电路对接收到的信息进行分析，判断命令。（4）IC卡对读写器的命令进行处理后，发射应答信息给读写器。图1 非接触式IC卡与读写器接口的电路图2 停车场自动控制系统停车场自动控制系统可分为车位检测模块、引导显示模块、无线通信模块和上位机显示模块。系统总体框图如图2所示，车位检测及引导显示

6、模块包括：主控器、车位检测模块、引导显示模块；无线通信模块包括：下位机无线通信模块和上位机无线通信模块。图2 停车场自动控制系统框图3 停车场自动控制系统设计停车场自动控制系统电路原理图如图3所示，主控制器选用AT9S52单片机；读卡器安装在出入口控制机和电脑上，它是卡与系统沟通的桥梁，负责对卡进行读写操作。信息显示牌由8*8LED点阵屏构成；红外检测模块选用TCRT5000传感器。快速自动道闸由箱体、油浸式电机、减速机构、保护机构、传动部分、栏杆、电子控制等部分组成；控制闸杆机的起落由单片机输出的高低电平配合继电器实现；当有车进入时，刷卡信号由控制器读入，控制闸杆机抬起；当地感线圈检测到车辆

7、进入后，闸杆机下落；当车辆驶出，控制闸杆机抬起，地感线圈检测到车辆离开后，闸杆机下落并更新车位信息。控制器采集车位信息，通过4线-16线译码器控制各个双色发光二极管的状态实现车位引导功能。单片机通过串行口与下位机无线模块进行通信，上位机无线模块和PC机通过MAX232芯片实现通信连接。图3 停车场自动控制系统电路原理图4 结论本文完成了智能停车场管理及车场内部监控系统的设计，实现了射频识别系统在停车场出入口检测部分的应用；通过单片机与上位PC机的无线串行通信， 实现了对停车场计费信息和停车位信息的存储和实时处理。本系统为一般小型停车场提供了可行的设计方案，可满足大部分智能停车场管理的需求。系统不足之处在于，无线串行通讯稳定性与抗干扰性不够高，且传输速度低。参考文献：邓应伟.停车场智能管理系统M.长沙：湖南大学，2006苏磊，宋杨.停车场自动化管理系统的设计J.北京：国外电子出版