通用定时器详细讲解

1、STM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。14个定时器分别为：2个高级定时器：Timer1和Timer810个通用定时器：Timer2timer5 和 timer9timer142个基本定时器： timer6和timer7本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM功能做彻底的探讨。Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1主要功能是：1输入捕获测量脉冲长度。 2 输出波形PWM输出和单脉冲输出。Timer3有4个时钟源：1：内部时钟（CK_INT），来自RCC的TIMxCLK2：外部时钟模式1：外部输入TI1

2、FP1与TI2FP23：外部时钟模式2：外部触发输入TIMx_ETR，仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应着PD2引脚4：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。时钟源可以通过TIMx_SMCR相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。SYSCLK(最高168MHz)AHB_PrescalerAPBx_Prescaler/1，2，.512HCLK/1,2,4.APB1orAPB2APB1orAPB2定时器时钟1 APBx_precaler=12 APBx_precaler!=1定时器挂在高速外设时钟APB1或低速外设时钟APB2上，时钟不超过内部高速时钟HCLK，故当APBx_P

3、rescaler不为1时，定时器时钟为其2倍，当为1时，为了不超过HCLK，定时器时钟等于HCLK。例如：我们一般配置系统时钟SYSCLK为168MHz，内部高速时钟 AHB=168Mhz，APB1欲分频为4，（因为APB1最高时钟为42Mhz），那么挂在APB1总线上的timer3时钟为84Mhz。STM32F4xx中文参考手册的424443页列出与通用定时器相关的寄存器一共20个，以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。1 TIM3 控制寄存器 1 (TIM3_CR1) 作用：1使能自动重载TIM3_ARR 2定时器的计数器递增或递减计数。 3 事件更新。 4 计数器使能

4、2 TIM3 控制寄存器 2 (TIM3_CR2)3 TIM3 从模式控制寄存器 (TIM3_SMCR)4 TIM3 DMA/中断使能寄存器 (TIM3_DIER)作用：1：使能事件更新中断 2：使能捕获/比较中断5 TIM3 状态寄存器 (TIM3_SR)1：事件更新中断标志 2：捕获/比较中断标志6 TIM3 事件生成寄存器 (TIM3_EGR)7 TIM3 捕获/比较模式寄存器 1 (TIM3_CCMR1) 1：输出比较模式 2：输出比较预装载使能，即使能后可以随时改变TIM3 捕获/比较寄存器 1 (TIM3_CCR1)的值 3：捕获/比较选择8 TIM3 捕获/比较模式寄存器 2 (

5、TIM3_CCMR2)9 TIM3 捕获/比较使能寄存器 (TIM3_CCER) 1：上升沿触发or下降沿触发 2：捕获/比较输出使能10 TIM3 计数器 (TIM3_CNT)11 TIM3 预分频器 (TIM3_PSC) 计数器时钟频率 CK_CNT 等于 fCK_PSC / (PSC15:0 + 1)。12 TIM3 自动重载寄存器 (TIM3_ARR) 当自动重载值为空时，计数器不工作难道说每次事件都必须装载重载值？13 TIM3 捕获/比较寄存器 1 (TIM3_CCR1) 输出时：CCR1是捕获/比较寄存器的预装载值，由TIM3_CCMR的OC1PE位使能。 输入时：CCR1为上一

6、个输入捕获事件（IC1）发生时的计数器值。14 TIM3 捕获/比较寄存器 2 (TIM3_CCR2)15 TIM3 捕获/比较寄存器 3 (TIM3_CCR3)16 TIM3 捕获/比较寄存器 4 (TIM3_CCR4)1 Timer3用来做定时中断与之相关的时基单元寄存器有10 TIM3 计数器 (TIM3_CNT)11 TIM3 预分频器 (TIM3_PSC)12 TIM3 自动重载寄存器 (TIM3_ARR)原理：这里以向上计数为例，即计数器TIM3_CNT向上计数，当达到TIM3_ARR所设定的值时，归零重新计数，若使能了更新中断，则在TIM3_CNT归零时，进入中断。进入中断的时间

7、为 (TIM3_ARR+1)个计时器周期而计时器单元时钟是由定时器时钟分频得到，每 (CK_PSC+1)个定时器周期计数一次。定时器时钟上文已经讲了，由于Timer3挂在APB1总线上故Timer3进入中断的周期为(CK_PSC+1)* (TIM3_ARR+1)/秒频率为/(CK_PSC+1)* (TIM3_ARR+1) Hz利用官方库函数实现每500ms进入中断，改变LED灯的电平，程序如下1 打开时钟，Timer3挂在APB1上，所以命令开启时钟。RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); /使能TIM3时钟2 时钟Timer3的

8、配置。 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; /自动重装载值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; /定时器分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /向上计数模式TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);/初始化TIM33 使能中断 TI

9、M_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); /允许定时器3更新中断。4 打开Timer3。 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); /使能定时器35 配置中断。6 中断服务函数编写。故可见STM32的初始化函数都离不开以下几步1 打开设备时钟。2 配置参数。3 打开设备。设备需配置后再打开。如果需要配置中断，那么则需要编写中断服务函数。完整程序如下void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC

10、_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); /使能TIM3时钟 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; /定时器分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; /自动装载值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV

11、1; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);/初始化TIM3TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); /允许定时器3更新中断TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); /使能定时器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; /定时器中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; /抢占优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; /子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/Timer3中断服务函数void TIM3_IRQHandler(void)if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)=SET)/ /