车轮定位参数测试

1、第四节 车轮定位参数的测量,1）主销后倾角 转向节主销轴线或假想的 主销轴线在纵向平面内向后倾 斜，与铅垂线所形成的夹角。 作用：当转向轮受外力影响而 偏离直线行驶方向时，形成稳 定的力矩而自动回正。 主销后倾角过大，将使回正 力矩太大而使转向沉重,主销后倾角示意图,2）主销内倾角 转向节主销轴线 或假想的主销轴线在 横向平面内向内倾 斜，与铅垂线所形成 的夹角,作用：使车轮自动回正，使转向轻便,主销内倾角及其作用示意图,3）转向轮外倾角 车轮中心平面与铅垂 线的夹角。 作用： 转向轻便；使转向轮 适应路面拱形，防止轮胎 表面内外侧磨损不匀； 防止车轿承受载荷变形出 现车轮内倾，以减小轴端 小

2、轴承及轮毂紧固螺母的 负荷,车轮外倾角示意图,4）前轮前束 两转向轮前边缘距 离B小于后边缘距离A， A-B的值即为前束。 作用：克服车轮外倾所带 来的不利影响，防止汽车 直线行驶时，转向轮在地 面上出现边滚边滑现象， 从而减小轮胎磨损和滚动 阻力,转向轮前束,只有使外倾的转向轮同时具有适当的前束 值，才能使二者在运动学上产生的不良效应相 互平衡，使汽车直线行驶时，转向轮作纯滚动 而不产生边滚边滑现象，从而提高了汽车的操 纵稳定性，并减小了轮胎的磨损和行驶阻力。 当前束值的大小与车轮外倾角的大小不相 适应时，转向轮会产生侧滑,2侧滑及其检测 （1）转向轮前束引起的侧滑,2）转向轮外倾引起的侧滑

3、,前束引起的侧滑,车轮外倾引起的测滑,3）侧滑量检测基本原理 若转向轮外倾和前束配合不当，则汽车直线行驶时，转向轮将处于边滚边滑状态，轮胎与地面间由于滑动摩擦的存在而产生相互作用力，若使汽车驶过可以横向自由滑动的滑板，则该作用力将使滑板产生侧向滑动，侧滑量大小则反映了汽车转向轮外倾和前束的匹配情况,4）侧滑试验台构造 a.试验台主体 由杠架、左右侧滑板、杠杆机构、回位装置、 滚轮装置、导向装置、锁止机构和位移传感器等构成,双板联动式侧滑试验台主体 1滑板；2锁止机构；3位移传感器；4联动杠杆,侧滑板的长度一般有500mm、800mm和 1000mm三种，为增大轮胎与滑板间的附着系 数，侧滑板表

4、面制造有花纹。 b.指示装置 指针式、数码管显示方式； 以m/km为单位； 滑板向外滑动为正侧滑; 滑板向内滑动为负侧滑,GB7258机动车运行安全技术条件规 定，用侧滑仪检验前轮的侧滑量，其值 不得超过5m/km。 侧滑量反映的是车轮外倾与前束的配合 情况，不能表示车轮外倾和前束的具体 数值。 转向轮外倾与前束均合格时，侧滑量合 格；反之，当侧滑量合格时，不一定保 证外倾和前束都合格,5）影响侧滑量检测结果的因素,a. 一般情况下，可通过调整前束使侧滑量合格。但要注意当侧滑量不合格时，应在转向轮的其他三个参数合格的情况下，调整前束。 b.能引起侧滑量不合格的其他因素：轮毂轴承间隙过大；左右轮

5、松紧度不一致。转向节主销和衬套磨损过度；横、直拉杆球头松旷；左右悬架性能差异；前、后轴不平行,c.轮胎气压不符合规定；左右轮轮胎气压不等、花纹不一致；轮胎磨损过大及严重偏磨；轮胎上有水、油，或花纹中嵌有石子等，会影响侧滑量检测的准确性。 d.汽车通过侧滑板的速度。 e.转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板垂直,6）汽车侧滑量的检测 准备工作 a.轮胎气压符合规定； b.清理轮胎，轮胎表面应无油污、泥土、水，轮 胎花纹内无石子嵌入； c.检查试验台连接情况，使仪表复零； d.检查试验台侧滑板是否滑动自如，能否回位， 滑板回位后，检查指示装置是否在零点,检测方法 a.汽车以35km/h的速度垂直平稳通

6、过侧滑板，汽车通过侧滑板时不得转向和制动； b.转向轮完全通过侧滑板后，读取显示装置读数； c.检测后，锁止滑板并切断电源。 注意事项 a.避免侧滑试验台超载； b.不允许汽车在侧滑板上转向、制动或停放； c.保持侧滑试验台内、外及周围环境的清洁。 侧滑量的检测是转向轮定位参数的动态检测,1）转向轮定位仪光束水准车轮定位仪 水准仪； 聚光器； 支架； 转盘； 标尺； 制动踏板抵压器,水准仪,3转向轮定位参数的静态检测,支 架,转 盘,1-聚光器 2-标杆(尺) 3-标尺,2）转向轮定位参数的检测,转向轮外倾角测量,将水准仪上的测、的插销插入支架座孔，并使水准仪在垂直于该插销的方向上近似水平，然

7、后拧紧螺钉把水准仪固定于支架上（此时，水准仪气泡偏离中间位置,外倾角测量原理,调节“”调节盘，直到水准仪气泡处于中间位置，其“”调节盘上红线所示角度值即为该转向轮的外倾角,主销后倾角测量,a.把汽车转向轮置于转盘上，使车轮处于直线行驶方向，并使转向轮主销轴线的延长线通过转盘中心，拉紧驻车制动，取下转盘销； b.把测“、”插销插入支架座孔，使车轮外转20，松开锁紧螺钉，使水准仪在垂直于“、”插销的方向上处于水平状态后拧紧,c.转动“、”调节盘，使其指示红线与绿、红、黄刻度盘零线重合； d.调整气泡管调节旋钮，使其中的气泡处于中间位置； e.使转向轮向内转40，调节“、”调节盘，使水准气泡回到中间

8、位置，指示红线所指蓝盘上读数即为主销后倾角的测量结果,主销后倾角测量原理,车轮转角 -OC与水平面夹角(与气泡位移量相对应,为消除主销内倾角和转向轮外倾角对测试结果的影响，测量时转向节枢轴分别从直线行驶位置向外和向内转动相同的角度，以使主销内倾角对主销后倾角测量结果的影响相等，方向相反，因而可互相抵消。同时，转动2角度时，气泡位移量也增大一倍，因而可使仪器的测试灵敏度和精度提高。转向轮外倾角对主销后倾角测试结果的影响不大，因而忽略不计,主销内倾角测量,a.把汽车转向轮置于转盘上，使车轮处于直线行驶方向，取下转盘销； b.用制动踏板抵压器压下制动踏板； c.把水准仪的“”插销插入支架座孔，并紧固

9、； d.使转向轮向外转20，松开锁紧螺钉，使水准仪在垂直于“”插销的方向上处于水平状态后拧紧,e.转动“、”调节盘，使其指示红线与绿、红、黄刻度盘零线重合； f.调整气泡管调节旋钮，使其中的气泡处于中间位置； g.使转向轮向内转40，调节“、”调节盘，使水准气泡回到中间位置，指示红线在红刻度盘（测右转向轮）或黄刻度盘（测左转向轮）上所指示的数值即为主销内倾角的测量结果,测量主销内倾角时，车辆必须处于制动状态，以避免车轮绕转向节枢轴转动,主销内倾角测量原理,前轮前束测量,一定要在车辆处于直线行驶状态下测量。 前后标尺距离为转向轮前束测量点处直径的7倍，且与转向轮中心的距离相等,3）转向轮定位检测

10、注意事项 a.测量时车辆必须停放在水平面上； b.被检车辆的载荷和轮胎气压符合规定； c.转向轮轮胎为新胎或磨损均匀的半新胎； d.转向轮轮毂轴承、转向节与主销不应松旷， 否则应先调整后再检测； e.制动器制动可靠,二汽车四轮定位 1四轮定位检测项目 转向轮前束/前张角；转向轮外倾角；主销后 倾角；主销内倾角；后轮前束/前张角；后轮 外倾角；轮距；轴距；转向20时的前张 角；推力角（后轴偏角）；退缩角（前轴偏 角）；轴距差,转向20时的前张角:使汽车右转向轮向右转20 后，读取左转向轮下转盘上的读数1，则20-1 即为向右转向20时的前张角,推力角（后轴偏角）: 汽车后轴中心垂线与汽车纵向对称

11、线的夹角。 退缩角（前轴偏角）: 汽车前轴轴线与车辆中心线的垂直线之间的夹角,推力角和退缩角并非设计参数，而是一种 故障状态。其形成是由于车辆长期使用或发 生交通事故后，其前轴或后轴发生变形，致 使前轴或后轴中心线发生偏斜。推力角和退 缩角过大会导致轮胎的异常磨损，汽车易偏 离其直线行驶方向,四轮定位故障现象及原因,2四轮定位检测原理 基本原理：通过安装于汽车四个车轮上的既发射光 线又接收光线的传感器，将车辆置于由发射光线围 成的封闭四边形中，根据光线发出和接收位置的变 化情况可检测车辆的前束、前后轴距差、推力角、 退缩角、左右车轮的同轴度等,1、2、3、4 -光线发射器和接收器 5-转向轮

12、6-后轮 7-汽车纵轴线 -推力角,3汽车四轮定位检测 （1）四轮定位仪组成 主机、传感器、 传感器支架、转 盘、刹车锁、转 向盘锁、导线等,2）对检测车辆的要求 a.前后轮胎气压及胎面磨损基本一致； b.前后悬架系统的零部件完好、不松旷； c.转向系统调整适当，不松旷； d.前后减振器性能良好，不漏油； e.汽车前后高度与标准值的差不大于5mm； f.制动系统正常。 g.作车轮的动平衡,3) 检测步骤 轮辋变形补偿：转向轮位于直线行驶位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑,第一章要点,1.名词术语 汽车前悬; 汽车后悬; 整车干质量; 整车整备质量; 装载 质量; 总质量; 轴

13、载质量。 2. 如何测定汽车质心的水平位置? 3.车辆质心高度测量方法包括摇摆法和质量反应法,4纵向通过角 当分别切于静载车轮前后轮胎外缘且垂直于车辆纵向 对称平面的两平面交于车体下部较低部位时，车轮外缘 两切面之间所夹的最小锐角。该角为车辆可以超越的最 大角度。 5转弯直径 转向盘转到极限位置时，车辆内外转向轮中心平面 在车辆支承平面上的轨迹圆直径。车辆外转向轮中心平 面在车辆支承平面上的轨迹圆直径为车辆最小转弯直径,7. 汽车前轮定位的检测项目有哪些？若不符合要求，对汽 车使用有哪些影响？（汽车前轮定位参数及其作用?） 8. 用光束水准车轮定位仪测量汽车前束、主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角的方法和步骤,6. 最小离地间隙要在满载状态下测量，测量结果要标明测 量位置或部件名称,9. GB7258机动车运行安全技术条件规定，用侧滑仪检 验前轮的侧滑量，其值不得超过5m/km。 10. 侧滑量反映的是车轮外倾与前束的配合情况，不能表示车 轮外倾和前束的具体数值