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文档简介

1、铰链四杆机构 类型判别,复习,1、四杆机构有哪些构件组成,机架、连杆、连架杆,2、铰链四杆机构有哪几种类型,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,那么，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢,以曲柄摇杆机构为例（设各杆长度依次为L1、L2、L3、L4，且L1L4,结论：铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是,小于或等于,最短杆,连架杆,在双曲柄机构中， 为最短杆,所以： 铰链四杆机构存在曲柄的条件是： （一）最短杆与最长杆长度之 和 其余两杆长度之和。 （二） 或 为最短杆,观察一下,机架,机架 连架杆,小于或等于,铰链四杆机构的类型判别方法,最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,铰链四杆机构的类型

2、判别方法,最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和,实验一,结论,最短杆的相邻杆,最短杆,最短杆的相对杆,实验二,返回,解题步骤,1、判别：Lmax+Lmin与L1+L2的关系,2、确定以哪根杆为机架,思考题： 例：如图所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。 （1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄， 求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值,练习：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为30mm,两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。 试求连杆的长度范围,思考题,1、 铰链四杆机构中曲柄存在的条件？ 2、 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,小结,作业,1、课堂作业： 习题卷 2、课外

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