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文档简介

1、4-1 刚体的定轴转动,结束放映,刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组。,刚体的运动形式：平动、转动,4-1 刚体的定轴转动,平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,特点：各点运动状态一样，如： 等都相同,转动：刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴,转动：分定轴转动和非定轴转动,刚体的平面运动,刚体的一般运动可看作,沿逆时针方向转动,一 刚体转动的角速度和角加速度,角位移,角坐标,沿顺时针方向转动,0,q,角速度,方向: 右手螺旋方向,刚体方位的描述,刚体定轴转动(一维转动)的

2、转动方向可以用角速度的正、负来表示,右手法则：把右手的拇指伸直，其余四指弯曲，使弯曲的方向与刚体专动的方向一致，这时拇指所指的方向就是角速度的方向,1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面,2) 任一质点运动 均相同，但 不同,定轴转动的特点,3) 运动描述仅需一个角坐标,角加速度,二 匀变速转动公式,当刚体绕定轴转动的角加速度=常量时，刚体做匀变速转动,三 角量与线量的关系,例 在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动开始时，它的角速度 ，经300 s 后，其转速达到 18000 rmin-1 转子的角加速度与时间成正比问在这段时间内，转子转过多少转,解 令 ，即 ， 积分,得,当 t =300

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