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文档简介

1、.自动控制原理复习题1、自动控制系统的典型环节有_、_、_、_和_。2、对于一个系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的所有的根全部分布在 。3、当时间趋于无穷大时，系统的输出称为_ 稳态响应_。4、若时间函数f（t）的拉氏变换为F(s)，当F(s)=，则f（t）=_.。5、在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为 。6、传递函数只取决于系统的和 ，与外作用及初始条件无关。6在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使系统的精度及稳定性提高。（ F ）7、作为控制系统，一般开环振荡，闭环不振荡。( F )8、某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统肯定不是0型系统和1型系统。（T ）9、传递函数表示

2、系统本身的动态特性，与外界输入无关。（ T ）10、系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。（T ）11二阶振荡环节的超调量（ D ）A.与和均无关 B.仅与有关 C.与和均有关 D.仅与阻尼比有关 12、开环对数幅频特性低频段的斜率（ B ）A.有开环增益K决定 B.由开环积分环节的个数V决定C.由K和V共同决定 D. 与K和V均无关13、某单位负反馈系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差为0，系统的开环传递函数可能为（ C ）A.(S+3)/S(S+1)(S+2) B.(S+3)/(S+1)(S+2)C.(S+3)/S 2 (S+1) D.（S+2）/S (S+1) 14、某二阶系

3、统的阻尼比0.2，则系统的阶跃响应为（ B ）A.等幅振荡 B.衰减振荡C.发散振荡 D. 不振荡15、简述串联超前校正PD调节器，串联滞后校正PI调节器的作用?16、写出输入顺馈补偿和扰动顺馈补偿全补偿的条件？17、已知系统开环传递函数G(s)=，其中K为开环增益，T为时间常数。试问：当时，要减小系统稳态误差应调整哪个参数，为什么？18、已知最小系统的开环传递函数为：，试画出开环对数幅频特性的渐近线。解：（1）将系统开环传递函数化为标准形式： （2）本系统由五种典型环节组成：比例，积分，比例微分，惯性， 振荡环节 低频段的斜率取决于纯积分环节的个数，即为-20dB/dec，增益为10； 其后依次经过惯性环节，比例微分环节，振荡环节，并根据不同环节的特性确定它们的斜率。 如图所示： 19、用结构图化简法求下图所示系统的传递函数，要有步骤所以： 20、某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求（1） 写出系统开环传递函数；（2） 求解剪切频率，利用相位稳定裕量判断系统的稳定性。解：（1）由题图可以写出系

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