数控专业实训数控车操作部分

1、数 控 专 业 实 训数车操作部分机电工艺学院目录FANUC-0i系统课题一 FANUC-0i系统基本程序指令及应用f3课题二 FANUC-0i系统操作基础10课题三 阶台轴零件加工19课题四 圆弧的编程及应用24课题五 切槽与切断31课题六 螺纹编程与加工34课题七 数控车床复合循环编程及应用（G70G76）38课题八 综合件加工（中级鉴定）46华中系统课题一 数控车床的安全操作57课题二 数控车床的操作规程60课题三 数控车床常见操作故障61课题四 数控车床的主要技术参数62课题五 数控车床操作面板与控制面板63课题六 数控车床的坐标系68课题七 数控车床的编程规则70课题八 华中数控系统

2、编程指令72课题九 华中系统编程方法及步骤74课题十 数控车床的启动和停止75课题十一 机床回参考点及手动操作77课题十二 MDI操作79课题十三 程序的编辑和管理79课题十四 数控车床的对刀及操作83课题十五 自动加工85课题十六 数控车床的操作步骤87课题十七 数控车切削编程单位和坐标系的设定与选择88课题十八 进给控制指令90课题十九 回参考点指令100课题二十 主轴功能指令G96/G97102课题二十一 刀具补偿功能指令104课题二十二 简单循环105课题二十三 复合循环114SIEMENS 802S 系统课题一 SIEMENS 802S系统基本程序指令及应用133课题二 SIEMEN

3、S 802S系统操作基础142课题三 阶台轴零件加工152课题四 圆弧的编程及应用155课题五 切槽与切断161课题六 螺纹编程与加工163数控车中级工技能测试题166课题一 FANUC-0i系统基本程序指令及应用f一、 教学目的和要求1了解数控车床的安全操作规程2掌握数控车床基本程序指令3掌握数控车床简单轴类零件程序的编制二、 重点难点1数控车床的安全操作规范2数控车床基本指令的基本应用3数控车床简单轴类零件精加工程序的编制三、 授课内容（一）数控车床安全操作规程1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。2.数控车床通电后，

4、检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异常现象。3.程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正确。4.正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。5.输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。6.未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是否合理，有无超程现象。7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。8.试切进刀时，在刀具运行至工件3050处，必须在进给保持下，验证Z轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。9.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。10.程序修改后，要对修改部分仔细核

5、对。11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。12.操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车处理。13紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。（二）数控车床坐标系数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。 如图1-1所示数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。它

6、是在机床装配、调试时已经确定下来的，是机床加工的基准点。在使用中机械坐标系是由参考点来确定的，机床系统启动后，进行返回参考点操作，机械坐标系就建立了。坐标系一经建立，只要不切断电源，坐标系就不会变化。编程坐标系是编程序时使用的坐标系，一般把我们把Z轴与工件轴线重合，X轴放在工件端面上。工件坐标系是机床进行加工时使用的坐标系，它应该与编程坐标系一致。能否让编程坐标系与工坐标系一致，使操作的关键。图1-1（三）数控车床加工工艺制定方法在数控车床上加工零件时，应该遵循如下原则：（ 1 ）选择适合在数控车床上加工的零件。（ 2 ）分析被加工零件图样，明确加工内容和技术要求。（ 3 ）确定工件坐标系原点

7、位置。原点位置一般选择在工件右端面和主轴回转中心交点 P ，也可以设在主轴回转中心与工件左端面交点 O 上，如图 1-2所示。（ 4 ）制定加工工艺路径，应该考虑加工起始点位置，起始点一般也作为加工结束的位置，起市点应便于检查和装夹工件；应该考虑粗车、半精车、精车路线，在保证零件加工精度和表面粗糙度的前提下，尽可能以最少的进给路线完成零件的加工，缩短单件的加工时间；应考虑换刀点的位置，换刀点是加工过程中刀架进行自动换刀的位置，换刀点位置的选择应考虑在换刀过程中不发生干涉现象，且换刀路线尽可能短，加工起始点和换刀点可选同一点或者不选同点。图 1-2 编程原点（ 5 ）选择切削参数。在加工过程中，

8、应根据零件精度要求选择合理的主轴转速、进给速度、和切削深度。（ 6 ）合理选择刀具。根据加工的零件形状和表面精度要求，选择合适的刀具进行加工。（ 7 ）编制加工程序，调试加工程序，完成零件加工。（四）数控加工程序的构成在数控车床上加工零件，首先要编制程序，然后用该程序控制机床的运动。数控指令的集合称为程序。在程序中根据机床的实际运动顺序书写这些指令。一个完整的数控加工程序由程序开始部分、若干程序段、程序结束部分组成。一个程序段由程序段号和若干个“字”组成，一个“字”由地址符和数字组成。下面是一个完整的数控加工程序，该程序由程序号开始，以M30结束。 程序 说明O1234 程序开始N10 T01

9、01 G99 M3 S500 程序段1N20 G0 X100 Z100 程序段2N30 G0 X26 Z0 程序段3N40 G1 X0.0 F0.1 程序段4N50 Z1 程序段5N60 G0 X100 程序段6N70 Z100 程序段7N80 M30 程序结束（1） 程序号零件程序的起始部分一般由程序起始符号%（或O）后跟14位数字组成，如：%123，O1234等。（2）程序段的格式和组成程序段的格式可分为地址格式、分割地址格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。其中以可变程序段格式应用最为广泛，所谓可变程序段格式就是程序段的长短是可变的。例如：N10 G01 X40.0 Z-30.0 F2

10、00 ；程序段号 功能字 坐标字 进给速度功能字 程序段结束（3）“字” 一个“字”的组成如下所示：Z - 30.0地址符 符号（正、负号） 数据字（数字）程序段号加上若干程序字就可组成一个程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分为地址和非尺寸地址两种。表示尺寸地址的英文字母有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、DERH共18个字母。表示非尺寸地址有N、G、F、S、T、M、L、O等8个字母。（五）模态指令与非模态指令的区分（1）模态指令：称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到后面出现同组另一指令或被其他指令取消时才有效。编写程序时，与上段相同的模态指令可以省略不写。

11、不同组模态指令编在同一程序段内，不影响其续效。（2）非模态指令：称非续效指令，其功能仅在出现的程序段有效。（六）常用M指令M指令是控制数控机床“开、关”功能的指令，主要用于完成加工操作时的辅助动作。M指令有模态还非模态之分，常用M指令的功能及应用如下：（1） 程序停止指令：M00功能：执行完包含M00的程序段后，机床停止自动运行，此时所有存在的模态信息保持不变，用循环启动使自动运行重新开始。（2） 选择停止指令：M01功能：与M00类似，执行完包含M01的程序段后，机床停止自动运行，只是当机床机床操作面板上的选择停开关压下时，这个代码才有效。（3） 主轴正转、反转、停止指令：M03、M04、M

12、05功能：M03、M04可使主轴正、反转，与同段程序其他指令一起开始执行。M05指令可使主轴在该程序段其他指令执行完成后停止转动。格式：M03 S M04 S M05（4） 冷却液开、关指令：M08、M09功能：M08表示开启冷却液，M09表示关闭冷却液。（5） 程序结束指令：M02或M30功能：该指令表示主程序结束，同时机床停止自动运行。CNC装置复位。M30还可使控制返回到程序的开始，故程序结束使用M30比M02方便些。说明：该指令必须编在最后一个程序段中。（七）主轴功能、进给功能和刀具功能（1）主轴功能S主轴转速功能表示机床主轴的转速大小，由S和后面的若干数字组成。格式：M03 S600

13、 主轴以600r/min的速度正转。（2） 进给功能F进给功能表示刀具中心运动时的进给速度，由F和其后的若干数字组成。数字的单位取决于数控系统所采用的进给速度的指定方式。1. 每分钟进给量格式：G98 F-说明：G98为数控车床的初始状态。2. 每转进给量格式：G99 F-使用下式可以实现每转进给量和每分钟进给量的转化。Fm=FrSFm为每分钟的进给量Fr为每转的进给量S为主轴转速（3） 刀具功能刀具功能用于指定刀具和刀具参数，由T和其后的四位数字组成。格式：T XX XX说明：前两位不表示刀具序号，后面两位表示刀具补偿号。 刀具的序号要与刀架上的刀位号相对应。 刀具序号和刀具补偿号不必相同，

14、但为了方便通常他们一致。 取消刀具补偿的T指令格式为：T0000。（八）基本G功能代码1.快速定位G00G00指令使刀具快速移动到指定的位置。指令格式：G00 X（U） Z（W）；其中X（U） Z（W）为指定的坐标值。快速定位指令的实例：图（1-3）直径编程：快速从A点移动到B点。绝对编程：G00 X20 Z0；相对编程：G00 U60 W40； 20 Z轴 B30 40 A X轴图1-3 快速定位注1：G00时各轴单独以各自设定的速度快速移动到终点，互不影响。任何一轴到位自动停止运行，另一轴继续移动直到指令位置。注2：G00各轴快速移动的速度由参数设定，用F指定的进给速度无效。注3：G00是

15、模态指令，下一段指令也是G00时，可省略不写。G00可编写成G0。G0与G00等效。2直线插补G01G01是使刀具以指令的进给速度沿直线移动到目标点。1).指令格式为：G01 X(U)_Z(W)_F_；其中：X、Z表示目标点绝对值坐标；U、W表示目标点相对前一点的增量坐标，F表示进给量，若在前面已经指定，可以省略。通常，在车削端面、沟槽等与x轴平行的加工时，只需单独指定X(或U)坐标；在车外圆、内孔等与Z轴平行的加工时，只需单独指定Z(或W)值。图1-4为同时指令两轴移动车削锥面的情况，用G01编程为：绝对坐标编程方式：G01 X80.0 Z-80.0F0.25增量坐标编程方式：G01 U20

16、.0 W-80.0F0.25说明：G01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程，由尺寸字地址决定，图1-4有的数控车床由数控系统当时的状态(G90、G91)决定。进给速度由F指令决定F指令也是模态指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F指令。（九）编程实例如图1-5所示，编写其精加工程序。图1-5O1234N1 M03 S500 G99 T0101 选择转速，选择刀具N2 G00 X18 Z1 定位至倒角延长线N3 G01 X26 Z-3 F0.15 倒345角N4 Z-48 车2

17、6外圆N5 X60 Z-58 车削第一段锥N6 X80 Z-73 车削第二段锥N7 G00 X100 Z100 退刀至换刀点N8 M30 程序结束，并回起点四、小结本课题是数控车床编程的重要环节，必须了解数控车床的编程特点，掌握F、S、T功能，熟练掌握直线移动指令的应用，能够编制简单的轴类零件精加工程序。课题二 FANUC-0i系统操作基础一、教学目的和要求1. 了解数控车床的安全操作规程2. 掌握数控车床的基本操作及步骤3. 掌握数控车削中的基本操作技能4. 培养良好的职业道德二、 重点难点1. 数控车床的安全操作规程2. 数控车床程序的存储与传递3. 程序的模拟运行三、 实训内容1. CK

18、A6150数控卧式车床主要技术规格参数2. 数控车床的操作面板与控制面板3. 数控车床的基本操作 数控车床的启动和停止；启动和停止的过程 数控车床的手动操作：手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给 数控车床的MDI运行；MDI的运行步骤 数控车床的程序和管理 简单轴类零件精加工程序的编制（一）CKA6150数控卧式车床主要技术规格参数1机床床身最大回转直径 500mm滑板上最大回转直径 280mm最大车削直径 500mm最大加工长度 930mm主轴中心距床身导轨面距离 250mm主轴中心线距地面距离 1130mm2行程X坐标 280mmZ坐标 935mm3进给速度X坐标 工进 0.

19、013000mm/min ；快进 4000 mm/minZ坐标 工进 0.016000mm/min ；快进 8000 mm/min 4主轴主轴转速范围（变频） 252200r/min主轴通孔直径 825刀架刀位数 4位车刀柄尺寸 2525mm6尾座尾座最大行程 150mm尾座套筒直径 75mm尾座芯轴锥孔锥度 莫氏57电机主轴电机（变频） 功率 7.5KW 转速 5702940r/mX轴伺服电机 功率 1.2KW 转速 3000r/minZ轴伺服电机 功率 1.2KW 转速 3000r/min冷却泵电机 功率 0.12KW 流量 25L/min (二) FANUC-0i mate-TC操作面板

20、（如图26）1MDI键盘说明（1）复位键 （RESET） 按此键可使CNC复位，可以清除报警（2）帮助键(HELP)（3）软件在CRK屏幕的底部（4）、地址和数字键（5）、换挡键(SHIFT)（6） 输入键把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。（7） 取消键消除输入域内的数据。图26（8）程序编辑键替换用输入域内的数据替代光标所在的数据。插入把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。删除删除光标所在的数据；或者删除一个数控程序或者删除全部数控程序。修改键消除输入域内的数据。回撤换行键结束一行程序的输入并且换行。（9）、功能键位置画面 位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。程序画面数控

21、程序显示与编辑页面。刀偏/设定（SETTING）画面参数输入页面。系统画面(SYSTEM)信息画面(MESSAGE)用户宏画面/显示图形画面(CUSTOM GRAPH)（10）光标移动键向下或向上移动光标。（11）翻页键向下或向上翻页。2操作画面（1）、工作方式：1) 自动AUTO2) 编辑EDIT3) MDI4) 手动JOG5) 手摇HND（2）、主轴：正转、反转、停止（3）、循环：加工启动、暂停（4）、轴位置 +X、 X、 +Z、 Z （5）、速度变化 X1 X10 X100（6）、辅助1 轴选择 复位（7）、主轴减少 主轴 100% 主轴增加（8）、操作选择单段 空运行 跳选 锁住（9）

22、、倍率 0150%（10）、手轮(11)、急停（12）、系统启动 系统停止(三) 基本操作操作1手动返回参考点按工作方式MDI PROG 程式 输入 G28 U0 W0 ; T0101 ; S500 M03 ; 按 完成回零操作 过程返回参考点指示灯亮2 JOG进给（手动连续进给）在JOG方式，按机床操作面板上的进给轴和方向开关，机床沿选定轴的选定方向移动JOG进给步骤：（1）、按系统连续开关（2）、按进给轴和方向选择开关（3）、进给速度可由手动连续进给速度倍率刻度盘调整3增量进给在增量进给（INC）方式，按机床操作面板上X1 X10 X1004 手轮进给按HANDEL开关按进给倍率开关选择轴

23、5程序编辑在EDIT程式PROG输入“O”xxxx6 刀具参数设置（对刀）操作步骤（1）单击 形状CRT显示：工具 补正/形状 页面（2）单击 手动方式 分别选定“X“或“Z ” 按“-X” 或 “-Z”，使车刀靠近工件 CRT显示：刀具靠近工件但不接触（3）点击 主轴正转 调整进给倍率 单击鼠标“左键”使F变小*（4）车端面 沿“X”方向退出 输入“Z0.” 测量CRT显示：刀补 Z向刀具补偿值（5）车外圆 沿“Z”方向退出 停转 点击工具栏的测量 坐标测量 点击已车削外圆 输入外径测量值 测量 CRT显示：刀补 X向刀具补偿值7首件试车步骤：（1）按编辑方式 按 CRT显示: 显示已输入程

24、序（2）按自动方式 按单段 按循环启动 （3）加工零件图（图2一7）加工程序O1N5 S500 M03 T0101；N10 G00 X100. Z100.;N15 X35. Z5.;N20 G71 U2.R1.;N25 G71 P30 Q60 U1. W0.1 F0.2;N30 G00 X23. ;N35 G01 ZO ;N40 X26. Z-1.5;N45 Z-15. ;N50 X32. C0.3 ;N55 Z-25. ;图2一78操作注意事项（易错点）：（1）x，z向数值没有输入到对应刀补号对应位置上。（2）精神不集中，退刀方向与输入轴方向搞错。试车时出现刀位不对应，导致加工尺寸不合格。（

25、3）用千分尺测量直径尺寸读数差0.5mm。示范操作1 FANUC0i系统面板讲解各键功用2 范回参考点、转速、刀具设置、方法3 示范手动车削方法4 示范刀具参数设置方法（对刀）5 示范程序编辑方法6 示范自动加工方法7 首件试切削学生练习、教师巡回指导1 FANUC0i系统面板熟悉2 参考点、设置转速、刀具的方法3 手动车削的方法（尺寸自定）4 刀具参数设定（对刀）5 自动加工（图样自定）结束指导在操作过程中注意事项：1注意操作安全，两人一台机床，只允许一人操作机床2工作服穿戴整齐3手动车削时注意切削用量选择4自动加工时注意换刀点、起刀点的设置，防止撞刀5留下次实习课的作业,作为下节课实习操作

26、的准备。（1） 思考:如果试车后,零件尺寸车大了,如何修改刀具补偿值（2）编制零件图的加工程序（如图28）图28课题三 阶台轴零件加工一、教学目的和要求1. 掌握固定循环指令2. 能够利用固定循环指令编写加工程序3. 熟练掌握试切对刀的方法4. 能够对简单轴类零件进行数控车削工艺分析5. 通过对零件的加工，了解数控车床的工作原理及操作过程6. 掌握G00、G01、G90、G94指令的应用和手工编程方法二、 重点难点1. 掌握固定循环指令2. 能够利用固定循环指令编写加工程序3. 熟练掌握试切对刀的方法4. 熟练掌握G90、G94指令的应用和手工编程方法三、 授课内容单一固定循环可以将一系列连续

27、加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。 1圆柱面或圆锥面切削循环 功能：当零件的内、外圆柱面（圆锥面）上毛坯余量较大时，用G90可以去除大部分毛坯余量。（1） 直线切削循环格式：G90 X（U）_Z(W )_F其轨迹如图3-1所示，由4个步骤组成。图中1（R）表示第一步快速运动。2（F）表示第二步按进给速度切削，其余3（F）、4（R）的意义相同。图3-1（2） 锥体车削循环格式：G90 X（U）_Z(W )_R_F其轨迹如图3-2所示，R值的正负与刀具轨迹有关。 图3-22端面车削循环（1）平端面车削循环 格式：G94 X（U）_Z(W )_F其轨迹如图3-

28、3所示，由4个步骤组成。图中1（R）表示第一步快速运动。2（F）表示第二步按进给速度切削，其余3（F）、4（R）的意义相同。图3-3（2）锥面车削循环 格式：G94X_Z_K_F其轨迹如图3-4所示，由4个步骤组成。图3-43编程实例（1）G90编程实例 图3-5 图3-6图3-5加工程序 图3-6加工程序O123 O1234N1 T0101 G99 M3 S700 N1 M03 S600 G99 T0101N2 G0 X35 Z51 N2 G0 X40 Z50N3 G90 X30 Z20 F0.2 N3 G90 X-10 Z-30 R-5 F0.1N4 G90 X27 Z20 N4 X-13

29、 Z-30 R-5N5 G90 X24 Z20 N5 X-16 Z-30 R-5N6 G0 X100 Z100 N6 X100 Z100N7 M30 N7 M30（2）G94编程实例 图37 图3-8图3-7加工程序 图3-8加工程序O123 O1234N1 M03 S600 G99 T0202 N1 M03 S700 G99 T0101 G90N2 G0 X65 Z24 N2 G00 X60 Z45N3 G94 X50 Z16 F0.1 N3 G94 X25 Z31.5 K-3.5 F0.15N4 X50 Z13 N4 X25 Z29.5 K-3.5N5 X50 Z10 N5 X25 Z27

30、.5 K-3.5N6 G0 X100 Z100 N6 X25 Z25.5 K-3.5N7 M30 N7 G0 X100 Z100 N8 M30四、 实训内容 加工零件如下图39，毛坯外径30120的45#钢，编制数控加工程序。图39五、 实训步骤实训步骤略六、 小结本课题是数控车床编程加工的重要环节，必须了解数控车床的的编程特点，熟练掌握单一固定循环的应用，能够编制简单轴类零件的数控加工程序。课题四 圆弧的编程及应用一、教学目的和要求1. 掌握圆弧插补指令G02、G03方向的判别2. 掌握圆弧插补指令G02、G03的用法3. 掌握C、R倒角指令的用法4. 掌握试切对刀方法及自动加工的过程及注意

31、事项5. 了解数控车床加工成形面的特点6. 能够正确地对成形面零件进行数控车削工艺分析二、 重点难点1. 圆弧插补指令G02、G03的应用2. C、R倒角指令的应用3. 掌握试切对刀方法及自动加工的过程及注意事项三、 授课内容（一） 圆弧插补指令G02、G03指令格式：G02/G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_； G02/G03 X(U)_Z(W)_R_F_；1.圆弧顺逆的判断 圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。圆弧插补的顺逆可按图4-1给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。数

32、控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴，按右手定则的方法将Y轴也加上去来考虑。观察者让Y轴的正向指向自己(即沿Y轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。2.说明：采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。当采用增量值编程时；圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。本系统I、K为增量值，并带有“”号，当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“”号。当用半径只指定圆心位置时，由于在同一半径只的情况下，从圆弧的起点到终

33、点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角180时，用“R”表示。若圆弧圆心角180时，用“R”表示。用半径只指定圆心位置时，不能描述整圆。如图4-2所示G02应用实例：用I、K表示圆心位置，绝对值编程：N03 G00 X20.O Z2.O；N04 G01 Z-30.0 F0.2；N05 G02 X40.0 Z-40.0 IO.O KO ；图4-1 圆弧顺逆的判断用I、K表示圆心位置，增量值编程：N03 G00 U-80.O W-98.0；N04 G01 UO W-32.0 F0.2；N05 G02 U20.O W-10.0 I0.0 K0 F0.2；用R表示圆心位置N04 G01 Z-30

34、.O F0.2；N05 G02 X40.0 Z-40.O R10 ，如图4-3所示G03应用实例：图4-2 G02应用实例图4-3 G03应用实例用I、K表示圆心位置，采用绝对值编程。N04 G00 X28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F0.2；N06 G03 K40.O Z-46.0 I0 K-6.0 ；采用增量值编程N04 G00 U-150.O W-98.0；N05 G01 W-42.O F0.2；N06 G03 U12.0 W-6.0 10 K-6.0 ；用R表示圆心位置，采用绝对值编程。N04 G00 X28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F0.2；3.

35、 G02/G03车圆弧的方法：应用G02（或G03）指令车圆弧，若用一刀就把圆弧加工出来，这样吃刀量太大，容易打刀。所以，实际车圆弧时，需要多刀加工，先将大多余量切除，最后才车得所需圆弧。下面介绍车圆弧常用加工路线。图4-4为车圆弧的车锥法切削路线。即先车一个圆锥，再车圆弧。但要注意，车锥时的起点和终点的确定，若确定不好，则可能损坏圆锥表面，也可能将余量留得过大。确定方法如图4-4所示，连接OC交圆弧于D，过D点作圆弧的切线AB。图4-5为车圆弧的同心圆弧切削路线。即用不同的半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来。此方法在确定了每次吃刀量ap后，对90圆弧的起点、终点坐标较易确定，数值计算简单，

36、编程方便，常采用。但空行程时间较长。图4-4 车锥法图4-5 车圆法1. 编程实例O123 O1 O2M3S800G99T0101 M3S600G99T0101 M3S700T0101G99G0X30Z37 G0X20Z2 G0X36Z42G1Z27F0.15 G1Z0F0.2 G1Z34F0.1G02X46W-8R8 G03X48Z-14I0K-14F0.08 G02X36W-24R20G1X50 G1Z-28 G01W-10W-17 X56 G0X100Z100G0X150Z150 W-10 M30M30 G0X100Z100 M30图4-6所示加工程序 图4-7所示加工程序 图4-8所示

37、加工程序如图4-9所示，走刀路线为A-B-C-D-E-F，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编程。图4-9 圆弧插补应用绝对坐标编程G03 X34 Z-4 K-4（或R4）F0.1 A-BG01 Z-20 B-CG02 Z-40 R20 C-DG01 Z-58 D-EG02 X50 Z-66 I8（或R8） E-F增量坐标编程G03 U8 W-4 k-4（或4）0.1 A-BG01 W-16 B-CG02 W-20 R20 C-D G01 W-18 D-E G02 U16 W-8 I8（或R8） E-F（二） C、R倒角1.C倒角格式： G01X（U）_Z(W)_ C功能：直线倒角G01，指令

38、刀具从A点到B点,然后到C点(见图4-10)。说明：X、Z：在G90时，是两相邻直线的交点,即G点的坐标值；U、W是G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。 C ：是相邻两直线的交点6，相对于倒角始点A的距离。图4-10 图4-112.R倒角格式：G01X（U）_Z(W)_R_:功能：圆弧倒角G01，指令刀具从A点到B点，然后到c点(见图4-11）。说明：X、Z：在G90时是两相邻直线的交点，即G点的坐标值； 在U、W时，是G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。 R： 是倒角圆弧的半径值。注： 1 、使用增量指令编程进行倒角控制时，其指令必须分别从点D、G开始计算距离，而不是从点E、

39、H开始。 2 、单段工作方式下，刀具将在点D、G处停止前进，而非停于E、H点。 3 、在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令。 4 、如X、Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系统将报警。 5 、在 G01 状态下 C 、 R 指令均出现时，以后出现的为准。四、 实训内容1. 零件如下图412，毛坯外径30120，编制数控加工程序。图412五、 实训步骤实训步骤略六、 小结本课题是数控车床编程的重点和难点，必须掌握圆弧顺，逆方向的判断方法及熟练掌握圆弧插补指令的编程格式，能够用C、R倒角指令进行倒角。课题五 切槽与切断教学目的和要求 1槽的种类2切刀的几何参数3切槽、切断刀的车削方法4.子程序

40、M98、M99的用法及用途二、重点难点1. 切刀的几何参数2. 子程序M98、M99的用法及用途三、授课内容1高速钢切刀的几何参数：主切削刃宽度： （0.50.6）/d刀头长度: L=h+(23)h: 切入深度前角o=15o20o,副偏角kr=1o1.5o,后角o=5 o7 o,副后角o=1 o2 o槽深为0.751.5mm卷屑槽。图51 高速钢切槽刀2 槽的种类外购槽、端面槽、 内沟槽 退刀槽 轴肩槽 T型槽 燕尾槽3 编程(1) 所用指令格式： G00 X(U)_ Z(W)_; G01 X(U)_ Z(W)_F_; 暂停 G04 X_; 单位：秒（加小数点） G04 U_; 单位：秒（加小

41、数点） G04 P_; 单位：秒（不加小数点）（2）编程举例如图52 图52切槽4.子程序M98、M99把程序中某些固定顺序和重复出现的程序单独抽出来，按一定格式编成一个程序供调用，这个程序就是常说的子程序，这样可以简化主程序的编制。子程序可以被主程序调用，同时子程序也可以调用另一个子程序。这样可以简化程序的编制和节省CNC系统的内存空间。 子程序必须有一程序号码，且以M99作为子程序的结束指令。主过程调用子程序的指令格式如下： M98 P_L_；其中P为被调用的子程序号 L为重复调用的次数例如：M98 P1234L4 主程序调用同一子程序执行加工，最多可执行999次，且子程序亦可再调用另一子

42、程序执行加工，最多可调用4层子程序(不同的系统其执行的次数及层次可能不同)。图5-3 子程序加工实例 例：以FANUC系统子程序指令，加工图5-3工件上的四个槽。 分别编制主程序和子程序如下： 主程序 O123； M3 S600 G99 T0101； G00 X82.0 Z0； M98 P1234 L4；(调用于程序1234执行四次，切削四个凹槽) X150.0 Z200.0；M30；子程序O1234； W-20.0； G01 X74.0 F0.08； G00 X82.0；M99； M99指令也可用于主程序最后程序段，此时程序执行指针会跳回主程序的第一程序段继续执行此程序，所以此程序将一直重复

43、执行，除非按下RESET键才能中断执行。5.注意事项(1) 注意切槽刀换刀点、起刀点的位置。(2) 切完槽要退出槽后再回换刀点。(3) 进给量可设置F0.15。四、实训内容零件如图5-2、5-3，编制数控加工程序。五、实训步骤实训步骤略六、小结课题六 螺纹编程与加工教学目的和要求1. 了解数控车床螺纹车刀几何参数2. 能够正确地对螺纹零件进行数控车削工艺分析3. 掌握手工编程方法4. 掌握螺纹对刀方法及自动加工的过程及注意事项二、重点难点1. 能够正确地对螺纹零件进行数控车削工艺分析2. 掌握手工编程方法3. 了解数控车床螺纹车刀几何参数三、授课内容1. 螺纹切削指令（G32）指令格式 G32

44、X（U）_ Z（W）_ F_指令功能 切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹。指令说明 )表示长轴方向的导程，如果轴方向为长轴，为半径值。 对于圆锥螺纹（图6-1），其斜角在450以下时，轴方向为长轴；斜角在450900时，轴方向为长轴；) 圆柱螺纹切削加工时，、值可以省略，格式为 G32 Z（W）_ F ；) 端面螺纹切削加工时，、值可以省略，格式为 G32 X（U）_ F ；) 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段1和降速退刀段2。图6-1螺纹切削例题3-1-5 如图6-2所示，走刀路线为A-B-C-D-A，切削圆锥螺纹，螺纹导程为4mm , 1 = 3mm，2 = 2mm，每次背吃刀量

45、为mm，切削深度为2mm。G00 X16 G32 X44 W-45 F4 G00 X50W45X14G32 X42 W-45 F4G00 X50W45 图6-2 螺纹切削应用2. 螺纹切削循环指令（G92）指令格式 G92X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能 切削圆柱螺纹和锥螺纹，刀具从循环起点，按图6-3与图6-4所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按快速移动，实线按指定的进给速度移动。指令说明 X、Z表示螺纹终点坐标值；U、W表示螺纹终点相对循环起点的坐标分量；R表示锥螺纹始点与终点在轴方向的坐标增量（半径值），圆柱螺纹切削循环时为零，可省略；F表示螺纹导程。图6-3 切削圆柱螺纹 图6-4 切削锥螺纹 例题 如图6-5所示，运用圆柱螺纹切削循环指令编程。 图6-5 圆柱螺纹切削循环应用G00 X100 Z50G97 S300T0101 M03G00 X35 Z3G92 X29.2 Z-21 F1.5 X28.6 X28.2 X28.04G00 X100 Z50 T0000 M05M02 例题 如图66所示，运用锥螺纹切削循环指令编程。图6-6