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文档简介
1、机器人竞速比赛规则 一、机器人竞速场地 1.机器人竞速场地示意图 2.比赛场地规格与要求 (1)机器人竞速的场地长480cm,宽240cm,白色的底板上绘有黑色边缘线,线宽10cm。跑道由直线、弧线组成,机器人停泊区等成成封闭的图形,跑道宽40cm。(具体图形见场地示意图,场地的圆弧半径和直道长度以实际场地数据为准)。 (2)跑道在弯道区有四条颜色为蓝色的线条,便于机器人识别弯道。 (3)跑道中用于机器人起跑的正方形区域,边长为40cm。 3.比赛现场环境要求 机器人竞速为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定。 二、
2、机器人设计与器材要求 1.机器人最大尺寸(包括可伸展部分)长30cm、宽30cm、高不限。 2.各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。 3.各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材,并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。 三、任务要求 机器人在启动点启动,绕场地赛跑一周,然后停在起始点上(机器人的一部分)就算作任务完成。 四、计分方法 1.参赛机器人必须在3分钟内完场任务,否则任务失败。 2.如果完成任务,按照时间计分,时间短者为优胜。 3.机器人跑出赛道(机器人的垂直投影的二分之一以上冲出赛道),则任务失败。 4.机器人没有停止在起始点上,则时间加上30秒。 5.竞赛成绩得分相同,必须决出胜负时,采用加赛
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