2.3方向控制回路.ppt

1、第三节 方向控制回路,通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。 常用的方向控制回路有： 换向回路 锁紧回路 制动回路,换向回路,采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用液压缸换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能； 依靠弹簧或重力返回的单作用液压缸用二位三通阀可使其换向；,采用换向阀的换向回路,换向回路,a) b) 用二位三通换向阀的换向回路,A) 靠弹簧回程 b) 使差动缸换向,采用电磁换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对流量较大和换向平稳性要求较高的场合，电磁换向阀的换

2、向回路已不能适应，往往采用以手动换向阀或机动换向阀作先导阀而以液动换向阀为主阀的换向回路，或者采用电液动换向阀的换向回路。,在闭式系统中，可以用双向变量泵来控制油液的方向和流量来实现液压缸的换向和调速。,用双向变量泵的换向回路（1）,用双向变量泵的换向回路（2）,采用机液换向阀的换向回路,对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。,时间控制制动式 在一定时间内换向 可以通过调节3 、7来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。主要用于工作部件运动速度较大、换向频率高、换向精度要求不高

3、的场合。,行程控制制动式在某一行程换向。 工作台预先制动到大致相同的低速后才开始换向，换向精度高，冲出量较小，易用于工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。,锁紧回路,通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。,利用换向阀中位机能锁紧回路,利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能的可以锁紧回路 。 但由于滑阀的泄漏，活塞不能长时间保持停止位置不动，故锁紧精度不高。,在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧，锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用H型或Y型中位

4、机能。,用液控单向阀的锁紧回路,锁紧回路,当换向阀左位时，泵输出的压力油正向通过左侧液控单向阀进入液压缸无杆腔，压力油同时打开右侧液控单向阀，使缸有杆腔的油可以反向通过此阀，活塞杆伸出；当换向阀处于右位时原理同上；当换向阀中位时，由于换向阀的中位机能为H型，液压泵处于卸荷状态，换向阀A、B口的压力接近于零，故液压锁内两液控单向阀的控制压力消失，液控单向阀关闭，液压缸两腔的油液被封闭，因此即便缸受外力的作用活塞杆也不能移动，这样就可把活塞杆锁定在任意位置。,使用液控单向阀（或双向液压锁）的锁紧回路其换向阀的中位机能不宜采用O型，而应采用H或Y型机能换向阀，以便在中位时液控单向阀的控制压力能立即释放，单向阀即刻关闭，活塞停止。,用制动器的马达锁紧回路,切断液压马达进出口后，马达理应停转，但因马达还有一泄油口直接通回油箱，马达在重力负载力矩的作用下变成泵工况，其出口油液将经泄油口流回油箱，马达出现滑转。因此，在切断马达进出口的同时，需通过液压制动器来保证马达可靠地停转。,分析下列回路，回答问题 1)两换向阀的名称和作用有何不同？ 2)液压缸停止运动时，能否锁紧？如何保证锁紧效果？,答：1）阀1三位四通换向阀，控制执 行元件换向。阀3二位三通换向阀，控制执行元件由快进转为工进的速度切换。,2）液压缸停止运动时，三位换向阀是Y型中位机能