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文档简介
1、1图示曲柄摇杆机构,已知曲柄OA以匀角速度顺时针转动,机构尺寸如图。试求在、时,摇杆的角速度。2连杆滑道机构如图所示,曲柄OC以匀角速度转动,已知距离。试求连杆AB的速度和滑块相对于曲柄OC的相对速度。(表示成的函数)3图示机构,已知 = r = 15cm,AB = 60cm。 = 12rad/s。在图示位置时位于AB的中点,试求此时杆件AB的角速度和滑块C的速度。4质量为100kg、半径为1m的均质圆轮,以转速n=120r/min绕O轴转动,如图所示,设有一常力F作用于闸杆,轮经10s后停止转动。已知摩擦因数,试求F的大小。5圆盘半径为R,质量为,轮心有一半径为r的圆,其上绕以细绳,不计绳的
2、质量,绳端作用一水平力F,圆盘在水平面上作纯滚动。如图所示。设圆盘对O轴的转动惯量为J(O点为质心)。试求圆盘运动的角加速度和A点的约束力。4图示复合机构,曲柄以匀角速度转动,机构尺寸如图,。试求在图示瞬时DC 杆中点M的速度和杆的角速度。4、图示机构,曲柄半径为,以匀角速度转动,试求曲柄在位置、时顶杆的速度和加速度。4、图示曲柄滑道机构,曲柄以匀角速度逆时针转动,试求当、时,滑道的速度、加速度。5、图示均质杆长,重W,两端置于光滑的铅直面及水平面上。若杆在铅垂位置受干扰后,由静止状态沿垂面滑下。求杆在任意位置的角加速度。6图示OAB为曲柄连杆机构,轮B在水平地面上作纯滚动。OA=r,AB=,
3、OB连线水平,轮B的半径为R。曲柄OA以匀角速度绕O轴旋转。图示瞬时,AOB=,OAB=。试求此瞬时杆AB、轮B的角速度。7、椭圆机构如图所示,杆的两端可分别沿水平、垂直滑道运动,已知端的速度为。试求杆上距离点为、的、两点的速度。并说明该两点的运动轨迹分别是什么曲线。 8、重为的均质圆柱放在倾角为的斜面上,圆柱上缠绕细绳,绳端系一重为的重物。圆柱与斜面间的摩擦因数为,圆柱半径为。不计滚动摩阻力矩。试求圆柱柱心的加速度和重物的加速度。9、图示机构,摇杆OB以角速度转动,试求在t=0s,1/96s,1/192s时导杆CD的速度。10图示平面机构中,导杆AE的速度已知。杆件AB、BD的长度为300m
4、m,杆件、的长度为120mm。试求在图示位置时杆件、的角速度。11连杆滑道机构如图所示,曲柄OC以匀角速度转动,已知距离。试求连杆AB的速度和滑块相对于曲柄OC的相对速度。(表示成的函数)12图示平面机构各杆件均作平面运动,已知曲柄以匀角速度转动,连杆AB长36cm。试求在图示位置杆件、OC的角速度。13半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度转动,杆AB长为,A端搁在凸轮上。试求在图示位置(AB杆处于水平并与OA线垂直)时,AB杆的角速度。14图示机构,轮O作纯滚动,轮心以匀速向左运动,滚轮半径r = 50cm,杆AB长。试求在图示位置杆件AB的角速度。15曲柄滑块机构如图所示,已知曲柄以匀角
5、速度转动,。试求曲柄与摇杆成角时摇杆的角速度和滑块相对与曲柄的速度。 4、图示复合机构,曲柄以匀角速度转动,机构尺寸如图,。试求在图示瞬时杆中点的速度大小和杆的角速度。3、图示曲柄摇杆滑块机构,曲柄以匀角速度作转动,带动摇杆作摆动,然后由套筒带动滑块作平移。,点与滑块C之间的竖直距离为2倍的,试求:1)当曲柄与摇杆垂直时,滑块的速度;2)当曲柄处于水平时,滑块的速度。3如图所示曲柄导杆机构,已知OA杆绕O点以匀速转动,并且 ,试求当OA杆和竖直中线OO的夹角为30时,T字形BC导杆的速度和加速度。4机构如图所示,曲柄长r = 15cm,。在图示位置曲柄以匀角速度逆时针转动。试求在该瞬时连杆AB
6、、杆的角速度。16曲柄滑块机构如图所示,已知曲柄以匀角速度转动,。试求曲柄与摇杆成角时摇杆的角速度和滑块相对与曲柄的速度。17图示双滑块配气机构,已知曲柄OA以匀角速度作转动,。试求在图示瞬时滑块B、D的速度。18如图所示机构,在图示瞬时,曲柄OA的角速度,试求此瞬时杆的角速度。19曲柄滑块机构如图所示,已知曲柄以匀角速度转动,。试求曲柄与摇杆成角时摇杆的角速度和滑块相对与曲柄的速度。20图示平面机构如图,已知曲柄以匀角速度作匀速转动。,。试求在图示位置曲柄、摇杆的角速度。21半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度转动,杆AB长为,A端搁在凸轮上。试求在图示位置(AB杆处于水平并与OA线垂直)
7、时,AB杆的角速度。22图示平面机构中,已知AC=20cm,CD=5cm,BD=24.5cm,AC杆以匀角速度转动,滑块B以匀速v向右运动,试求在图示瞬时CD杆和BD杆的角速度。23两均质杆AC和BC,长度相同,质量分别为m和2m。两杆在C点用铰链连接。初始时刻维持在铅垂面内,与地面的夹角为如图。设地面光滑,设两杆被释放后在铅垂面内滑落到地面。试求铰链C的运动轨迹。24图示OAB为曲柄连杆机构,轮B在水平地面上作纯滚动。OA=r,AB=,OB连线水平,轮B的半径为R。曲柄OA以匀角速度绕O轴旋转。图示瞬时,AOB=,OAB=。试求此瞬时杆AB、轮B的角速度。25两均质杆AC和BC,长度相同,质
8、量分别为m和2m。两杆在C点用铰链连接。初始时刻维持在铅垂面内,与地面的夹角为如图。设地面光滑,设两杆被释放后在铅垂面内滑落到地面。试求铰链C的运动轨迹。26图示系统,轴O以匀角速度绕Z轴转动,在轴O的中点处焊接有刚杆AB,其与AB轴成角。在刚杆两端各有一重物A、B。将刚杆AB的质量分别移到A、B端处理。设它们的质量均为m,刚杆AB长为。CD长为2b,试求轴承C、D处的约束力。27如图所示,均质杆OA长,质量为,均质圆盘质量为,半径为r。设在初始位置杆OA与铅垂方向成角,求当杆OA运动到铅垂位置时铰链O的约束力。28、图示平面机构中各构件均作平面运动,已知曲柄以匀角速度转动,。试求在图示瞬时机
9、构中导杆B的速度和摇杆的角速度。29、物体、的重量分别为、。在上有水平力F作用,略去摩擦及滑轮O的重量,试求的加速度。30、圆盘半径为R,轮心有一半径为r的圆,其上绕以细绳,不计绳的质量,绳端作用一水平力F,圆盘在水平面上作纯滚动。如图所示。设圆盘对O轴的转动惯量为J(O点为质心)。试求圆盘运动的角加速度和A点的约束力。31半径为r,质量为m的的均质圆盘A与半径为r/2,质量为m/4的均质圆盘固结在一起。如图所示。置于光滑的水平面上,受两平行力和的作用。试求系统质心的加速度和绕质心转动的角加速度。32、重为的均质圆柱放在倾角为的斜面上,圆柱上缠绕细绳,绳端系一重为的重物。圆柱与斜面间的摩擦因数为,圆柱半径为。不计滚动摩阻力矩。试求圆柱柱心的加速度和重物的加速度。33、均质实心圆柱体A和薄铁环B重均为W,半径均为r,两者用杆AB相连,沿斜面无滑动地滚下,斜面与水平面的夹角为,不计杆AB的质量,求杆AB的加速度和杆的内力。34
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