液压与气压传动7-3 多缸动作回路.ppt

1、液压与气压传动第7章 液压基本回路,7.4 多缸动作回路,目的任务 重点难点 提问作业,液压与气压传动第7章 液压基本回路,目的任务,了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点 掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式,液压与气压传动第7章 液压基本回路,重点难点,顺序动作回路,液压与气压传动第7章 液压基本回路,提问作业,1 调压回路的功用、类型？ 2 卸荷回路的目的、类型？,液压与气压传动第7章 液压基本回路,7、4 多缸动作回路,定义 分类,液压与气压传动第7章 液压基本回路,多缸动作回路定义,液压系统中，两个或两个以上（多） 缸按照各缸之间的运动关系要求进 行控制，完成预定功能的回路。,液压

2、与气压传动第7章 液压基本回路,多缸动作回路分类,顺序动作回路 同步动作回路 互不干扰回路,液压与气压传动第7章 液压基本回路,7、4、1 顺序动作回路,定义 分类,液压与气压传动第7章 液压基本回路,顺序动作回路定义,各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,顺序动作回路分类,行程控制 按照控制方式不同 压力控制 顺序动作回路 时间控制,液压与气压传动第7章 液压基本回路,行程控制的顺序动作回路,行程控制利用执行元件运动 到一定位置（或行 程）时，使下

3、一个 执行元件开始运动 控制方式。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路,组成 动作顺序 工作原理 特点,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,动作顺序, A B ,液压与气压传动第7章 液压基本回路,工作原理,1YA+，A缸右行完成顺序动作， A缸右行至触动行程开关C1,使 2YA+，B缸右行实现顺序动作， B缸右行至触动行程开关C2 , 1YA-， A缸左行实现顺序动作， A缸左行至触动行程开关C3,使 2YA-，B缸左行实现顺序动作,最后触动 行程开关C4,完成下一个动作循环.,液压与气压传动第7章 液压基本回路,特 点, 采用电磁换向阀换接 容

4、易实现自动控制，安装位置不 受限制，改变动作顺序比较灵活。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,用行程换向阀（机动换向阀）控制顺序动作回路,组成 动作顺序 工作原理 特点,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,动作顺序, 1 2 ,液压与气压传动第7章 液压基本回路,工作原理,图示，两缸皆在左位。 24D右位工作：1缸右行实现动作 挡块压下行程阀4, 2缸右行实现动作 24D左位工作：1缸左行实现动作 挡块松开行程阀D, 2缸左行实现动作,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,特 点, 采用行程阀实现顺序动作换接 换接平稳可靠，换接位置准确， 但行程阀必须安装在运动部件 附近，

5、改变运动顺序较难,液压与气压传动第7章 液压基本回路,二 压力控制顺序动作回路,压力控制利用系统工作过程中 压力的变化使执行元 件按顺序先后动作。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,压力控制顺序动作回路分类,顺序阀控制 按采用压力阀的不同 时间控制顺序 压力继电器控制,液压与气压传动第7章 液压基本回路,用顺序阀控制顺序动作回路,组成 动作顺序 工作原理 特点,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,动作顺序, A B ,液压与气压传动第7章 液压基本回路,工作原理,图示位置：液压缸停止运动 YA+，A缸右行完成顺序动作，当系统 压力 升高到顺序阀D的调定压力并 大于A缸 前进的pma

6、x时发出信号， 使B缸右行完成 顺序动作 YA-，B缸左行完成顺序动作，当系统 压力 升高到顺序阀C的调定压力并 大于B缸 退回的pmax时发出信号， 使A缸右行完成 顺序动作,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,特 点, 为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号 p先动缸max+（0.30.5）Mpap调pY-（0.30.5）Mpa,液压与气压传动第7章 液压基本回路,用压力继电器控制顺序动作回路,组成 动作顺序 工作原理 特点,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,动作顺序,A 1 B 2,液压与气压传动第7章 液压基本回路,工作原理,1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡

7、铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,特 点, 回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀 B缸运动速度可以调节 又 为保证严格动作顺序，防止压力继电 器乱发信号 p先动缸max+（0.30.5）MpapYjpY-（0.30.5）Mpa,液压与气压传动第7章 液压基本回路,*3 时间控制顺序动作回路,时间控制利用第一个执行元件 运动到一定时间后， 下一个执行元件才开 始运动控制方式。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,时间控制顺序动作回路分类,时间继电器 *延时阀 （带阻尼装置的液动阀）,液压与气压传动第7章 液压基本回

8、路,时间控制顺序动作回路举例,采用延时阀的顺序动作回路 组成 动作顺序 工作原理 特点,液压与气压传动第7章 液压基本回路,7、4、2 同步回路,功用 举例,液压与气压传动第7章 液压基本回路,同步回路功用,使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位 移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。 如：龙门刨床工作台升降运动 升降乐池运动等。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,一、采用分流集流阀的同步回路,组成 工作原理 特点,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,特 点, 分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步， 同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高,液压与气压传动第7章 液压

9、基本回路,二、带补偿装置的串联液压缸同步回路,组成 工作原理 特点,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,特 点, 采用了补偿措施 两缸出现同步误差每次下行 运动中都可消除 故 同步精度较高，一般用于负 载较小系统,液压与气压传动第7章 液压基本回路,*三 电液比例调速阀的同步回路,组成 工作原理 特点,液压与气压传动第7章 液压基本回路,特 点, 采用了比例调速阀 同步精度较高，出现位置误差，可 通过检测装置发出信号，修正误差 .,液压与气压传动第7章 液压基本回路,7、4、3 多缸快慢速互不干扰回路,功用 组成 工作原理,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,多缸快慢速互不

10、干扰回路功用,在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压 泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载 压力小， 它缸就不能工作进给。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,工作原理,图示，各缸原位停止 3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。 A缸先完成快进，行程开关使 1YA+、2YA-，A缸工进，B缸快进，互不干扰， 若两缸均工进，全由小泵供油。 1YA+、2YA+ YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所 在位置。,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,7、5 液压基本回路故障分析,液

11、压与气压传动第7章 液压基本回路,液压基本回路小结,定义 要求 分类,液压与气压传动第7章 液压基本回路,基本回路定义,由有关液压元件组成，用来完成某 种特定功能的单元（或典型）油路。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,学习基本回路要求, 再复杂系统总是由多个液压基本回路组成 基本回路可以说是“麻雀虽小，五脏俱全” 的液压系统，四个组成部分缺一不可。 故 既是元件的深入，又是系统的基础，不但 要搞清每个元件在回路中的名称、功用和 特点，还要搞清组成这个回路的主要元件 是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要 作用。学会认识回路，会补充和设计简单 回路。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,基本回

12、路分类,方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸运动,液压与气压传动第7章 液压基本回路,方向控制回路,单个换向阀 换向阀 换向回路 机液换向阀 双向液压泵 换向阀滑阀机能（O、M） 锁紧回路 液控单向阀,液压与气压传动第7章 液压基本回路,压力控制回路,调压回路 卸荷回路 减压回路 增压回路 平衡 保压 泄压,液压与气压传动第7章 液压基本回路,调压回路,单级 双级 多级 三级 远程 无级,液压与气压传动第7章 液压基本回路,卸荷回路,三位阀滑阀机能（M、K、H） 二位二通阀 电磁溢流阀 外控内泄顺序阀（卸荷阀）,液压与气压传动第7章 液压基本回路,减压回路,单级 双级 多级 无级,液

13、压与气压传动第7章 液压基本回路,增压回路,增压缸（器）（单作用） 增压缸（器）（双作用,液压与气压传动第7章 液压基本回路,平衡回路,使立式缸回油腔产生背压的回路平衡阀 （单向顺序阀）,液压与气压传动第7章 液压基本回路,保压回路,采用蓄能器的保压回路,液压与气压传动第7章 液压基本回路,泄压回路,节流阀 溢流阀,液压与气压传动第7章 液压基本回路,速度控制回路,*调速 换速 增速,液压与气压传动第7章 液压基本回路,*调速回路,节流 容积 容积节流,液压与气压传动第7章 液压基本回路,节流回路,节流阀 进油路 回油路 调速阀 旁油路,液压与气压传动第7章 液压基本回路,容积回路,泵缸式 变定 泵马达式 定变 变变,液压与气压传动第7章 液压基本回路,容积节流回路,*限压式变量泵与调速阀 差压式变量泵与节流阀,液压与气压传动第7章 液压基本回路,换速回路,电磁阀 快、慢、快 单向行程流量阀 二次工进调速阀（串联、并联）,液压与气压传动第7章