《片机课件》PPT课件.ppt

1、单片机原理及其应用,主讲：孟庆申 河北师范大学物理学院 电子信息工程系,第四章 MCS-51指令系统,8 控制转移指令,1） 无条件转移指令,A 短跳转指令,AJMP addr11,例 KWR： AJMP addr11 如果addr11=00100000000B，标号KWR地址为1030H，则执行该条指令后，程序转移到（0001000100000000B），即转移到1100H；当KWR为3030H时，执行该条指令后，程序转移到3100H。,本指令可实现2K字节范围内的无条件跳转。,该指令在运行时先将PC+2（得到当前 PC 值），然后将其高 5 位和指令第一字节的高三位以及指令第二字节相结合得

2、到：,（PC15 PC14 PC13 PC12 PC11 a10 a9 a8 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0）,送入PC形成转跳目的地址。,本指令可实现256字节范围内的无条件跳转。该指令在运行时先将PC+2（得到当前PC值），然后将指令中的有符号的位移量rel加到当前PC上，送入PC形成转跳目的地址。转向的目标地址可以在这条指令前128字节到后127字节之间。,B 相对转移指令,SJMP rel,例 KRD：SJMP PKRD,如果KRD标号值为0100H，即SJMP这条指令的机器码存放于0100H和0101H这两个单元中；标号PKRD值为0123H，即转跳的目标地址为012

3、3H，则指令的第二字节（相对偏移量）应为 rel =0123H-0102H=21H,例 执行指令： LJMP 8100H 执行结果是使程序转移到8100H。,C 长跳转指令,LJMP addr16,这条指令执行时把指令的第二和第三字节分别装入PC的高位字节和低位字节中，即无条件地转向指定地址。,D 基寄存器加变址寄存器间接转移指令,JMP A+DPTR,这条指令的功能是把累加器中 8 位无符号数与数据指针DPTR中的16位数据相加（模 216），结果作为下一条指令地址送入PC，不改变累加器和数据指针内容，也不影响标志位。,PM： MOVR1，A RL A ADD A，R1 MOV DPTR，#

4、PTMB JMP A+DPTR PTMB：LJMP PM0 LJMP PM1 LJMP PM2 LJMP PM3 LJMP PM4 LJMP PM5 LJMP PM6 LJMP PM7,例：如果累加器A中存放等处理命令编号（07），程序存贮器中存放着标号为 PMTB的转移表，则执行下面的程序，将根据A内命令编号转向相应的命令处理 程序：,2）条件转移指令,条件转移指令是依据某种特定条件而转移的指令。条件满足才转移，条件不满足时则顺序执行下面的指令。当满足条件时，把当前PC值与有符号的相对偏移量相加得到转向地址。,A 测试条件符合转移指令,JZ rel ； 如果累加器ACC为0，则执行转移；,J

5、NZ rel ； 如果累加器ACC不为0，则执行转移；,JC rel ； 如果进位标志CY为1，则执行转移；,JNC rel ； 如果进位标志CY为0，则执行转移；,JB bit , rel ；如果直接寻址的位值为1（bit）=1 ，则执行转移；,JNB bit , rel ；如果直接寻址的位值为0（bit）=0 ，则执行转移；,JBC bit , rel ；如果直接寻址的位值为1（bit）=1 ，则执行转移 并清“0”直接寻址位；,B 比较不相等转移指令,CJNE A，direct, rel,CJNE A, #data, rel,CJNE Rn, #data, rel,CJNE Ri, #d

6、ata, rel,这组指令的功能是比较两个操作数的大小。如果值不相等，则转移。,转移地址为：当前PC值加相对偏移量。,注意：如果第一操作数（无符号整数）小于第二操作数，则置位进位标志位于CY；否则，清“0”CY。不影响任何一个操作数的内容。,例 执行下面程序后将根据A的内容大于60H、等于60H、小于60H三种情况做不同处理：,CJNE A，#60H，NEQ ； （A）不等于60H转移,EQ： ； （A）等于60H处理程序,NEQ：JC LOW ； （A）小于60H转移,； （A）大于60H处理程序,LOW： ； （A）小于60H处理程序,这组指令把源操作数减1，结果回送到源操作数中去。如果结

7、果不为“0”，则转移。源操作数有寄存器寻址和直接寻址方式。这组指令允许把内部RAM单元用作程序计数器。,C 减1不为0转移指令,DJNZ Rn, rel,DJNZ direct, rel,例： 延时程序：,START : SETB P1.1 DL: MOV 30H,#03H DL0: MOV 31H,#0F0H DL1: DJNZ 31H, DL1 DJNZ 30H,DL0 CPL P1.1 AJMP DL,本程序的功能是：从P1.1输出一个方波。,3）调用和返回指令,子程序：具有一定功能的公用程序段。,子程序的特点：参数传递和子程序返回。,子程序调用执行过程： 调用子程序时，把下一条指令地址

8、（当前PC值） 保留到堆栈中，堆栈指针SP加2，子程序的起始地址 送PC，CPU转向并执行子程序，当遇到返回指令时， 从堆栈中取出中断处的地址并送回到PC ，于是CPU 又回到主程序继续执行下去。,子程序可以被主程序多次调用。也可以在子程序中再调 用别的子程序（即子程序嵌套）。,A 短调用指令,ACALL addr11,执行这条指令时，把当前PC值（下一条指令的地址）压进堆栈（先进PCL，后进PCH），堆栈指针SP加2。并把当前PC值的高5位和指令第一字节的高三位以及指令第二字节相结合得到：,（PC15 PC14 PC13 PC12 PC11 a10a 9 a 8 a7 a6 a5 a4 a3

9、 a2 a1 a0）,即为子程序的起始地址，并送入 PC 转向执行子程序。,结果： （SP）=62H，内部RAM中堆栈区内（61H）=25H，（62H）=01H， （PC）=0345H,例 若（SP）=60H，标号MA值为0123H，子程序SUB位于0345H，则执行指令：,MA：ACALL SUB,B 长调用指令,LCALL addr16,执行本指令时，把当前PC值（下一条指令的地址）压进堆栈（先进PCL，后进PCH），堆栈指针SP加2。接着把指令的第二字节和第三字节（a15a14a13a12a11a10a9a8，a7a6a5a4a3a2a1a0）分别装入PC的高位字节和低位字节，从而转向执

10、行子程序。,例： 若（SP）=60H，标号START值为0100H，标号DIR值为8100H，则执行指令：,START： LCALL DIR,结果为： （SP）=62H，（61H）=03H，（62H）=01H， （PC）=8100H,本指令必须放在子程序的结尾。,C 返回指令, 从子程序返回指令,RET,这条指令的功能是从堆栈中退出被压入的PC值的高字节和低字节，把堆栈指针SP减2，即重新得到子程序调用指令后面的指令地址，继续程序的运行。,例 若（SP）=62H，（62H）=07H，（61H）=30H，则执行 指令： RET,结果： （SP）=60H，（PC）=0730H， CPU从0730H开始执行程序。,MAIN： MOV A, #03H ML： MOV P1, A ACALL DL MXCH： CPL AJMP ML DL： MOV R7， #64H DL1： MOV R6，#00H DL6： DJNZ R6，DL6 DJNZ R7，DL1 RET,例 ： 如图所示，在P1.0P1.3分别装有两个红灯和两个绿灯，则下面就是一种红绿灯定时切换的程序：,D 空操作指令 NOP 该