plc基础知识总结

1、plc 基础知识总结第四章重点全瞧第一章PLC(ProgrammableLogic Controller,可编程序控制器 )就是以微处理器为核心 ,综合子计算机、自动控制技术与通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点;同时又具有体积庞大 ,生产周期长 ,接线复杂 ,故障率高 ,可靠性及灵活性等缺点。PLC 按结构分类 :（1）一体化紧凑型PLC:其特点就是电源、 CPU、I/O 接口都集成在一个机壳内。（2）标准模块式结化PLC:其特点就是电源模版、 CPU 模板、开关量 I/O 模板、模拟量 I/O模板等在结构上就是相互独立的,可根据

2、具体的应用要求 ,选择合适的模板 ,安装在固定的机架 (或导轨 )上,构成一个完整的 PLC 应用系统。Plc 的功能 :控制功能 ,数据采集、存储与处理功能,输入、输出接口调理功能 ,通信、联网功能 ,人机界面功能 ,编程、调试 ,PLC 控制功能 :逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制。PLC 一般具备的特点 :高可靠性、丰富的I/O 接口模块、采用模块化结构、运行速度快、功能完善、编程简单,易于使用、系统设计 ,安装 ,调试方便、维修方便 ,维修工作量小、总价格低。编程语言 :梯形图 (LAD) 、语句表 (STL)、功能块图 (FBD)、顺序功能图 (SFC)、连续功能图 (CFC)

3、、结构化控制语言 (SCL)、顺序控制图形编程语言(S7-Graph)、状plc 基础知识总结态图编程语言 (S7-HiGraph)、用于 S7系统的 C 语言 (C for S7)等。从硬件结构瞧 ,PLC 由中央处理单元 (CPU)、存储器 (ROM/RAM) 、输入 / 输出单元 (I/O 单元 )、编程器、电源等部件组成。存储器 :系统程序存储器、用户程序存储器、系统RAM 存储区。PLC 的工作方式就是一个不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期PLC 整个运行可分为上电处理、扫描过程与出错处理三个阶段。PLC 的扫描过程 :(1)输入采样阶段 (2)程

4、序执行阶段 (3)输出刷新阶段。在 plc 的每个扫描周期都要执行一次自诊段检查,以确定 plc 自身的动作就是否正常。第二章基于模块化设计的S7-300PLC系统由导轨与各种模块组成。主要模块有 :中央处理单元 (CPU)、信号模块 (SM)、通信处理模块 (CP)、功能模块 (FM);辅助模块有 :电源模块 (PS)、接口模块 (IM); 特殊模块有 :占位模块 (DM370)、仿真模块 (SM 374)。模式选择开关 :RUN-P(可编程运行模式 )、RUN(运行模式 )、STOP(停机模式 )、MRES(存储器复位模式 )。S7-300PLC的数字量信号模块包括 :SM321数字量输入

5、模块 (DI) 、SM322数字量输出模块 (DO) 与 SM323/SM327数字量输入 / 输出模块 (DI/DO) 等。S7-300PLC系统由一个主机架与 (如果需要 )一个或多个扩展机架组成。使用一个机架 ,在该机架上除了电源模块、CPU 模块与借口模块外 ,最多只能再安装 8 个信号模块、功能模块或通信模块。plc 基础知识总结CPU314、 CPU315 及 CPU315-2DP 等最多可以扩展4 个机架 (一个主机架 ,三个拓展机架 ),安装 32 个信号模块 (含功能模块与通信模块 )。对于数字信号 I/O 模块 ,从 0 号机架的 4 号槽位开始 ,每个槽位占 4 个字节

6、(等于 32 个 I/O 点)。对于模拟量 I/O 模块 ,从 0 号机架的 4 号槽位开始 ,每个槽位占 16 个字节 (等于 8 个模拟通道 ),每个模拟量输入通道或者输出通道的占用有个一个字节地址。第三章项目名称最长由8 个 ASCII 字符组成 ,它们可以就是大小写英文字母、数字或下划线 ,第一个符号必须为英文字母,名称不区分大小写。字符串在 STEP7 中被称为符号或符号地址,STEP7 编译时会自动将符号地址转换成所需的绝对地址。符号表包含 Status(状态 )、 Symbol(符号名 )、Address(地址 )、Data type(数据类型 )与 Comment(注释 )等表

7、格栏。变量声明窗口 :分为“变量表”与“变量详细视图”两部分。Plc 软件输入的硬态组件步骤插入电源模块 ,插入 cpu 模块 ,插入数字量输入模块 ,编译硬件组态 ,程序编辑窗口为以下几个区域:变量声明窗口 ,程序元素目录列表区 ,程序编辑区 ,每个程序段均由程序段标题区、程序段说明区与程序代码区三部分组成。第四章梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列,最左边的竖线称为起始母线,也叫左母线 ,然后按一定的控制要求与规则连接各个触电,最后以线圈结束。一般在最plc 基础知识总结右边还加上一竖线,这一竖线称为右母线。通常一个梯形图中有若干网络(Network)(由触电与线圈等组成的独立电路称为网络

8、)组成。数据类型分为三大类 :基本数据类型、复杂数据类型与参数类型。类型 (关键词 )位表示形式数据与范围示例布尔 (BOOL)1布尔量Ture/False触电的闭合 / 断开字节 (BYTE)8十六进制字 (WORD)16二进制十六进制BCD 码无符号十进制双字 (DWORD)32十六进制无符号数字符 (CHAR)8ASCII 字符字符串 (STRING)最多有 254 个字符 (CHAR)的一维数组 ,最大长度为 256 个字节 (其中前两个字节用来存储字符串的长度信息)。指令就是程序的最小独立单位,用户程序由若干条顺序排列的指令结构。指令一般由操作码与操作数组成,其中的操作码代表指令所要

9、完成的具体操作(功能 ),操作数则就是该指令操作或运算的对象。存储区域 :输入过程映像寄存器 (又称输入继电器 )(I)、输出过程映像寄存器 (又称输出继电器 )(Q)、位存储器 (又称辅助继电器 )(M)、定时器 (T)、计数器 (C)。立即寻址就是对常数或常量的寻址方式;存储器直接寻址简称直接寻址;存储器间接寻址简称间接寻址。plc 基础知识总结第五章在 S7-300PLC的 CPU 中 ,用户程序一般由起动程序、主程序与各种中断响应程序等程序模块构成 ,这些模块在 STEP7 中的实现形式就就是组织块 (OB)。主循环组织块 OB1、启动循环组织块 OB100OB102、OB101 热启

10、动组织块功能 (FC)与功能块 (FB)的根本区别在于 FC 没有自己的存储区 (背景数据块 ),调用时必须向形参配实参;而 FB 拥有自己的存储区 (背景数据块 ),通过背景数据块传递参数 ,因此在调用任意一个FB 时,必须指定一个背景数据块。DB 就是数据块 (Data Block)的简写 ,分为背景数据块 (Instance DB) 与共享数据块 (Shared DB)两种类型。区别 :共享数据块用于存储全局数据,所有逻辑块 (OB、FC、FB)都可以访问共享数据块内存储的信息。背景数据块用作 “私有存储器区” ,即用作功能块 (FB、SFB)的“存储器”。数据块有三种类型 ,即共享数据

11、块、背景数据块与用户定义数据块。CPU 有两个数据块寄存器 :DB 与 DI 寄存器。目的为了打开两个数据块第六章所谓顺序控制 ,就就是按照生产工艺预先规定的流程,在各输入信号的作用下,使生产过程中各执行机构自动地有序地进行操作。一个完整的顺序控制系统分4 个部分 :方式选择、顺控器、命令输出、故障信号与运行信号。方式选择 :在方式选择部分主要处理各种运行方式的条件与封锁信号。顺控器 :顺控器就是顺序控制系统的核心,就是实现按时间、顺序控制工业生产过程的一个控制装置。命令输出 :命令输出部分主要就是实现控制系统各控制步骤的具体功能。plc 基 知 故障信号与状 信号 :故障信号与状 信号部分主

12、要 理控制系 运行 程中的故障及状 信号。 序功能 由步 , 移条件 , 作命令构成。步表示与生 流程 的工 程,用 S1、S2、S3表示 ,可以不按 序使用。步与步之 不能直接相 ,必 有 移条件。 移条件就是由被激活的步到下一步 移的条件。 移与 移不能直接相 ,必 用步分开。 作命令放在步框的右 ,表示与当前步有关的指令,一般用 出 指令(如: 出、置位、复位等 )。步与 移 , 移与步 的 接采用有向 段。 序功能 有4 种基本 型 : 流程、 性分支流程、并 分支流程、多流程。命令地址 型N( 或 NC)Q、I 、M、 D只要步 活 步 (且互 条件 足 ), 作 的地址 1 状 ,

13、无 存功能S(或 SC)Q、I 、M、 D置位 :只要步 活 步 (且互 条件 足 ), 地址被置位 1 并保持 1 状 R(或 RC)Q、I 、M、 D复位 :只要步 活 步 (巨互 条件 足 ), 地址被置 0 并保持 0 状 D( 或 DC)Q、I 、M、 D延 :(如果互 条件 足 ),步 活 步几秒后 ,如果步仍然就是活 的 , 地址被置 1 状 ,无 存功能T#有延 的 作的下一行 常数plc 基础知识总结L(或 LC)Q、I 、M、 D脉冲限制 :步为活动步 (且互锁条件满足 ),该地址在几秒内为二状态 ,无锁存功能T#有脉冲限制的动作的下一行为时间常数CALL(或FC、FB、SFC、 块调用 :只要步为活动步 (且互锁条件满足 ),指定的CALC)SFB块被调用事件事件的意义事件事件的意义S1步变为活动步S0步变为非活动步V1发生监控错误 (有干扰 )V0监控错误消失 (无干扰 )L1互锁条件解除L0互锁条件变为 1A1信息被确认R1在输入