第三章C系列P型机系统构成

1、第三章,OMRON,C,系列,P,型机系统构成,3-1 C,系列,P,型机的结构及特性,一、结构：主箱体，扩展箱体，编程器三大部分。,1.,主箱体：也称为基本单元，,CPU,单元。,C,系列,P,型机的基本单元主要有,20,、,28,、,40,和,60,四种：,基本单元型号,输入点数,输出点数,C20P,C28P,C40P,C60P,12,16,24,32,8,12,16,28,1,主箱体各部分的功能,（,P12,）,输入输出端子及编号，状态指示灯，公共端,COM,，编,程器接口，扩展接口，供电电源，输出电源，接地端。,可编程控制器,天津大学,李刚,2,也称为扩展单元，扩展,I/O,单元。,2

2、.,扩展箱体：,C,系列,P,型机的扩展单元主要有,20,、,28,和,40,三种：,扩展单元型号,输入点数,输出点数,C20P,C28P,C40P,12,16,24,8,12,16,可编程控制器,天津大学,李刚,3,输入输出端子及编号，状态指示灯，公共端,COM,，供电电源，输出电源，接,地端，,扩展接口及接口选择开关,。,扩展箱体各部分的功能,可编程控制器,天津大学,李刚,（,P13,）,4,3.,编程器（,P1317,作业）,可编程控制器,天津大学,李刚,5,二、主要技术特性,C,系列,P,型机按点数分类,属于小型机；按结构分,类属于整体式结构：,（基本单元,+,扩展单元）,单元内部采用

3、插件模块,式结构便于维修。,C,系列,P,型机具有小型机,的各种功能。,C,系,列,型,机,标,准,模,块,一,览,表,（,）,6,P,P18,3-2 C,系列,P,型机的,I/O,通道分配及系统配置,一、,I/O,通道分配,C,系列,P,型机用通道来区分,I/O,端子。定义每个通道由,16,个点组成，用,4,位十进制数字,确定一个输入或输出点。,通道号,点号,（,00,15,）,C,系列,P,型机固定把,00,04,五个通道定义为输入通道，,把其后的,05,09,五个通道定义为输出通道。,可编程控制器,天津大学,李刚,7,每个输入通道,最多,能有,16,个输入点（,00,15,）,；每个输出

4、通道,最多,能有,12,个输出,点（,00,11,）,；由于输入、输出各自只有,五个通道，所以,C,系列,P,型机,最多,能有,80,个输入点，,最多,能有,60,个输出点。,可编程控制器,天津大学,李刚,8,输入,机型,点数,通道编号,点数,输出,通道编号,C20P,12,0000,0011,8,0500,0507,C28P,16,0000,0015,12,16,28,0500,0511,C40P,24,32,0000,0015,0100,0107,0500,0511,0600,0603,0500,0511,0600,0611,0700,0703,C60P,0000,0015,0100,01

5、15,二、,系统配置,P,型机的,I/O,点为开关量，可通过连接扩展箱体的方法,增加,I/O,点的数量：,0500,0507,C20P,0000,0011,C20P,+,C20P,+,C20P,0500,0507,0000,0011,0600,0607,0100,0111,0700,0707,0200,0211,可编程控制器,天津大学,李刚,10,3-3 C,系列,P,型机的继电器（编程元件）和继电器编号,一、输入继电器：,输入继电器是,PLC,接受来自外部开关信号的“窗口,”。输入继电器与,PLC,的输入端子相连，有无数对常开和,常闭触点供编程时使用。,输入继电器只能由外部信号驱动,，不能被

6、程序指令驱动。,P,型,PLC,通过加接,I/O,扩展单元最多可提供,5,个输入通,道,（,00CH,04CH,）,。由于一个通道有,16,点，这就意味着,可将输入点数最多增加到,80,个。,可编程控制器,天津大学,李刚,11,输入继电器示意图,Vcc,输入端,内部常开触点,0000,外部输入触点,内部常闭触点,PLC,可编程控制器,天津大学,李刚,12,二、,输出继电器：,输出继电器是,PLC,用来传递信号到外部负载的器件。,输出继电器,只有一个对外部输出的常开,触点，内部有许,多常开、常闭触点供编程时使用。它们是按程序的执行,结果而被驱动的。,C,系列,P,型机提供,5,个通道,（,05C

7、H,09CH,）,作为输出通道。但每个输出通道,16,个点中的,12,号,到,15,号是用来执行,PLC,内部操作的内部辅助继电器，因,此,PLC,实际能处理的每个输出通道中的输出继电器是,12,个。所以,C,系列,P,型机最大输出继电器的数目为,60,。,可编程控制器,天津大学,李刚,13,输出继电器示意图,PLC,0000,0500,输出继电器,的外部触点,输出端,0500,0001,0500,COM,外部电源,0500,内部常开触点,0500,内部常闭触点,可编程控制器,天津大学,李刚,14,三、内部继电器：,PLC,中除输入、输出继电器外还有很多内部继电器,。这些内部继电器不能直接驱动

8、外部设备（外部负载只,能由输出继电器对外部输出的常开触点驱动）。内部继,电器可由,PLC,中各种继电器的触点驱动，其作用与继电,接触器控制的中间继电器相似（中间继电器作为辅助运,算用，实现状态的暂存、移位运算等）,。每个内部继,电器有很多对常开常闭触点，供编程使用。,可编程控制器,天津大学,李刚,15,内部继电器示意图,PLC,0000,1000,0001,1000,1000,常开触点,1000,常闭触点,可编程控制器,天津大学,李刚,16,内部继电器分成以下四种：,1.,内部辅助继电器：也叫做通用辅助继电器。,P,型机共,有,136,个内部辅助继电器，占用,10-18CH,中的八个半通道,，

9、其接点编号为,1000,1807,它们没有掉电保护功能。,2.,保持继电器,HR,：也叫做断电保持内部辅助继电器。,当电源中断时，保持继电器能保持原来的状态，即具有,掉电保护的功能。如果某些控制对象需要保存掉电前的,状态，以使在,PLC,恢复工作时再现这些状态，就要使用,保持继电器。保持继电器,HR,共有,160,个，占用,HR0,HR9,共十个通道，其接点号为,HR000,HR915,17,3.,暂存继电器,TR,：,P,型机有,8,个暂存继电器（,TR0,TR7,）。暂存继电器用来暂存程序运行的当前状态，相同,的暂存继电器号在同一程序段内不得重复使用，但在,不同的程序段内可以重复使用。使用

10、暂存继电器时必,须在继电器号之前冠以“,TR,”,如,TR0,、,TR1,等。,4.,数据存储继电器,DM,：应叫做数据存储器。通道号为,DM00,DM63CH,。数据存储区（,DM,）不能以单独的点来,使用，要以通道为单位来使用。指令中的,DM,必须是完,整的通道。,DM,区有掉电保护功能。,18,四、专用内部辅助继电器：,P,型机有,16,个专用内部辅助继电器（,1808,1907,），,它们既不受用户程序的控制也不反映输入接点的状态。,其自身的状态有些是,PLC,运行结果的表现，有些反映了,当前,PLC,的运行情况，有些是按一定周期不断地变化而,有些始终如一地保持不变。各继电器编号及特性

11、如下：,1.,1808,：电池失效为接通（,ON,）。,2.,1809,：扫描时间超过,100ms,时接通（,ON,）。,3.,1810,：常,OFF,继电器。只在用高速计数指令，当,0001,端子收到复位信号时，它才,ON,一个扫描周期。,4.,1811,、,1812,和,1814,为常,OFF,继电器。,5.,1813,为常,ON,继电器。,6.,1815,在程序起动后的第一个扫描周期内接通,(,图,a),。,7.,1900,、,1901,和,1902,：方波信号发生器，分别产生,0.1s,、,0.2s,和,1s,周期的时钟脉冲。在一个时钟周期内,，接通时间分别是,50ms,、,100ms

12、,和,500ms,(,图,bd),。,开始执行程序,0.05S,0.05S,0.1s,0.2s,0.1s,0.5s,1s,0.5s,扫描周期,0.1S,(a),(b),(c),(d),20,图,2-7,定时器,8.,1903,：当算数运算结果不以,BCD,码形式输出时，此,继电器接通。,BCD,码是用十六位二进制代码,表示的,4,位十进制数。,9.,1904,：用做进位标志，根据算数运算结果接通或断,开。数值运算有进位或借位时为,ON,。,10.,1905,、,1906,和,1907,：比较两个操作数：,当第一个操作数,大于,第二操作数时，,1905,为,ON,；,当第一个操作数,等于,第二操

13、作数时，,1906,为,ON,；,当第一个操作数,小于,第二操作数时，,1907,为,ON,；,另外，当运算结果为零时，,1906,为,ON,。,21,五、定时器、计数器,P,型机提供,48,个定时器,或,48,个计数器，或者总数不,超过,48,个定时器与计数器的组合，其编号为：,TIM00,TIM47,，或,CNT00,CNT47,。在分配定时器或计数,器编号时，定时器和计数器的编号不能相同，例如不能,既有,TIM01,定时器又有,CNT01,计数器。如果使用高速计,数指令，,CNT47,这个计数器不能再单独使用，因为它在,高速计数指令中被用作存放计数的当前值。定时器、计,数器不能直接产生输

14、出，若要输出需通过输出继电器。,当电源掉电时，定时器被复位（没有掉电保护功能），,而计数器不复位，具有掉电保护功能。,22,特别说明,?,第三章介绍的是,OMRON,C,系列,P,型机,的系统构成。包,括机型结构,（主箱体、扩展箱体和编程器）,，,I/O,分配,（通,道、点数和扩展规则）,，主要技术特性,（,P1820,：型谱表、,CPU,特性表、,I/O,特性表,）,等。这些都是具有,OMRON,C,系列,P,型机,特色的，换一种机型就不一定是这样了。,?,本章介绍的一些编程元件虽然是针对,OMRON,C,系列,P,型机,的，其它机型也能找到相似的东西，虽然名称上,可能会有差异。,?,输入继电器,只能,被外部输入信号控制，输出继电器只,有一个常开触点与输出端子相连，这是普遍适用