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文档简介
1、三、二重积分的换元法,第二节,一、利用直角坐标计算二重积分,二、利用极坐标计算二重积分,二重积分的计算法,第十章,曲顶柱体在间距为 的两个截面间的体积微元,由微元法可得平行截面面积为已知的立体体积为,引子:曲顶柱体体积的计算,设曲顶柱体的底为,任取,平面,故曲顶柱体体积为,截面积为,截柱体的,记作,平行截面面积为已知的立体的体积,同样, 曲顶柱的底为,则其体积可按如下两次积分计算,记作,例. 求两个底圆半径为R 的直交圆柱面所围的体积,解: 设两个直交圆柱方程为,利用对称性, 考虑第一卦限部分,其曲顶柱体的顶为,则所求体积为,且在D上连续时,由曲顶柱体体积的计算可知,若D为 X - 型区域,则
2、,若D为Y - 型区域,则,一、利用直角坐标计算二重积分,当被积函数,均非负,在D上变号时,因此上面讨论的累次积分法仍然有效,由于,说明: (1) 若积分区域既是 X - 型区域又是Y - 型区域,为计算方便,可选择积分序, 必要时还可以交换积分序,则有,2) 若积分域较复杂,可将它分成若干,X - 型域或Y - 型域,则,例1. 计算,其中D 是直线 y1, x2, 及,yx 所围的闭区域,解法1. 将D看作X - 型区域, 则,解法2. 将D看作Y - 型区域, 则,例2. 计算,其中D 是抛物线,所围成的闭区域,解: 为计算简便, 先对 x 后对 y 积分,及直线,则,例3. 计算,其中
3、D 是直线,所围成的闭区域,解: 由被积函数可知,因此取D 为X - 型域,先对 x 积分不行,说明: 有些二次积分为了积分方便, 还需交换积分顺序,例4-1. 交换下列积分顺序,解: 积分域由两部分组成,视为Y - 型区域 , 则,解,原式,例4-2,给定,改变积分的次序,例5. 计算,其中D 由,所围成,解: 令,如图所示,显然,二、利用极坐标计算二重积分,对应有,在极坐标系下, 用同心圆 r =常数,则除包含边界点的小区域外,小区域的面积,在,内取点,及射线 =常数, 分划区域D 为,即,设,则,特别, 对,此时若 f 1 则可求得D 的面积,思考: 下列各图中域 D 分别与 x , y
4、 轴相切于原点,试,答,问 的变化范围是什么,1,2,例6. 计算,其中D 为由圆,所围成的,及直线,解,平面闭区域,例7. 计算,其中,解: 在极坐标系下,原式,的原函数不是初等函数,故本题无法用直角,由于,故,坐标计算,注,利用上题可得一个在概率论与数理统计及工程上,非常有用的反常积分公式,事实上,故式成立,又,例8. 求球体,被圆柱面,所截得的(含在柱面内的)立体的体积,解: 设,由对称性可知,例9. 交换积分顺序,提示: 积分域如图,三、二重积分换元法,定积分换元法,满足,一阶偏导数连续,雅可比行列式,3) 变换,则,定理,变换,是一一对应的,证: 根据定理条件可知变换 T 可逆,用平
5、行于坐标轴的,直线分割区域,任取其中一个小矩,形, 其顶点为,通过变换T, 在 xOy 面上得到一个四边,形,其对应顶点为,则,同理得,当h, k 充分小时,曲边四边形 M1M2M3M4 近似于平行四,边形,故其面积近似为,因此面积元素的关系为,从而得二重积分的换元公式,例如, 直角坐标转化为极坐标时,例8. 计算,其中D 是 x 轴 y 轴和直线,所围成的闭域,解: 令,则,例9. 计算由,所围成的闭区域 D 的面积 S,解: 令,则,例10. 试计算椭球体,解,由对称性,令,则D 的原象为,的体积V,内容小结,1) 二重积分化为二次积分的方法,直角坐标系情形,若积分区域为,则,若积分区域为,则,则,极坐标系情形: 若积分区域为,3) 计算步骤及注意事项,画出积分域,选择坐标系,确定积分序,写出积分限,计算要简便,域边界应尽量多为坐标线,被积函数关于坐标变量易
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