奔驰服务顾问技术培训四轮定位.ppt

1、服务顾问技术培训-四轮定位,四轮定位,2004/07/08,底盘的作用,整车 提供优良的舒适特性 行驶动力性:在任何行驶状态下都不会对转向有影响, 在极限范围也能保证高精度转向。 行驶稳定性:在极限范围也能保证稳定,极限范围大于人的感觉极限。 通过优化和完善相应部件可以从根本上改善车辆振动特性。 前轴 世界上第一个把四连杆机构应用到悬挂上，它能够实现: 理想运动状态和弹性，精确的车轮导向及更高、有效的安全性。 传动轴对转向系统几乎没有影响。 最高的行驶和滚动舒适性。 振动的反应不敏感。 标准的直线特性。 后轴 它能够实现： 在曲线和极限范围时和前轮共同起作用。 在曲线和极限范围时更安全。 振动

2、的反应不敏感。,服务顾问技术培训-四轮定位,服务顾问技术培训-四轮定位,四轮定位的名称 Wheel Alignment 前桥 : Front axle 后桥 : Rear axle 外倾角: Camber 主销后倾角:Castor 轮束 :Toe 转角差（20度）:Toe out on turns 最大转角差:Full steering lock,服务顾问技术培训-四轮定位,定位参数的功用： 外倾角:,服务顾问技术培训-四轮定位,定位参数的功用： 主销后倾角:,服务顾问技术培训-四轮定位,定位参数的功用： 轮束 :,服务顾问技术培训-四轮定位,定位参数的功用： 转角差:,服务顾问技术培训-四轮

3、定位,定位参数的功用： 最大转角差:,服务顾问技术培训-四轮定位,虚拟旋转轴,转向回位,转向回位和很多参数有关: 1. 重力 2. 牵引力 3. 侧向力 4. 在曲线行驶时增大的干扰力臂,通过弹簧腿弹力产生重力回位,虚拟旋转轴,行驶方向,车轮曲线外沿最大偏角,弹簧腿-支承杆平面“DGV” 在“DGV”平面支承杆上的反作用力 车轮负载 力在虚拟轴平行方向上的分力 力在虚拟轴垂直方向上的分力(=转向回位力) 虚拟轴和“DGV”平面之间的夹角 转向回位力的作用力臂,服务顾问技术培训-四轮定位,重力产生的转向回位力,在转向回位时,由于重力(车轮负载 FA)的作用 ,随着车轮的不断向内转动(曲线外沿)产

4、生分力Fq, 支承杆力 FV 和虚拟旋转轴平行的分力 Fl . 然后支承杆和弹簧腿向后移动 这样在虚拟轴及Fl和 力FV 之间产生一个 角. 力 Fq 和作用力臂 c 转动车轮 重新回到中心位置.,车轮曲线外沿最大偏角,行驶方向,通过弹簧腿弹力产生重力回位,虚拟旋转轴,服务顾问技术培训-四轮定位,驱动力产生的转向回位力,下图给出, 特别在车轮极限范围内时 ,变大的干扰力臂和驱动力就会在旋转轴上产生一力距. 由于曲线内沿增加量大于曲线外沿, 这样在曲线外轮的回位力距大于在曲线内轮上的回位力距来进行过补偿, 通过过补偿可保证在结束曲线行驶进行加速时 驱动力可对转向回位起到帮助作用.,曲线外沿干扰力

5、臂 曲线外沿干扰力臂 作用在车轮中心的驱动力,服务顾问技术培训-四轮定位,侧向力产生的转向回位,在曲线行驶时由于对抗离心力产生的侧向力和运动跟随距离及车轮跟随一起作为力臂在旋转轴上产生一个力距. 在通过跟随挡块确定跟随距离时要注意, 下图中给出的两个值之和要为正, 这样才能保证在转向极限位置时不会产生内旋效果.,左转,服务顾问技术培训-四轮定位,运动学 和 弹性运动学,目的: 实现优良的行驶特性, 具有中性自转向特性,驾驶舒适和极限行驶特性 静态的运动学 VA(前轴) 运动学特性参数 干扰力臂 随动距离 (茶车效应) 随动角度 支撑 转向控制半径 运动学特性参数的微小变化对车轮导向功能的优点:

6、 通过减小转向控制半径可以进一步降低制动力和驱动力对转向的影响,并且可以在车轮处于所有转向 和压缩位置时减小干扰力臂. 在转向运动时通过有目的限制随动距离来提高转向精度和连续的转向力形成. 通过一个很微小的支承角度可以保证车轮在所有的行驶状态时需要的车轮空间更小.,服务顾问技术培训-四轮定位,前后轴的组成部分,A8, A6 和 A4的四连杆机构,A8前轴四连杆机构,在A8 GP上的改进,服务顾问技术培训-四轮定位,带制动盘车轮轴承座 + 车轮轴承 + 横拉杆球头连接 (S点)， 铝空心铸件 上盘式弹簧铝铸件, Vacural铸件。 尾部弹性橡胶座 (大体积 + 软的) 弹簧腿 + 减振器 (线性钢弹簧 + 累进的橡胶弹簧, 功能分开) 焊到付车架上, 非常硬, 双层单面镀锌钢板。 稳定杆, 通过稳定杆连接杆和支撑杆相连, 调质处理的钢管。,连杆 1 - 4 (铝锻件) 1 前上控制臂 2 后上控制臂 3 下支撑杆 4 下导向杆,Vorderer Lenker,1,2,3,4,服务顾问技术培训-四轮定位,A8梯形连杆结构后轴,功能: 有目的地影响车轮自由度, 在横向力,弹簧压缩+负载变化影响下提供转向可能性.,车轮支承,连接杆,副车架,稳定杆,稳定杆连接杆,减振器,辅助弹簧,减振器支座,螺旋弹簧,梯形连杆,上支承臂,服务顾问技术培训-四轮定