无线传感网络操作系统实验

1、.无线传感器网络实验报告班级: _14104341_ 姓名：_代姝佳_ 学号：_1410400111_时间：_2017-3-31_教师：_陈飞云_ 成绩：_实验名称：一、 实验目的 能够掌握CC2530中的串口的通讯功能，包括串口的发送功能和接受功能以及串口波特率设置功能。为今后的综合实验打下基础。二、实验原理平台提供了串口通信模块组件PlatformSerialC，该组件提供了三个接口：StdControl、UartStream以及HardwareUartControl，其中，StdControl用于控制串口通信模块的开关，UartStream提供了串口收发功能；HardwareUartCo

2、ntrol接口用于设置串口通信得到波特率。其中UartStream的实现，实际上是在串口层做了一个缓冲，每次将发送缓冲器的数据一个字节一个字节地往串口发送，最终达到串口的连续传输。三、实验内容1. 将J-Link对应端插入ATOS多模汇聚节点的CN3引脚，将ATOS多模汇聚节点上的STM32芯片同电脑连接起来。注：汇聚节点上有两个芯片，STM32芯片（基于ARM CPU芯片）和CC2530芯片（基本8051 CPU芯片）。2. 打开SEGGER/J-Link arm v4.081/J-flash arm软件，点击target/connect,连接成功后，点击file/open，按照路径光盘A/

3、02 演示中心/STM32相关HEX打开M3GW-PC.hex，再点击target/program，其烧录到ATOS多模汇聚节点的STM32芯片中。烧录成功后，最后点击target/start application在多模汇聚节点的STM32芯片上运行程序。3. 用串口线将ATOS多模汇聚节点和PC机器连接起来。4. 打开串口助手，设置波特率与串口号，com1和9600。5. 将ATOS多模汇聚节点上的CC2530芯片同电脑用烧录线连接好，打开ATOS多模汇聚节点的开关，同时将ATOS多模汇聚节点的编程开关打开。6. 打开Cygwin开发环境。7. 在Cygwin界面中执行cd apps/De

4、mos/Basic/ WiFi_SerialIO，进入到串口通讯实验目录下。8. 在串口通讯代码目录下执行make antc5 install，对CC2530芯片进行编译和烧录。9. 烧录成功后，串口助手输出字符。10. 在串口助手字符串输入框中输入任意字符点击发送。四、 实验过程1) 详细的调试步骤1. 将J-Link对应端插入ATOS多模汇聚节点的CN3引脚，将ATOS多模汇聚节点上的STM32芯片同电脑连接起来。注：汇聚节点上有两个芯片，STM32芯片（基于ARM CPU芯片）和CC2530芯片（基本8051 CPU芯片）。2. 打开SEGGER/J-Link arm v4.081/J-

5、flash arm软件，点击target/connect,连接成功后，点击file/open，按照路径光盘A/02 演示中心/STM32相关HEX打开M3GW-PC.hex，再点击target/program，其烧录到ATOS多模汇聚节点的STM32芯片中。烧录成功后，最后点击target/start application在多模汇聚节点的STM32芯片上运行程序。3. 用串口线将ATOS多模汇聚节点和PC机器连接起来。4. 打开串口助手，设置波特率与串口号，com1和9600。5. 将ATOS多模汇聚节点上的CC2530芯片同电脑用烧录线连接好，打开ATOS多模汇聚节点的开关，同时将ATOS

6、多模汇聚节点的编程开关打开。6. 打开Cygwin开发环境。7. 在Cygwin界面中执行cd apps/Demos/Basic/ WiFi_SerialIO，进入到串口通讯实验目录下。8. 在串口通讯代码目录下执行make antc5 install，对CC2530芯片进行编译和烧录。9. 烧录成功后，串口助手输出字符。10. 在串口助手字符串输入框中输入任意字符点击发送。2) 实验现象1. 烧录成功后，串口助手输出如下：2. 在串口助手字符串输入框中输入任意字符点击发送，如下图。3) 必要的实验数据#include #define DBG_LEV3000module WifiSerialI

7、oMuses interface Boot;uses interface StdControl as UartStdControl;uses interface UartStream;uses interface Timer as Timer0;implementationuint8_t m_receive_len;uint8_t m_echo_buf;uint8_t m_send_buf100;uint8_t m_send_buf_len = 0;task void showTask()uint8_t i = 0;uint8_t j = 0;if(m_send_buf_len 0)ADBG_

8、APP(You have input words:/r/n);for(i=0; im_send_buf_len; i+) ADBG_APP(%c, m_send_bufi);ADBG_APP(/r/n);m_send_buf_len = 0;void showMenu() /* 显示一个菜单提示用户 */ADBG_APP( ATOS Booted! );strcpy(m_send_buf, /r/nDemo of Serio I/O/r/nPlease input some words:/r/n);/* 通过UartStream.send可以发送字节数据 */call UartStream.s

9、end(m_send_buf, strlen(m_send_buf);event void Boot.booted()call UartStdControl.start();call Timer0.startPeriodic(500);showMenu();event void Timer0.fired()post showTask();async event void UartStream.sendDone(uint8_t *buf, uint16_t len, error_t error)/* 如果没有调用receive接收，则每接收到一个数据就会触发此事件 */async event v

10、oid UartStream.receivedByte(uint8_t byte)m_send_bufm_send_buf_len+ = byte;/* 在接收完receive命令欲接收的长度后会调用此事件 */async event void UartStream.receiveDone(uint8_t *buf, uint16_t len, error_t error)五、软件组成1. ATOS物联网教学实验平台实验箱2. 烧录线一根3. 平行串口线一根4. J-Link一个六、总结分析该实验完成串口的基本通讯。在串口通讯中一般有两种方式来接受数据，一种是查询法、一种是中断法。查询法就是要

11、串口一致处于等待状态，看串口上是不是有数据，一旦数据接收完毕，就开始对接收的数据进行相应的操作。这个方法需要让程序一致等待串口，所以这种方法效率还是比较低的。中断法是运用串口的中断服务子程序来完成的，如果串口上有数据的话，那么会调用中断向量，中断向量把程序指针指到相应的中断服务服务程序上。在中断服务程序完成之后，程序只能跳转到中断之前的地址。这个方法的效率比较高，但是从稳定性上面讲，这种方法不如查询法。七、习题答案1. 该程序每隔500ms回显一次输入的内容，请用另一种机制实现串口的回显（即通过UartStream.send函数来实现数据显示）。2请在串口助手界面中发送数据“1234”，并在汇聚节点中对收到数据进行判断，若收到数据为“1234”，则回显“send data ok!”。试编写程序。3. 常用的ADC接口有哪几个？4请写出对ADC转换后的数字量