先行控制参数的设定

1、模具加工时先行控制相关参数调整一、0MC/0MD 参数号码 参数含义 典型设定 备注 45#3 切削进给插补后直线加减速有效 1 635为时间常数 393#0 自动拐角降速功能有效 1 如果拐角要求高时设1 395#2 切削进给插补后直线加减速有效（先行控制） 1 395#3 依速度差控制拐角降速 1 482，483，487设定 395#6 插补前直线加减速类型B有效 1 399#2 前馈控制对切削进给和快移均有效 通常设0 399#4 依进给类型的在位检测有效 0 482 自动拐角降速后的速度 300 减小，精度up 483 依速度差控制自动拐角降速时两个程序段的速度差 300 减小，精度u

2、p 485 插补前直线加减速时间常数（最大速度）（先行控制） 2000 小线段时不设定 486 插补前直线加减速时间常数（所需时间）（先行控制） 10 小线段时不设定 487 自动拐角降速后的速度（先行控制） 300 减小，精度up 517 位置环增益 3000 879 切削进给插补后直线加减速时间常数（先行控制） 24 如果有明显振动，up 8x03#3 P-I控制有效 1 8x03#4 N脉冲消除功能有效 1 8x03#5 反向间隙加速功能有效 1 8x05#1 前馈控制功能有效 1 8x06#4 1-ms加速反馈功能有效 1 8x09#2 新型反向间隙加速功能有效 1 8x09#7 反向

3、间隙加速停止功能有效 1 8x48 反向间隙加速量 600 观察正圆度调整 8x68 位置环前馈系数 0 计算 8x69 速度环前馈系数 *1 计算 8x71 反向间隙加速有效时间 75 观察正圆度调整 8x82 反向间隙加速停止时间 10 8x92 位置环前馈系数（先行控制） *2 计算 8x21 负载惯量比 256 若有震动，down 8x66 250ms加速反馈功能有效 10 减小震动 *1公式1 -（PK2V）X(J1+J2m)/JmX320/电机1转移动um数 Jm电机惯量，J1机械惯量*2公式2 4096X8192/电机1转移动um数X （FFD系数） FFD系数为小于1的小数，越

4、大，位置增益越大（形状误差越小）*注1：以上调整：1.形状误差, 2.拐角降速, 3.背隙加速补偿,4.机械振动。 1,2,4 互相关联,调整时要综合考虑。3可单独调整。*注2：系统需要以下option function :1.插补前加减速2.拐角减速3.先行控制（0MD无） 二、OiMA/MB 1422 切削速度上限、全軸（mm/min） 6000 根据机床规格 1430 切削速度上限、毎軸（mm/min） 6000 根据机床规格 1610 #0,#1補間後直線形加減速 01 1620 快速時直線形加減速時定数 80 down,精度Up,振动up 1622 切削指数関数型時定数（msc） 2

5、0 - 1622 切削時直線加減速時定数（mm/min） 20 down,精度Up,振动up 1623 速度（mm/min) 0 - 1630 補間前直線加減速中最大加工速度 10000 1631 補間前加減速中最大加工速度時間 1000 Up, 拐角精度Up 1730 円弧半径R切削速度上限値 3000 1731 円弧半径R切削速度上限値円弧半径 0 5000 1768 補間後加減速時定数（msec) 50 Up,震动down 1770 補間前加減速中最大加工速度(先行制御 10000 1771 補間前加減速中最大加工速度時間(先行制御 226 1783 拐角減速容許速度差（mm/min)

6、0-500 1825 Position gain 3000 不震，可3500 2040 積分gain標準設定0.8 算 HRV 2041 比例gain標準値1.6 算 HRV 2062 Povc1 32621 HRV 2063 Povc2 1837 HRV 2065 Povclmt 10908 HRV 2068 係数 2684 算 2069 速度係数 77 2082 Backlash 加速stop 10 BL 2087 Torque offset 0 Z軸 2092 先行FF係数 0 9900 2107 切削，快速2021分別切使用時 %） 0 0，or 150,HRV 2119 速度GAIN

7、比例項高速処理 0 0 OR 10.HRV 1602 #0,#4,#6, 自動拐角減速 1,1,1 1851 Backlash補正 - 2003#3 制御 1 1 2003#5 Backlash 加速有効 1 1 2005#1 有効 1 1 2009#2 新型加速有効 1 1 2009#7 Backlash加速stop有効 1 1 2016#3 速度loop比例項高速処理 0 1 2017#6 Ovc alarm改良 1 1 2017#7 速度loop比例項高速処理 1 1 2048 Backlash時定数 60 正元度 2069 速度FFD係数 75 2071 Backlash加速有効時間

8、75 2202#1 切削送時別速度切替有効時 1 1 2207#3 速度loop比例項高速処理 1 1 3403#0 標準設定値 1 1 2047 Poa1 1564 BL 2015#6 2段Backlash加速有効 1 BL 2015#5 TCMD ON check board出力 0 測定時 2048 Backlash一段目加速量 100 100-300, 測定 2082 2段目start距離(検出単位） 10 10 2039 2段目加速量 100 100 2089 2段目end距離（start距離比率（） 20 20 2114 2段目override 20 20 注1：以上调整： 1.形

9、状误差, 2.拐角降速, 3.背隙加速补偿,4.机械振动。 1,2,4 互相关联,调整时要综合考虑。3可单独调整。2.可使用DDB(球感仪)观察正圆度,如果一段加速效果不好,再使用2段加速,一边调整,一边观察正圆度.直到合格.*注2：系统需要以下option function :1.插补前加减速2.拐角减速3.先行控制 三、AI相关参数调整（0i/18MC） 序号 参数号码 单位 设定值 意义 1 1602#0 1 补间前加减速为B-TYPE 2 1602#4 1 依速度差作拐角减速 3 1602#6 1 先行控制下加减速为线性 4 1603#6 1 AI控制时快速进给使用bell加减速 5

10、2003#2 滑1，线0 使用监视功能 6 2003#3 1 PI控制有效 7 2003#4 滑0，线1 N Pulse 禁止功能 8 2003#5 1 背隙加速补正有效 9 2005#1，#6 1 使用FF功能（feed forward） 10 2006#4 1 ms加速Feedback function 11 2006#6 1 减速中，回收电动势补正有效 12 2009#6 1 背隙加速补正只有切削模式有效 13 2069 50-100 速度Feed Forward 系数FLLFT(-200) 14 2092 9800 Feed forward系数ADDFT(先行控制) 15 1431 1

11、5000 各轴在前瞻模式下最大切削进给率 16 1783 mm/min 150 依速度差作拐角减速（补间前加减速，各轴分别设定） 17 1422 10000 最大切削进给速度 18 1730 Mm/min 2400 圆弧半径最大进给率 19 1731 5000 依圆弧半径作进给率Clamp 20 1732 Mm/min 100 依圆弧半径作进给率Clamp时最小进给率 21 1770 Mm/min 10000 补间前线性加减速最大进给率（先行控制 22 1771 Ms 1000 补间前线性加减速到达最大进给率的时间（先行控制） 23 1777 1000 前瞻控制中自动拐角减速之最小速度 24 1768 Ms 滑32，线24 补间后加减速时间常数 25 1780 Mm/min 150 依速度差作拐角减速（补间前线性加减速 26 1432 Mm/min 10000 依速度差作进给率clamp(max speed) 27 1785 Ms 1000 依速度差作进给率clamp(time to max speed) 28 1620 100 Line or bell 加减速时间常数在快移模式中 29 1621 90 Bell加减速时间常数在快移模式中 30 1622 20 补间后指数bell/li