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文档简介
1、RTK 测量技术一、 RTK 测量技术原理RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1 台接收机为参考站,对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站 GPS接收机在接收 GPS卫星信号的同时, 通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差X、 Y、H,加上基准坐标得到的每个点的 WGS8
2、4 坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标 X、Y 和海拔高 H)。分电台模式和网络通讯模式。电台模式图:.基准站移动站二、 RTK 使用说明1、设置项目2、设置坐标系统参数3、 GPS 和基准站主机连接4、设置基准站5、设置移动站具体仪器操作步骤如下:1、设置项目打开 iHand 手簿软件,在一个新图 1测区,首先新建一个项目,存储测量的参数,将其设置均保存到项目文件中。如图11.手簿打开图 1打开 HI-RTK 电源显示图1 界面1双击 HI-RTK ROOD进入图 2 界图 2面2点击 GPS 进入图 3 界面图 33.点击连接GPS 进入图 4 界面,波图 4特率选择1920
3、04点击连接进入图5 界面(随便定图 5一个机头当基准站,放三角架子上的,选中机头底部的蓝牙编号点击“连接”)(当有外挂大电瓶时,移动站需要装内置电池,基准站不需要)5蓝牙连接后,回到图3 界面图 36.78点击图 3 中的“设置基准站”进图 6入图 6 界面;如果基准站架设在已知点上,也可通过输入已知点的当地平面坐标,或通过点击右端“点库”按钮从点库中获取;详细可查看Hi-RTK使用手册中的第 24 页。在图 6 界面中进行设置,点击右图 7边的“平滑”进入图7 界面,直到 平滑到 X 、 Y 到 12cm 内,H 值 2、3cm 内(如果精度要求不高的话XY 可以是 3cm 以内,H 可以
4、在 3-5cm 以内)没达到时可进行多次平滑,直到精度达到为准。平滑完点击打钩回到图6 界面,图 6点击图 6 下方的“数据链”9.点击“数据链” 后进入图8 界面,图 8用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数,包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据链”在这里的话, 我们选择 “外10 部数据链”( 如果是外挂大电瓶的时候选择外部数据链;如果没有使用外挂大电瓶,而是使用基准站内部自己的电池时,使用内置电台;如果是使用SIM卡的话,选择内置网络)设置完,点击“其他”进入图9图 9界面进行设置,这里面的电文格式选择“ sCMRx “后点击右下角的“确定”,软件会弹出对话框提示设置成功或者设
5、置失败,如11 果设置成功,检查基准站主机是否正常发送差分信号( 基准站中间的信号灯会一闪一闪的,外挂电瓶也会一闪一闪 ),如果失败,检查参数是否设置错误,重复点击几次。完成整个基准站设置。设置移动站主要设定移动站的工图 10作参数,包括移动站数据链等参数,移动站的设置与基准站设置的类似,只是输入的信息不同。回到图 10 界面,然后点击 “连接12 GPS”这边会显示 “断开 GPS”,然后点击断开,连接到另外一台仪器就可以了。 蓝牙连接完成后,.13然后点击“设置移动站”,进入图 11图 11 界面之后点击 “数据链”选择“内置电台( 因为它是使用自己内部的电池 )”。修改电台频道( 直接在数据电台那边按增减键,进行频道选择。移动站频道要与数据电台的频道一致,即大电瓶中显示的数字),空中波特率一般是9600(如果这个空中波特率选择错误的时候,电台会提示错误 )。然后点“其他”其他里面的电文格式与基准站选择一样“ sCMRx ”,然后点确定,完成移动站的设置。移动站设置好之后,在接收机信图 12息界面点击“打叉”,进入图12界面,我们点击测量进去,界面会显示碎步点测量,右边会显示数值比如是单点、 或者浮动为迹、14 固定;最终等个几分钟会显示固定,固定
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