自动启动模式分析 - -以SampleApp例程协调器为例_0

1、自动启动模式分析 - -以sampleapp例程协调器为例 自动启动模式分析-以sampleapp例程协调器为例 (2010-12-23 13:38) 分类： zigbee 技术学习 在上一篇文章中，分析了一下定义了hold_auto_start编译选项后，程序的流程，这里分析一下在没有定义这个编译选项后，程序的启动流程，也就是自动启动模式的流程。sampleapp例程为例。 在zdapp.c文件中，可以看到下面的定义： #if defined( hold_auto_start ) devstates_t devstate = dev_hold; / 初始化-不会自动启动 #else devs

2、tates_t devstate = dev_init; /初始化-没有连接到任何东西 #endif 不管什么样的启动方式，都会在zdapp_init()函数中得到体显，下面是这个函数的源代码。因为这个函数是必须要被执行到。也就是在用户的初始化函数之前被初始化。 void zdapp_init( byte task_id ) uint8 capabilities; / save the task id zdapptaskid = task_id; / initialize the zdo global device short address storage zdappnwkaddr.addr

3、mode = addr16bit; zdappnwkaddr.addr.shortaddr = invalid_node_addr; (void)nlme_getextaddr(); / load the saveextaddr pointer. 加载ieee地址 / check for manual /打开电源时，检测到有手工设置sw_1则会设置devstate = dev_hold,从而不进行络初始化 zdappcheckforholdkey(); / initialize zdo items and setup the device - type of device to create.

4、 zdo_init(); /初始化zdo条目，并设置设备的启动方式是协调器，还是别的 / register the endpoint description with the af / this task doesnt have a simple description, but we still need / to register the endpoint. afregister( (endpointdesc_t *) #if defined( zdo_userdesc_response ) zdapp_inituserdesc(); #endif / zdo_userdesc_respo

5、nse / set broadcast address mask to support broadcast filtering nlme_getrequest(nwkcapabilityinfo, 0, nlme_setbroadcastfilter( capabilities ); / start the device? 是否启动设备？如果devstate不是dev_hold时，则启动设备，在上面的代码分析中，也可以看到，如果定义了hold_auto_start宏，则devstate等于dev_hold，不会启动设备。如果按下了sw_1键devstate也 等于dev_hold，也不会启动络

6、。也就是说有两种方式可以设置非自动启动模式，一种是通过按键，一种通过宏定义 if ( devstate != dev_hold ) zdoinitdevice( 0 ); /在本例程中没有定义hold_auto_start所以这个会成功执行 else /如果定义了hold_auto_start，则等待延时或外部事件启动络，并且led4灯，也就是蓝色的灯闪烁 / blink led to indicate hold_start halledblink ( hal_led_4, 0, 50, 500 ); zdapp_registercbs(); /* zdo_init() */ 其中zdoini

7、tdevice()函数是最重要的，也是设备的初始化。下面是zdoinitdevice()函数的源代码。 uint8 zdoinitdevice( uint16 startdelay ) /初始化设备络状态为zdo_initdev_new_network_state:新的络状态.可能意味着zcd_nv_startup_option不能恢复，或没有任何络状态恢复 uint8 networkstatenv = zdo_initdev_new_network_state; uint16 extendeddelay = 0; devstate = dev_init; / remove the hold

8、state 重新设置设备状态 / initialize leave control logic /函数读取nv项目zcd_nv_leave_ctrl的值,zdapp_leavectrl指向这个值 zdapp_leavectrlinit(); / check leave control reset settings /设备的断开会造成dev_hold状态,这里面设置的. zdapp_leavectrlstartup( / leave may make the hold state come back /以上两个函数设置了对设备离开时的控制,如果有延时则延时,没有则 /把设备状态设为dev_hol

9、d /zdo_initdev_leave_not_started:该设备没有在络中，下次调用才启用. if ( devstate = dev_hold ) return ( zdo_initdev_leave_not_started ); / dont join - (one time). #if defined ( nv_restore ) / get keypad directly to see if a reset nv is needed. / hold down the sw_bypass_nv key (defined in onboard.h) / while booting t

10、o skip past nv restore. if ( halkeyread() = sw_bypass_nv ) /sw_bypass_nv按键处于按下状态时,则避开络层的nv存储 networkstatenv = zdo_initdev_new_network_state; /设备络状态为新的络状态 else / determine if nv should be restored /函数返回的设备络状态要么是新的络状态;要么是恢复的络状态;以此 /来确定要不要读取nv里相应条目来恢复络先前状态 networkstatenv = zdapp_readnetworkrestorestate

11、(); /如果设备的络状态为恢复的络状态 if ( networkstatenv = zdo_initdev_restored_network_state ) networkstatenv = zdapp_restorenetworkstate(); else / wipe out the network state in nv /恢复设备先前的络状态参数 /设置devstartmode = mode_resume nlme_initnv(); nlme_setdefaultnv(); #endif /如果设备的络状态为新的络状态, if ( networkstatenv = zdo_init

12、dev_new_network_state ) /根据预编译来设置设备新的络状态参数 zdappdeterminedevicetype(); / only delay if joining network - not restoring network state extendeddelay = (uint16)(nwk_start_delay + startdelay) + (osal_rand() / initialize device security zdapp_secinit( networkstatenv ); / trigger the network start zdapp_n

13、etworkinit( extendeddelay ); return ( networkstatenv ); 在这里又分了两种情况，一种是定义了编译选项nv_restore，另一种就是没有定义该编译选项。 下面首先看一下没有定义该选项的情况： （1） nv_restore编译选项定义 首先，判断按键hal_key_sw_5是否按下，如果hal_key_sw_5按键按下，则设置networkstatenv = zdo_initdev_new_network_state; 如果没有 按下，通过调用zdapp_readnetworkrestorestate()函数设置networkstatenv的

14、值，通过读取zcd_nv_startup_option项的值，来决定networkstatenv选项的值。如果这个函数的返回值为 zdo_initdev_restored_network_state。则调用zdapp_restorenetworkstate();函数，该函数的源代码如下： uint8 zdapp_restorenetworkstate( void ) byte nvstat; #if ( secure != 0 ) nwkactivekeyitems keyitems; #endif / initialize nwk nv items nvstat = nlme_initnv(

15、); /如果设备的状态为恢复的络状态，即 zdo_initdev_restored_network_state状态，则进行这个函数进行恢复。如果短地址为0x0000则为协调器结点，然后设备逻辑设备的类型为 nodetype_coordinator，并设置devstartmode = mode_resume;说明设备为恢复状态。 if ( nvstat != nv_oper_failed ) if ( nlme_restorefromnv() ) / are we a coordinator zdappnwkaddr.addr.shortaddr = nlme_getshortaddr(); i

16、f ( zdappnwkaddr.addr.shortaddr = 0 ) zdo_config_node_descriptor.logicaltype = nodetype_coordinator; devstartmode = mode_resume; else nvstat = nv_item_uninit; #if ( secure != 0 ) nwkframecounterchanges = 0; osal_memset( osal_nv_item_init( zcd_nv_nwkkey, sizeof(nwkactivekeyitems), (void *) #if define

17、d ( zdo_coordinator ) zdapp_restorenwkkey(); #endif / zdo_coordinator #endif / secure / the default for rxonwhenidle is true for rtr_nwk and false for end devices / setup in the nlme_restorefromnv(). change it here if you want something / other than default. if ( nvstat = zsuccess ) return ( zdo_ini

18、tdev_restored_network_state ); else return ( zdo_initdev_new_network_state ); /如果networkstatenv=zdo_initdev_new_network_state，则会调用下面的函数 void zdappdeterminedevicetype( void ) if ( zgdevicelogicaltype = zg_devicetype_enddevice ) return; #if defined ( soft_start ) if ( zgdevicelogicaltype = zg_devicetype_coordinator ) devstartmode = mode_hard; / start as a coordinator zdo_config_node_descriptor.logicalt