基于电流频谱和rbf神经网络的异步电动机故障诊断方法分析与研究 设计论文

本科生毕业设计姓名学号学院应用技术学院专业电气工程及其自动化设计题目基于电流频谱和RBF神经网络的异步电动机故障诊断方法分析与研究专题指导教师职称副教授2009年6月毕业设计任务书学院应用技术学院专业年级电气054班学生姓名任务下达日期2009年1月10日毕业论文日期2009年3月6日至2009年06月15日毕业论文题目基于电流频谱和RBF神经网络的异步电动机故障诊断方法分析与研究毕业论文主要内容和要求（1）掌握异步电动机的工作原理和常见故障（2）掌握常用的电机故障诊断方法；（3）能够利用电机故障诊断方法对电机的故障进行诊断；（4）完成与毕业设计内容有关的英文翻译（近三年的文献），不少于3000汉字；（5）完成毕业设计论文院长签字指导教师签字毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（基础理论及基本技能的掌握；独立解决实际问题的能力；研究内容的理论依据和技术方法；取得的主要成果及创新点；工作态度及工作量；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）成绩指导教师签字年月日毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）成绩评阅教师签字年月日毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）成绩评阅教师签字年月日毕业设计答辩及综合成绩答辩情况提出问题回答问题A1A2A3A0A1A2A5A4A7A6A9A8A5A10A12A6A9A8A13A5A14A11答辩委员会评语及建议成绩答辩委员会主任签字年月日学院领导小组综合评定成绩学院领导小组负责人年月日摘要由于现代科学的进步和生产系统的不断发展，电机在生产G1025发G6393G11540G17246G7481G17246G18337要的作用G452G5334步电机G1209G1866G13479G7512G12628G2345G451价G7696G1314G5277G451G2499G19764G5627G20652G451G13512G6264方G1427G13792在工G1904G1006G1025取得G1114G5203G8879的G5224用G452G19555G11540现代工G1006系统的G20146G17907发展，电机的G2345机容量不断G3698G2164，所G20549G2172的负G17745G1075G17246G7481G17246G3809G7446G452电机G6937G19568不G1177会G6451G3363电机本G17535，G18337G7114G17836会G1363电机G12373G9994G1584机G451生产G13459G4861G9303，G17908成G5052大的G13475G8994G6451G3845和G9810G19602G5627G2530果G452G1038G1114G4570G6937G19568所G17908成的G6451G3845G19489G1314G14279G7380小程度，G17855G2011要G8726G4557电G2172机G6937G19568进G15904G7828G8991G452电G2172机G6937G19568G7828G8991是G17902G17819G5224用G1820进的技术G6175G8585，所G1209研究实用G451G20652G6940的电机G6937G19568G16798断系统G4557于生产G4445G1852运G15904G2325G2010G18337要G452G3本G7003G20330G1820G1183G13473G5334步电G2172机的G13479G7512和基本G2419理，G1209及G5132G16277的G6937G19568G452G5194G1000G8022要的G2477G17860G17728G4388断G7477和G12483G10627G5332G16022G451G8680G19565G1571G5527的G6937G19568G10317G5461G1461G2507G20069G10587G2010量的产生机理G452G9994G2530G4557电G8981G20069G16901法在电机G6937G19568G16798断G1025的作用进G15904G12628要的G2477G17860，系统的G1183G13473G1625立G2506G2476G6454的G2419理，G6521G11540G4557定G4388电G8981G1461G2507进G15904FFTG2476G6454，得出电G8981G20069G16901G3282，G5194根据G6937G19568判据G2010析G20069G16901G3282，从G13792G4557电机G6937G19568进G15904G16798断G452G7380G2530G4557RBF神G13475网络的G13479G7512和G10317点进G15904G1114相关的G1183G13473，G5194G1183G13473RBF神G13475网络学习算法和G1866网络设计G452建立基于RBF神G13475网络的G6937G19568G16798断G13479G7512，G5194利用G6937G19568样本数据G4557网络进G15904训练，从G13792实现G1114G4557电G2172机G6937G19568的G16798断G452关键词G5334步电G2172机G6937G19568G16798断；电G8981G20069G16901G3282G2010析；MATLAB；RBF神G13475网络ABSTRACTOWINGTOTHEPROGRESSOFMODERNSCIENCEANDPRODUCTSYSTEM,ELECTRICALENGINEERPLAYSAMOREANDMOREIMPORTANTROLEINMODERNPRODUCTIONASYNCHRONOUSMOTORSAREWIDELYUSEDINTHEINDUSTRIALANDAGRICULTURALPRODUCTIONBECAUSEOFITSSIMPLESTRUCTURE,LOWPRICE,HIGHRELIABILITYANDCONVENIENTMAINTENANCEWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFTHEMODERNINDUSTRIALSYSTEM,THECAPACITYOFASINGLEMOTORISKEEPINGINCREASINGANDTHELOADISALSOBECOMINGMORECOMPLICATEDNOWAMOTORFAULTCANNOTONLYCAUSEDAMAGETOTHEMOTOR,BUTALSOCANRESULTINUNSCHEDULEDMACHINEDOWNTIMEANDTHESHUTDOWNOFAPRODUCTIONLINE,WHICHWILLCAUSEHEAVYFINANCIALLOSSESANDCATASTROPHICFAULTINORDERTOREDUCETHEFAULTTOAMINIMUMEXTENT,THEREISANURGENTCALLFORMOTORFAULTDETECTIONMOTORFAULTDETECTIONUSESTHEAPPLICATIONOFADVANCEDTECHNICALINSTRUMENT,THESTUDYOFPRACTICALANDEFFICIENTMOTORFAULTDIAGNOSISSYSTEMISVERYIMPORTANTFORTHEPRODUCTIONOFSAFEOPERATIONFIRSTLY,THEDESIGNINTRODUCESTHESTRUCTUREANDTHEBASICPRINCIPLESOFTHEASYNCHRONOUSMOTOR,ASWELLASTHECOMMONFAULTANDTHENASUMMARYDESCRIPTIONOFBROKENROTORBARSANDENDRINGCRACKS,THEFAILURECHARACTERISTICSOFAIRGAPECCENTRICITYSIGNALFREQUENCYCOMPONENTMECHANISMTHENTHESPECTRUMOFCURRENTINELECTRICALFAULTDIAGNOSISINABRIEFDESCRIPTIONOFTHEROLEOFTHESYSTEMTOINTRODUCETHEPRINCIPLEOFFOURIERTRANSFORM,ANDNEXTSIGNALSTOTHESTATORCURRENTFFTTRANSFORM,TODRAWCURRENTFREQUENCYSPECTRUM,ANDFREQUENCYSPECTRUMANALYSISOFFAILURECRITERIONANDTHUSTHEDIAGNOSISOFMOTORFAILUREFINALLY,RBFNEURALNETWORKSTRUCTUREANDCHARACTERISTICSOFTHERELEVANTPRESENTATIONANDINTRODUCEDTHERBFNEURALNETWORKLEARNINGALGORITHMANDITSNETWORKDESIGNRBFNEURALNETWORKBASEDFAULTDIAGNOSISOFTHESTRUCTUREANDTHEUSEOFFAULTDATASAMPLESTOTRAINTHENETWORKINORDERTOACHIEVETHEMOTORFAULTDIAGNOSISG3KEYWORDSINDUCTIONMOTORFAULTDIAGNOSISCURRENTSPECTRUMANALYSISMATLABRBFNEURALNETWORKG3G3G3目录G31绪论111课题研究的意义112电机G6937G19568G16798断技术的国内外发展状况213电机G6937G19568G16798断技术的基本G2419理414电G2172机G6937G19568G16798断的主要方法4141基于多传感器数据融合G6937G19568G16798断技术5142基于小波G2476G6454G6937G19568G16798断技术6143基于人工神G13475网络G6937G19568G16798断技术715本G7003主要工作92异步电机基本原理及常见故障机理分析1021G5334步电G2172机G7512G17908及基本G2419理10211G5334步电G2172机的G7512G1790810212G5334步电G2172机基本G2419理1222G5334步电G2172机G6937G19568及G1866判据12221G17728G4388断G7477和G12483G10627G5332G16022G6937G1956813222G8680G19565G1571G5527G6937G1956813223绕组G17819热与匝间短路G6937G195681823本章小G13479183基于电流频谱的电机故障分析1931电G8981G20069G16901法G16798断电G2172机G6937G195681932G20069G16901G2010析与G1625立G2506G2476G645419321G20069G16901G2010析G2419理与方法19322G1625立G2506G2476G6454G2419理2233G6937G19568G16798断仿真研究25331MATLAB的G8022况25332仿真实例2534G2345相电G8981G20069G16901G3282G2010析方法的局限G56272835本章小G13479284基于RBF径向基函数神经网络电机故障诊断2941RBF神G13475网络的G13479G7512和G10317点30411RBF神G13475网络的G13479G751230412RBF神G13475网络理论基础3242RBF神G13475网络学习算法3343RBF网络设计35431RBF神G13475元35432RBF神G13475网络的映射关系3644G6937G19568G16798断仿真研究36441仿真实例136442仿真实例24145本章小G13479445总结45参考文献46翻译部分48英G7003G2419G700348G1025G7003译G700361致谢712009A15A16A17A18A19A20A21A22A231A241绪论11课题研究的意义自19世纪发明电G2172机G1209G7481，由于电能G5224用方G1427，G13792G1000电G2172机的G5627能良好，G1427于控制，G1363用与操作G12628G2345，因G13792得到G1114迅G17907普及，G5224用范围G17246G7481G17246G5203，G1363用数量G17246G7481G17246多，G1363人类从繁G18337的体力劳G2172G1025逐步解脱出G7481，从G13792推进和完成G1114人类历史上第二次的工G1006革命G452G13792到G1114今天，在我们日G5132生活和生产活G2172G1025，已G13475离不G5332电机，电机在日G5132生活G1025已无处不在G452任何产G1006部门和每个家庭几乎离不G5332各种各样的电机，它作G1038当今世界上G1363用G7380普遍的G451数量G7380多的G2172力机械，几乎占领G1114所有领域G452G13792G1866G1025G5334步电G2172机是各种电G2172机G1025G5224用G7380G5203G451需要量G7380大的一种电机G45290左右的电G8680G2419G2172力均G1038G5334步电G2172机，G1866G1025小型G5334步电G2172机占70G1209上G452在电网的总负荷G1025，G5334步电G2172机用电量占60G1209上G452它是当今生产活G2172和日G5132生活G1025G7380主要的G2419G2172力和G20549G2172装置G452G1209工G1006生产部门G1038例，绝大多数的生产设备是依G19764G5334步电G2172机G20549G2172的G452钢厂的轧钢机是由电G2172机G20549G2172的，矿井提升机是依G19764电G2172机升G19489的，化肥厂的压缩机是由电G2172机G20549G2172的，金属G2011G2078机G5214是由电G2172机G20549G2172的，自G7481G8712厂的G8712G8905是用电G2172机G20549G2172的等等G452在电力系统的各类发电厂G1025，G19512G1114作G1038系统G7692G5527的发电机外，G1866G1325的G17753G2173G2172力设备几乎G1852部由电G2172机组成，G3926G17877G12893机G451G11964G10040机G451G13485G8712G8905G451G20130机等G452作G1038工G1006系统的主要传G2172元G1226和G6203G15904元G1226，G5334步电G2172机的G8503G5132工作G4557G1457G16789生产G17819程的G4445G1852G451G20652G6940G451G6947G6475G451G1260G17148及G1314G13803意义G18337大G452电机设备是组成G1391G451用电系统的基本元G1226，在运G15904G1025G2475到电G451热G451机械和G2620围G10627G3671等G452各种因G13044的作用G1363G1866G5627能逐G9188G2167化，G7380G13468导G14280G6937G19568G452一G7098发生G6937G19568，G2375G1363是G1584G8502工作的G7114间G7509短，G1075会G17908成G5468大的G6451G3845G452G1866G6937G19568不G1177会G6451G3363电机本G17535，G17836G4570G5445G2721G6984个生产系统，G10990G14279G2373及人G17535G4445G1852，G17908成G5052大G6451G3845G452G19283G7411G1209G7481，G19036G4557G5334步电G2172机的各种G1017G18337G6937G19568，主要G18331取成G10099G2499G19764的G13499电G1457G6264G6526G7057，G3926G17819电G8981G1457G6264G451G17819电压G1457G6264G451G8436电压G1457G6264G451G5058G2172G1457G6264G451负G5219G1457G6264G451G17882电G8981G1457G6264G451G6521G3332G1457G6264G451G17819G17907G1457G6264G451G6403G2172G1457G6264G451G17819热G1457G6264等等G452从G15932G19766上G11487，G13499电G1457G6264G2163能已G5468完G2904，G1306是G5529G20047知G17959，G13499电G1457G6264系统G2494是当G15999G11429G16282G2454数G17810到G6122G17241G17819G13499电器G6984定G1552G7114G6177G17227作用，G2375G2494有当G6937G19568已G13475发生G7114G6177G2172作，G13792G5194G8821有G20056G19462G2163能G452相G2465，有G7114一个运G15904G2454数G17241限，G13499电G1457G6264系统G2172作，电机G15999G123732009A25A26A27A28A29A30A31A32A332A34G9994G2011断G13792G1363生产G8981程G1025G8502，G1185会导G14280G5468大G6265G3845G452电机G16798断技术不G1306能根据G7101G7411G5461G1818进G15904G6937G19568G20056G6265，G5194能G4557G6937G19568进G15904G16798断和G17247G2195G2010析，判定出合理的G7828G1474方G7708G452一G14336G17837G1135G6937G19568的发生总是G1209各种G5461G1818G15932现出G7481，G5194G1000G6937G19568类型G1075多种多样G452G7094有G13543G2476G6937G19568和G12373G2476G6937G19568，G2460有电G8680G6937G19568和机械G6937G19568；G7094有G13459G5627系统G6937G19568，G2460有G19762G13459G5627系统G6937G19568G452G1866关系G19181综G3809G7446，G17837G13485电机设备G6937G19568的有G6940G451G5567G17907G16798断G5114G7481一定的G3268G19602G452G1038G1114G4570G6937G19568所G17908成的G6451G3845G19489G1314G14279G7380小程度，G17855G2011要G8726G4557G5334步电G2172机G6937G19568进G15904G7828G8991G452G5334步电G2172机G6937G19568G7828G8991是G17902G17819G5224用G1820进的技术G6175G8585，所G1209研究实用G451G20652G6940的电机G6937G19568G16798断系统G4557于生产G4445G1852运G15904G2325G2010G18337要G4521512电机故障诊断技术的国内外发展状况设备G6937G19568G16798断技术G7380G7101G5332发的国家是G13666国，二次大G6124G7114，G13666国G1903用装备G20069繁出现G6937G19568，G7304G19718厂定G7411G20056G19462G13512G1474方G5347的G5381点，G1038G1114解决G17837个G2499题，G13666国G5332G3999大力G5332展G2499G19764G5627工程的研究G452利用G2499G19764G5627和G6937G19568G10587的G8022G10587G5430G5347G6238设备状态定量G3332G6563G17860出G7481，G5194G6238研究成果G5353G1849到G20146机G451G3386G1823G451G14340G14363等G1903G1119装备的G12661理G13512G1474G1025，取得G1114良好的G6940果G4521961年G13666国G5332G3999G6203G15904G19475波G13611计G2022，因设备G6937G19568G5353G17227G1114G5468多G1017G18337间题，G17837G1135G4586G12483计G2022的G6203G15904，G4557设备的G4445G1852G5627和G2499G19764G5627问题提出G1114G17246G7481G17246G20652的要G8726G4521967年4月1819日，由G13666国G4443航局（NASA）创导，在G13666国海G1903研究室ONR主持下，成立G1114G13666国机械G6937G19568G20056G19462小组MFPGG452它下设四个G2010组（1）G6937G19568机理研究组；（2）G7828G8991G451G16798断和G20056G8991技术组；（3）G2499G19764G5627设计组；（4）材料耐久G5627评价组G452电机G6937G19568G16798断技术是一门研究G6937G19568机理，在G13459G11429G8991和G6937G19568G10317G5461量提取，G1209及G16798断推理的多学科交叉的新兴学科G452二G2325世纪八G2325年代G1209G7481，设备G6937G19568G16798断技术逐步G5224用于大型电机，在1987年，TAVNEIPJ与PENMANJ提出G1114电机状态G11429G8991的G8022念G452G1119实上，电机的状态G11429G8991与G6937G19568G16798断是密不G2499G2010的，二者是一个有机G6984体G452电机G6937G19568G16798断技术尽G12661是设备G16798断技术的一个部G2010，G1306是由于电机的工作G2419理和G13479G7512上的种种G10317点，G1866G16798断方法和G18331用的G7828G8991技术和G1866他设备的G16798断有所不同G452根据电机工作G2419理，在它内部存在G11540几个相互关联G13792G2460不G2499截G9994G2010割的工作系统，因此，电机G16798断需涉及较多技术领域G452电机内部包括G3926下几个独立的G451G2460相互关联的工作系统电路系统G451磁路系统G451绝缘系统G451机械系统G451G17902G20130散热系统G452电机运G15904G1025出现的G6937G19568，G4570会涉及G17837G1135独立的工作系统，因G13792电机的G16798断比一G14336机械设备G16798断涉及的技术领域要G5203一G1135G452电机G16798断涉及的知识领域有电机学G451热力学和传热学G451G20652电2009A25A26A27A28A29A30A31A32A333A34压技术G451材料工程G451机械G16798断学G451电G4388G8991量学G451G1461息工程技术G451计算机技术等G452电G2172机状态G11429G8991与G6937G19568G16798断是指在G13459G11429G8991电G2172机相关运G15904G2454数（G3926电压G451电G8981G451磁G17902G451G17728G17907G451温度G451G6403G2172G451噪声G451局部放电），G5194G18331用适当方法评估电G2172机当前运G15904状态；若处于G6937G19568状态，则确定G6937G19568类型G451发生部位G451G1017G18337程度及发展G17247G2195G452G1552得指出，G17837里所说的“G6937G19568”是指定G4388绕组匝间短路G451G17728G4388断G7477等G9188进G5627（初发G5627）G6937G19568，G13792G19762定G4388绕组三相短路等G17907断G5627（G9810G19602G5627）G6937G19568G452近二G2325年G7481，电G2172机状态G11429G8991与G6937G19568G16798断领域的研究工作已取得G19283足进展，一大批状态G11429G8991与G6937G19568G16798断系统相G13499投G1849G1363用G452近二G2325年G7481，G5334步电G2172机状态G11429G8991与G6937G19568G16798断领域的研究工作已取得G19283足进展，一大批状态G11429G8991与G6937G19568G16798断系统相G13499投G1849G1363用G452G1866G1025，PHILIPS公司研制的RMS700旋G17728机械G11429G8991系统G451ENTEK与IRD公司研制的MPULSE机械状态在G13459G11429G8991系统G1209及GE公司研制的MULTILIN多G2163能电G2172机G11429G8991器G7380具代G15932G5627G452MULTILIN电G2172机多G2163能G11429G8991器具备两个显著G10317G5461G1866一，它G4570电G2172机G11429G8991G451G16798断与G1457G6264G2163能集成在一G17227；G1866二，MULTILIN基于电G2172机电G8981G1461G2507G2010析技术MCSA，MOTORCURRENTSIGNATUREANALYSIS，它G1177需G18331集电压G451电G8981G1461G2507，不G5529G1363用G2164G17907度G451温度G451G5224力及G17728G17907传感器G452众所G2620知，G4557G17837G1135传感器进G15904G4445装与G13512G6264是G19762G5132G3268G19602的，因此MULTILING5224用方G1427G451G12628G6475G452G8503因G1038G3926此，MULTILIN代G15932G1114大型电G2172机状态G11429G8991与G6937G19568G16798断系统的发展方向G452我国的电机状态G11429G8991和G6937G19568G16798断技术的研究要比国外晚G2325年左右G452我国的状态G11429G8991和G6937G19568G20056G8991技术自80年代初G17227步G1209G7481，G13475历G1114三个大的阶G8585第一个阶G8585是G17227步与准备阶G8585G452G17837个阶G8585大约用G111410年G612210年不到的G7114间G452G17837个阶G8585的G10317点是认识状态G11429G8991和G6937G19568G20056G8991技术的G18337要G5627，积G7509与国外G5332G3999进G15904技术交G8981，G5194积G7509G2454G2164国际有关学术会议G452第二阶G8585是发展阶G8585，G6122者说是迅G17907发展阶G8585G452G17837个阶G8585的G5430成是G1209我国工G1006建设迅G17907发展G1038背景，现代化工G1006G12661理的需要G1038前提，在第一个阶G8585的基础上，产生G1114第二个迅G17907发展的局G19766G452G17837个阶G8585的G10317点是在G1852国大多数G15904G1006和企G1006部门，在国家领导G18337G16282和大力推G15904新的G12661理体制与G13512G1474政策的推G2172下，促进G1114企G1006G18331用G1820进G12661理技术的新G5430G2195G452同G7114，状态G11429G8991和G6937G19568G20056G8991技术本G17535，G13475G1781980年代的发展，在G11429G8991方法上G451G11429G8991G6175G8585上（仪器与系统），G10317别是G20056G8991G6940果上，相G4557G7481说比G17819去（第一阶G8585）要成G10099，取得G2325G2010明显的G13475G8994G6940益和社会G6940益，缩短G1114我国与世界G1820进G8712平的G5058距G452第三个阶G8585是G20652级阶G8585，G6122称是状态G11429G8991和G6937G19568G20056G8991技术的完G2904阶G8585G452G13475G17819准备阶G8585，再G13475G17819发展阶G8585（G1820G2530用G1114近20年G7114间），进G1849G1114状态G11429G8991和G6937G19568G20056G8991技术比较完G2904的阶G8585G452在G17837个阶G8585，2009A25A26A27A28A29A30A31A32A334A34从理论上G451G11429G8991设备（G12628易G16798断和精密G16798断）的G5627能上G451G6937G19568G20056G8991技术的G18331用与推G5203上，G1038设备G12661理G451设备的G2499G19764G5627与G13512G1474G5627G451提G20652企G1006的生产G8712平，减轻工作人员的劳G2172G7114间与强度，都G4570G17810到一个新的G8712平，我国与世界G1820进G8712平相比，G4570G2325G2010G6521近G4526713电机故障诊断技术的基本原理电机设备的运G15904G2475G5468多因G13044G5445G2721，G3926电网电压G451负G17745G5627G17148G451G4445装G10627G3671和产品G17148量等，恶G2167的G10627G3671和G17241技术范围的运G15904是导G14280G6937G19568产生的主要G2419因G452电机设备的工作G2419理都是基于电磁理论，G1866主要由电路（绕组）和磁路（铁芯）两大部G2010组成，G2476压器G1038静G8502设备，它们的G6937G19568G5430成G17819程和G15932现G5430G5347在许多方G19766都有相同之处G452G3926设备的绕组G17819热G451绝缘老化G451铁芯G2476G5430及电机G17728G4388G1571G5527等G452目前电机设备G6937G19568G16798断的基本G2419理有（1）电G8981G2010析法G452G17902G17819G20069G16901等G1461G2507G2010析方法G4557负G17745电G8981的波G5430进G15904G7828G8991从G13792G16798断出电机设备G6937G19568的G2419因和程度；（2）绝缘G16798断法G452利用各种电G8680试验装置和G16798断技术G4557电机设备的绝缘G13479G7512G451工作G5627能是否存在缺陷做出判断，G5194G4557绝缘寿命做出G20056G8991；（3）温度G7828G8991方法G452G18331用各种温度G8991量方法G4557电机设备各个部位的温升进G15904G11429G8991，电机的温升与各种G6937G19568现象有关；（4）G6403G2172与噪声G16798断法G452G17902G17819G4557电机设备与噪声的G7828G8991，G5194G4557获取的G1461G2507进G15904处理，G16798断出电机产生G6937G19568的G2419因和部位，尤G1866是G4557机械上的G6451G3363G16798断G10317别有G6940G45214电动机故障诊断的主要方法G16798断电机设备G6937G19568的方法较多，G3926利用人的感官G4557设备运G15904声音的大小G451温度的G20652G1314G451G6403G2172的强G5381G451颜色的深浅等进G15904判断发现G6937G19568及G1866位置G452另外G17836G2499用G6937G19568G7828G8991试验装置G8991量G6937G19568点，G5132用的有绝缘试验G451G5114电温度计试验G451G6521G3332试验G451G17241声波G7828G8991G451射G13459G7828G8991及新型漏电电G8981G15932G7828G8991等G452目前用于电机设备G6937G19568G16798断的方法G1185G1209在G6937G19568发生G2530进G15904的离G13459G16798断G1038主，G17837G13485G8503G5132的生产和工作G5114G7481G7509大的G5445G2721和G6451G3845G452G13792在G13459G16798断具有良好的实G7114G5627，G4557于及G7114发现G7101G7411的G6937G19568隐患是G19762G5132有利的G452现代G6937G19568G16798断技术G2499G2010G1038基于解析模型法G451基于G1461G2507处理法G451基于知识法G452基于解析模型的方法发展G7380G7101，此方法需要建立G15999G16798断G4557象的较G1038精确2009A25A26A27A28A29A30A31A32A335A34的数学模型，它G2460G2499G2010G1038G2454数估计法G451状态估计法和等价空间法等G452基于G1461G2507处理的方法回避G1114抽取G4557象数学模型的G19602点，直G6521利用G1461G2507模型，适用于G13459G5627G451G19762G13459G5627系统G452G1866G1025的热点是基于小波G2010析技术的G6937G19568G16798断方法G452基于知识的方法G1075不需要系统的定量数学模型，它G5353人G1114G16798断G4557象的许多G1461息，G2499G1209充G2010利用G999家G16798断知识等，是一种G5468有前G17896的方法G452基于知识的方法大G14280G2499G2010G1038神G13475网络法G451模G12958G17935G17765法G451定G5627模型法等G452现代电机G6937G19568G16798断的方法主要有多传感器数据融合G6937G19568G16798断技术，小波G2476G6454G6937G19568G16798断技术，人工神G13475网络G6937G19568G16798断技术G452141基于多传感器数据融合故障诊断技术多传感器数据融合G7380初G5224用于G1903G1119上的目G7643识别和G17331G17406，多个（种）G19659G17810的G1461G2507融合处理得到G7368G2164确定的目G7643航G17869G452数据融合发展到今天已G13475在许多领域得到G5224用G452尽G12661数据融合发展G14279今G17836G8821有统一的理论G7706G7562，G1306是它作G1038一门交叉学科，已G13475在各G5224用领域得到足G3827的认识和发展G452数据融合的基本G8022念G4613是G17902G17819G4557多个G9316的数据G17902G17819适当的融合得到一个比G2345个G9316数据G7368有利的G13479果G452G17837里的有利是相G4557于G5224用G7481说G452G19036G4557G6937G19568G16798断G4557G9052G19512G6122者减小不确定G5627的要G8726，多传感器数据融合G4570是G17837个领域G1209G2530发展的一个G18337要方向G452本G7003G4570从传统G6937G19568G16798断系统G13479G7512出发，研究G5194提出基于数据融合的G6937G19568G16798断系统G13479G7512，G5194G2010析G17837样一个系统G1025的关G19202部G2010G4528多传感器数据融合的G8022念G7380G7101出现于上世纪70年代的G1903G1119领域，G13475G17819近几G2325年的研究和发展，目前已G13475在包括G17977感G451机器人G451G2319学和工G1006等G5468多G19762G1903G1119领域得到G18337G16282和研究，G5194G1000G1075有许多实际G5224用G452多传感器数据融合是个G8022念G7706G7562，在G5224用上G2499G1209G11487成是G4557多G9316数据G13475G17819各种G6984合方法融合G17227G7481G1209估计G6122者G20056G8991系统状态的G17819程G452G1866关G19202在于数据（G1461息）是“多个”同G9316G6122者G5334G9316的G451同G17148G6122者G5334G17148的数据G452数据G2499能是各种G17819程的G6122者G10301理的数据，状态G1075G2499能是各种G17819程的G6122者G10301理的状态，系统是各种G2499能的系统G6122者它的一个G4388系统，G6122者G4388系统的G4388系统，所G1209融合G2499G1209在任何合适的阶G8585进G15904G452G5224用多传感器数据融合方法的主要目G7643是G17902G17819G4557多个传感器的数据融合得到比G2345个数据G7477G1226下G7368精确G451G7368确定G10990G14279无法得到的系统G1461息G452数据融合在不同的G5224用领域有G11540完G1852不同方法，同G7114G1075有G11540不同的模型G452电机G6937G19568G16798断领域，数据融合的模型G2499G1209G2454G13783G13666国国G19462部JDLJOINTDIRECTORSOFLABORATORIES的G2163能模型G452G17837个模型G2494是指导G5627的，G8022括G1114从传感器到G7380G13468用G6155之间的各个阶G8585都存在融合G5224用的G2499能，同G7114每一阶G8585的融合G1075G4570有不同的意义和方法G452G17902G17819G12628化G2499G1209认G1038数据融合G2010成传感器级G451G10317G54612009A35A36A37A38A39A40A41A42A436A44级和决策级G452融合G4570G19036G4557目G7643系统各阶G8585的G10317点选G6333合适的方法G452G4557于电机的G6937G19568G16798断，系统的不确定G5627G15932现在模型及运G15904G10627G3671的G5445G2721，所G1209G7512G17908的融合系统G4570G19036G4557G17837G1135不确定G5627的因G13044G13792设计G452融合G2499G1209在传感器级G451G10317G5461级G6122者决策级进G15904，G13792不同融合级的选G6333G4570主要G13783G15397实现成本和融合G5627能的平G15925比较G452不同融合级的融合方法G1075不同G452在传感器级，G19036G4557模型的不确定G5627G7481估计G6122者G20056G8991电机状态，G2499G1209用数量G5430G5347的算法，比G3926KAMANG9