[电子信息精品] 闸门流量智能控制系统(本科生毕业论文)

目录1绪论111研究目的与意义112相关技术的国内外研究现状113本文研究的主要内容22闸门智能控制系统方案设计221闸门控制系统的功能322控制系统设计323闸门控制系统方案选择424传感器的选取725本章小结93闸门智能控制系统硬件设计931系统硬件设计原则932系统硬件总体结构设计1033单片机及定时复位电路1134数据采集处理电路1235显示系统电路1336输出控制电路1537通讯接口电路1638本章小结174闸门智能控制系统软件设计1741系统软件设计方法1742软件系统结构设计1843系统主程序设计1944数据采集与处理程序设计2145定时器0中断处理设计2346外部中断1处理设计2347输出控制模块设计2448串行通信程序设计2549本章小结26总结27参考文献28致谢29附录30附录130附录23011绪论11研究目的与意义水是人类的一种十分宝贵的资源，如果没有水，整个世界都将走向灭亡，随着我们国家G13475G8994的G17817G17907G2469G4649，G4557水的G19668G8726G18339G1075G3835G5145G5242G3698G19283，现G3324中国的G2283方G5468G3822G11477G1233G5062G13475出现G1114G13582水的现G16949，G18039G1052G2052G21G19G20G19G5192，中国将G6116G1038一个G1017G18337G13582水的国家，水G11713G13582将G1262G1017G18337制G13434着我国国G8677G13475G8994的G17839一G8505G2469G4649，G1017G18337G5445G2721着我国G8677G1259的G7097G5132G10995G8975G452要G2524理的G2045G11004水资源，G12175G993G5332G4557水资源的有G6940G16855G5242，闸门控制G14270G2172G2282G20045目的主要目的是将现G1207G8991控技术，计G12651机G13605G13488技术G2656G1820G17839的控制技术G12573G1820G17839技术G17828G11004G1122闸门及水位G12573参G18339的G14270G2172G8991G18339G451计G12651G451控制G2656G16855G14422，G7481G4466现水资源的G2524理输G17877G451G14422制G2656分G18209G452G312相关技术的国内外研究现状计G12651机技术G3324闸门G14270G2172G2282中的G17828G11004是G1186G990世G13438G6177G5332G3999G2469G4649G17227G7481的G452G21G19世G13438G23G19G5192G1207是G1972G1058主机与控制一体的G11464接控制G452G3G28G19G5192G1207，计G12651机技术G17839一G8505G2469G4649，G14891G2529的G6717G4584定G5471G2499G1209G1328G1038硬件制G17908技术G17817G10479G2469G4649G2195G3848的一个G7643G5547，G14467片G990的G7242体G12661数目G8611G1016G5192G1262G3698G2164一G1505G452与G8504G2528时，软件G1147G1006G1075G14988G14988G7097G8502，G2520种G5224G11004软件G5224G17828G13792G10995，G1817G7033G1122G10995G1147G10995G8975的G2520个G16294G14865G452计G12651机G3835G18339G5224G11004G1122闸门G14270G2172控制系统，G3324G1227G7696G2656技术G990己G993存G3324任何问题G452G3PID控制是最早G2469G4649G17227G7481的控制策略，由G1122其G12651法简单G451G2499靠性高G13792被广泛G17828G11004G1122G2520种过程控制G452但G3324PH控制中，一个关键的问题就是控制参数的整定，传统的方法是G3324获取控制G4557G16949数学模型的基础G990，根据某一整定原则G7481确定PID参数G452然G13792G4466际的水G2045工程系统具有非线性G451时变G993确定性，难G1209建立精确的数学模型，G13792且G5132规PID控制器G4557现场工况的适G5224性G5468差，其参数往往整定G993良G451性能欠佳G452G3随着科学技术，尤其是智能科学G2656计G12651机技术的高G5242G2469G4649，水G2045工程系统控制G12651法的研究工G1328得G2052G1114G993断的G2469G4649G452将模糊控制引入传统水G2045PID控制是又一尝试G452模糊控制是智能控制的一个分支，它的基本思想就是G2045G11004计G12651机G4466现人的控制G13475验，它G2499G1209避G5332复杂的数学建模过程，G4557G1122非线性G451时变的G3835滞后且带有随机干扰的系统，模糊控制具有易G1122设计G451鲁棒性好及G4557参数变G2282G993敏感G12573特点G452G3今后人们将G993断深入研究将智能控制理论G17828G11004G1122水G2045工程控制系统，G1186G13792使之有更好的G17828行品质G2656G2172态特性G452G2499G1209预见，人工智能与传统控制的结G2524，G1209传统控制方法G1038主G451人工智能G1038辅将是水G2045工程控制系统G2469G4649的必然趋G2195G3国外G2469达国家G3如美国G451G7097本的水G2045G14270G2172G2282建设G17227G8505早，完善程G5242高G452G3324这些国家，现G1207科技能及时G11004G1122水G2045事G1006，G2469挥G6940益G452西方G2469达国家十分注意基础数据的收集G2656整理G12661理部门G4557基础数据比较G18337视，数据一般由计G12651机G12661理，存储G3324文件或数据库中G452G1209下是世界部分G2469达国家水G2045工程计G12651机控制系统与我国现状的比较G452G32美国G16855水工程由水资源部统一G12661理G17828行，控制系统包括计G12651机G451通信G2656电子设备G452该系统G2499G4557泵站G2656电G2390，G14422制闸的闸门G2656其G1194G2520种设备G451设G7057G4466行计G12651机通信G451G11429控G451G11429G8991G2656G16855G5242G452G1038方G1427工程的控制G2656G17828G11004，G19512设G13634中G3842控制G4472外，G17836G3324个G2047G2318G3507设G13634分控制中G5527G452中G3842控制G4472G17139G17143G6164有工程的G12661理G2656G2339G16855，G2528时G1075G1872G1328G2520分控制中G5527的备G11004G452G3我国G5415G2081水G2045计G12651机控制系统采G11004分G4630分G5079G5347的功能结构，分G1038主控G13435G990位计G12651机G451控制G13435G3现G3332控制单G1815G451现G3332采集单G1815，主控G13435采G11004G2464机G1126G1038G9921备G11004的方G5347G452G11429控系统由主控计G12651机G2656现G3332单G1815G13435G13464G6116，其主干G13605G13488选择G1144G6454型G1209G3838G13605G452工G1006控制计G12651机是集中G11429视G2656控制功能的人机接口，现场控制G451采集单G1815根据G3332理G7477件采G11004现场总线G451G7092线传输G12573通讯方G5347G452G3G1186G1209G990分G7524中G2499G1209G11487出，我国G5415G2081的水G2045工程计G12651机控制系统体系结构与国外没有差G2047，但G3324G12661理与控制G13605G13488G990G17836G993G3827统一G2656规G14551，G17836有一些G13466G14422问题G990G17836G19668要G3324具体使G11004G10627G3671下，G1582G16826G13466的研究G451设计G2656规G2022，G2159G8726达G2052设计最G1260G451G6116本最G1314G451G17828行G2499靠G451G6817G1328简单G451G13512G6264方G1427G12573特点G452G313本文研究的主要内容G68G1114G16311闸门G8981G18339智能控制的主要任G2165G451工G1328原理G2656G4466现方G5347G727G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G69G3分G7524闸门G8981G18339智能控制的工G1328原理，G11023出闸门G8981G18339智能控制的系统G7706G3282G727G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G70G3完G6116闸门G8981G18339智能控制的硬件电路设计G727G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G71G3根据闸门G8981G18339智能控制的工G1328要G8726G2656具体硬件电路G13546G1901相关软件G452G3G3G3G3324闸门G17828行中，本文的控制目G7643主要有定水位控制G2656定G8981G18339控制G452定水位控制是由G1122G1391水的G19668要，要G1457G16789闸G2081水位的G5670定G1552，根据水G2656G11004水G5785况，通过闸门的控制达G2052G6164G19668水位的G12295定G1552G30定G8981G18339控制是根据闸门G2081后水位G7481控制闸门G5332G5242，G1457G16789G3324规定时G19400G18336的G5670定过闸G8981G18339G452G3要达G2052闸门控制的目G7643，避G1825G2656G16311G1927闸门控制中的问题，G19668要分G7524G5445G2721闸门G1813G16780G2656控制的G2520种G7477件，G6238这些G7477件通过适G5415的G12651法G2656方法G7481G4466现最G1260控制的要G8726G452G3本文G1186G1209G990要G8726出G2469，就复杂G3822变难G1209预G8991的G990G9228水文特性与过闸G8981G18339G1946确控制G451闸门的G4445G1852G6817G1328的G11695G11474问题G13792G4649G5332G6518G16764，G2045G11004控制理论G451计G12651机技术G451G13605G13488通讯技术G1328G1038研究工具，G4559G8726G2524理的控制方案，G1038水资源G2045G11004G4466现信G5699G2282G16311G1927G18337要的基础问题G452G32闸门智能控制系统方案设计本章主要根据闸门智能控制系统完G6116功能，制定系统控制方案G452随着计G12651机技术G451G14270G2172控制技术G2656通讯技术的G2469G4649，G17828G11004G3324闸门G14270G2172G2282G11429控系统中的技术主要有分G5079G5347计G12651机控制G451PLC技术G451单片机技术G12573G452321闸门控制系统的功能G1038G1114G2499靠完G6116闸门的G2563G19393，其控制系统G5224具备G1128个基本功能G29闸门的控制功能G451闸门G17828行参数及状态信G2507的采集G2656处理G451闸门控制系统的计G12651机G2040断功能G451闸门控制系统的G1457G6264功能G452G3闸门控制功能主要完G6116闸门的G8503G5132G2563门与关G19393闸门G452G3闸门G17828行参数及状态信G2507的采集G2656处理主要完G6116水位数据的采集与处理G451闸门位G12239数据的采集与处理G452水位数据的采集与处理主要包括闸门闸G2081G451闸后水位数据的采集与处理G30闸门位G12239数据的采集与处理则包括闸门位G12239G18339G451闸门G17828行状态G451是G2554G17246G19492G12573数据的采集与处理G452G3闸门控制系统的计G12651G2040断功能G5224G4557采集G7481的数据G17839行计G12651，G5194将结果与设定G1552G17839行比较，G1186G13792G2040断出是G2554出现G6937G19568或事G6937G5785况，G1328出相G5224处理，G5194G990G6265中控G4472，向工G1328人G2604G6265G16698，G2528时G1328G2394G2502G16772录G452G3由G1122现场控制单G1815G19668要向G990位机G2469G17877信G2507G5194且接G2475其G2469出的G6363G1208，G3252G8504采G11004串行通讯G4466现G1016G13785之G19400的G13864系G452现G3332控制单G1815之G19400采G11004G53G54G16G21G22G21现场总线G13605，G13605G13488的G3374G3278性能G3827G1457G16789闸门集控系统G19283G7411G12295定的G17828行G452G322控制系统设计A1A2A3A2A5A0A4A6A7A8A9A1本控制系统采G11004分G4630分G5079G5347的功能结构，分G1038G990位计G12651机G3主控G13435G2656现场控制单G1815G3控制G13435主控计G12651机完G6116G4557被控G4557G16949的G11429控G451G12661理与通信，是整个G11429控系统的控制G7692G5527G452现场控制单G1815主根据G990位机的G6363G1208控制闸门G17828行，G5194将采集G2052的数据传G17877G13485G990位计G12651机G452控制系统结构G3282如G3282G21G16G21G6164示G452G3A12A10A5A0A14A11A13A15A16A17A18A19A20A21A22A23A24A25A23A18A19A20A26A14A11A27A15A16A17A25A28A29A15A25A28423闸门控制系统方案选择随着计G12651机技术G451G14270G2172控制技术G2656通讯技术的G2469G4649，一些G1820G17839的G7044技术G3324闸门G14270G2172G2282G11429控系统中G1075得G2052G993G2528程G5242的G5224G11004，其中有PG47C技术G451单片机技术G12573G452G3231可编程控制器方案G2499G13546程序控制器PROGRG68MMG68G69LEG3CONTROLLER，简称PG47C,G3G20G2868G5192美国通G11004汽车GM公司提出取G1207继电器控制装G13634的要G8726，第二G5192美国数字公司研制出G1114第一G1207G2499G13546程序控制器，满足G1114GM公司装G18209线的要G8726G452随着集G6116电路技术G2656计G12651机技术的G2469G4649，现G3324己有第G1128G1207PG47CG1147品G1114G452G3G3324过程工G1006中，G19512G1114G1209连续G18339G1038主的反馈控制外，特G2047G3324制G17908工G1006中存G3324G1114G3835G18339的G5332关G18339G1038主的G5332G10627的顺序控制，它按照逻辑G7477件G17839行顺序G2172G1328G2507按照时序G2172G1328G30另外G17836有与顺序G451时序G7092关的按照逻辑关系G17839行连锁G1457G6264G2172G1328的控制G30G1209及G3835G18339的G5332关G18339G451脉冲G18339G451计时G451计数器G451模拟G18339的G17246G19492G6265G16698G12573状态G18339G1038主的G12175散G18339的数据采集G11429视G452由G1122这些控制G2656G11429视的要G8726，G6164G1209PG47CG2469G4649G6116G1114取G1207继电器线路G2656G17839行顺序控制G1038主的G1147品G452G3G3G68G2499G13546程序控制器的G13464G6116G3G1186结构G990分，PG47C分G1038G3278定G5347G2656G13464G2524G5347模块G5347G1016种G452G3278定G5347PG47C包括CPU板G451I/O板G451显示面板G451内存块G451电源G12573，这些G1815素G13464G2524G6116一个G993G2499拆卸的整体G452模块G5347PG47C包括CPU模块G451I/O模块G451内存G451电源模块G451底板或机架，这些模块G2499G1209按照一定规则G13464G2524G18209G13634G452PG47C的G13464G6116见G3282G21G16G20G452G3ACPU的构G6116G3CPU是PG47C的G7692G5527，G17227神G13475中枢的G1328G11004，G8611套PG47C至少有一个CPU，它按PG47C的系统程序赋予的功能接收G5194存贮G11004户程序G2656数据，G11004扫描的方G5347采集由现场输入装G13634G17877G7481的状态或数据，G5194存入规定的寄存器中，G2528时，诊断电源G2656G3PG47C内部电路的工G1328状态G2656G13546程过程中的语法错误G12573G452G17839入G17828行后，G1186G11004户程序存贮器中逐G7477读取G6363G1208，G13475分G7524后再按G6363G1208规定的任G2165G1147G10995相G5224的控制信G2507，去G6363挥有关的控制电路G452G35A30A31A32A33A34A35A36A37A38A39A30CPU主要由G17828G12651器G451控制器G451寄存器及G4466现它们之G19400G13864系的数据G451控制及状态总线构G6116，CPU单G1815G17836包括外围G14467片G451总线接口及有关电路G452内存主要G11004G1122存储程序及数据，是PG47CG993G2499G13582少的G13464G6116单G1815G452G3BI/O模块G3PG47C与电气回路的接口，是通过输入输出部分I/O完G6116的G452I/O模块集G6116G1114PG47C的I/O电路，其输入暂存器反映输入信G2507状态，输出点反映输出锁存器状态输入模块将电信G2507变G6454G6116数字信G2507G17839入PG47C系统，输出模块相反G452I/O分G1038G5332关G18339输入DI，G5332关G18339输出DO，模拟G18339输入AI，模拟G18339输出AOG12573模块G452G3G5332关G18339是G6363只有G5332G2656关或G20G2656G19G1016种状态的信G2507，模拟G18339是G6363连续变G2282的G18339G452G5132G11004的I/O分类如下G29G3G5332关G18339G29按电压水平分，有G21G21G19VAC,G3G20G20G19VAC,G3G21G23VDC，按隔G12175方G5347分，有继电器隔G12175G2656G7242体G12661隔G12175G452G3模拟G18339G29按信G2507类型分，有电G8981型G23G16G21G19MA,G3G19G16G21G19MAG3G451电压型G3G19G16G20G19V,G3G19G165V,G20G19G16G20G19VG12573，按精G5242分，有G20G21G69IT，G20G23G69IT，L6G69ITG12573G452G3G19512G1114G990述通G11004I/O外，G17836有特殊I/O模块，如G9921电阻G451G9921电偶G451脉冲G12573模块G452按I/O点数确定模块规G7696及数G18339，I/O模块G2499G3822G2499少，但其最G3835数G2475CPUG6164能G12661理的基本G18209G13634的能G2159，即G2475最G3835的底板或机架槽数G19492制G452G3C电源模块G3PG47C电源G11004G1122G1038PG47CG2520模块的集G6116电路提G1391工G1328电源G452G2528时，有的G17836G1038输入电路提G1391G21G23V的工G1328电源G452电源输入类型有G29G1144G8981电源G21G21G19VAC或G3G20G20G19VAC，G11464G8981电源G5132G11004的G1038G21G23VDCG3G452G3DPG47C系统的其它设备G3G13546程器是PG47CG5332G2469G5224G11004G451G11429G8991G17828行G451检查G13512G6264G993G2499G13582少的器件，G11004G1122G13546程G451G4557A40A41A42A43A44A45A46A44A47A48A49A50A51A52A53I/OA54A55A56A57A58A59A60A61A62A63A54A55A40A64A54A55A65A66A67A68A69A70A71A72A73A70A74A50A51A75A76A49A77A46I/OA78A79A80A81A44A80A82A44A46A83A42A43A44A84A85A44A86A87A42A43A44A88A89A42A43A446系统G1328一些设定G451G11429控PG47C及PG47CG6164控制的系统的工G1328状况，但它G993G11464接参与现场控制G17828行G452小G13546程器PG47C一般有手持型G13546程器，目G2081一般由计G12651机G17828行G13546程软件G1817G5415G13546程器G452G3输入输出设备G11004G1122永久性G3332存储G11004户数据，如G3EPG53OM,G3EEPG53OMG1901入器G451G7477码阅读器，输入模拟G18339的电位器，打印机G12573G452G3G1038G1114完G6116控制策略，替G1207继电器，使G11004户G12573完G6116类似继电器线路的控制系统梯形G3282，G13792G13546制G1114一套控制G12651法功能块或子程序，称G1038G6363G1208系统，G3278G2282G3324存贮器G53OM中，G11004户G3324G13546制G5224G11004程序时G2499G1209G16855G11004G6363G1208系统G3835致G2499G1209分G1038G1016类，即基本G6363G1208G2656扩G4649G6363G1208G452PG47C提高G1114G1817足的计时器G451计数器G451内部继电器G451寄存器及存贮G2318G12573内部资源，G1038G13546程带G7481极G3835方G1427G452G3G69PG47C的通信G3依靠G1820G17839的工G1006G13605G13488技术G2499G1209G17817G17907有G6940G3332收集G451传G17877G10995G1147G2656G12661理数据G452G3252G8504，G13605G13488G3324G14270G2172G2282系统集G6116工程中的G18337要性G17246G7481G17246显G14891，甚至有人提出G3“G13605G13488就是控制器”的观点说法G452G3PG47C具有通信G13864G13605的功能，它使PG47C与PG47C之G19400G451PG47C与G990位计G12651机G1209及其G1194智能设备之G19400能G3827G1144G6454信G5699，形G6116一个统一的整体，G4466现分散集中控制G452G3PG47C及其G3324G13605G13488中，存G3324G1016类通信方法G29串行通信G2656G5194行通信G452G5194行通信一般是PG47C内部的通信，G6363G3822台处理器之G19400的通信，G1209及PG47C中CPU单G1815与智能模块的CPU之G19400的通信G452PG47CG13605G13488中G5132使G11004G53G54G16G21G22G21或G53G54G16G2385串行通信G452G3232单片机方案单片机G1852称G1038单片微型计G12651机G54INGLEG16CHIPG16MIG70ROG3COMPUTERG452它G3324一个G14467片G990集G6116G1114CPU,G3G53OM,G3G53AMG451计数器/定时器G451G3822个I/O接口，G1186G13792G3324一个G14467片G990构G6116G1114一台计G12651机G452随着计G12651机制G17908技术的G2469G4649，G14467片的集G6116G5242G17246G7481G17246高，有的单片机G17836集G6116有A/D转G6454器G451D/A转G6454器G451模拟G3822路G5332关G451PWM电路G1209及时钟电路单片机若再G18209G990外围部件G1209及相G5224的软件就构G6116单片机G5224G11004系统G452单片机有如下特点G452G3G68集G6116G5242高，体积小，G18337G18339轻G452G3G69G2499靠性高G452单片机是按工G1006G8991控G10627G3671要G8726设计的，其G6251G3134G3780G2327扰的能G2159G1260G1122一般的计G12651机，程序G6363G1208G451G5132数G3278G2282G53OM中，G993易G2475G2052G11784G3363G452G3G70控制功能G5390G452单片机G6363G1208系统中有G1028G4512的G7477件分支转G12239G6363G1208，I/O口的逻辑G6817G1328G1209及位处理功能，能G3827满足工G1006控制的要G8726G452G3G71G4466时性G5390G452单片机的硬件G2656软件G13864系G13051G4506，G5224G11004软件采G11004G8731G13546语G16340G13546制，程序G6203行G6164G19668的时G19400G11713，G3252G13792能G3827满足工G1006控制的G4466时性要G8726G452G3EG3G5224G11004G9801G8975方G1427G452单片机具有计G12651机的基本功能部件，又提G1391G1114G16780G3822G1391扩G4649的总线，G5468容易构G6116满足G2520种G19668要的G5224G11004系统G452G3252G8504，单片机G5224G11004G2052G5468G3822G20058G3507，包括智能G1214G15932G451工G1006G8991控系统G451智能家G11004电器G451G13605G13488通讯G12573G12573G452G3G73G3性G1227比高G452一方面，单片机本G17535G1227G7696比较G1314G30另一方面，由G1122单片机G5224G11004G9801G8975，G2499G1209有G19036G4557性G3332设计系统，满足控制G19668G8726，G3252G13792提高G1114单片机G5224G11004的G13475G8994性G452G3基G1122G1209G990G1260点单片机广泛G5224G11004G1122G16844G3822G20058G3507，如工G1006控制系统G451智能G2282G1214G15932G451数据采集系统G12573，单片机技术的G2469G4649G2656G5224G11004水平逐G9188G6116G1038一个国家工G1006G2469G4649水平的G76437G5547之一G452G324传感器的选取传感器能感G2475规定的被G8991G18339G5194按一定规G5471将其转G6454G1038有G11004信G2507的器件或装G13634G452传感器至少G5224具备G1016方面的功能G29能感G2475非电G18339G30能将非电G18339转G6454G1038电G18339或电参G18339G452G3G3324G14270G2172控制系统中，传感器G54ENG86OR是一种G5132见的G2376又G5468G18337要的器件，它是G14270G2172控制系统的G20330要G10627G14422，是被控G18339G17839入控制系统的入口G452传感器就G1699G14270G2172控制系统的G11536G11567G451G21775子G451G13831G7433一G7691，G4557G1122一个控制系统的性能G17227着G18337要G1328G11004G452G2499靠G451G9801敏的传感器是G14270G2172控制系统G8503G5132工G1328的G2081提G452就G1699G2464目G3845G7138的G11462人是G993G2499能G5468G1946确G3332G6355G2052G6164要G6355的G1008西一G7691，如果控制系统的传感器部分G993能G8503G5132工G1328，G14270G2172控制系统G1075就没有G2162法G1207替人G7481完G6116G2520种工G1328G452G3252G8504，传感器性能的G1260G2167G4557整个G14270G2172控制系统性能的G2469挥G17227着G1042足轻G18337的G1328G11004G452G3G68传感器的G13464G6116G3传感器是一个完整的G8991G18339装G13634，它能G6238被G8991G10301理G18339转G2282G1038与之有确定G4557G5224关系的电G18339输出，G1209满足信G5699的传输G451G16772录G451显示G12573要G8726G452G3传感器一般由敏感G1815件G451传感G1815件G2656G8991G18339电路G989部分G13464G6116G452有时G2164G990辅G2173电源，G2499G11004方G7706G3282G7481G15932示，如G3282G3G21G16G22G6164示G452G3A30A31A32A90A91A92A44A37A38A93A39A30敏感G1815件G252G3G11464接感G2475被G8991G18339G3一般G1038非电G18339，G5194输出与被G8991G18339G6116确定关系的其它G18339G3包括电G18339的G1815件G452G3传感G1815件G252G3传感器的G18337要G13464G6116G1815件，G2499G1209G11464接感G2475被G8991G18339一般G1038非电G18339G13792输出与被G8991G18339G6116确定关系的电G18339，如G9921电偶G2656G9921敏电阻G452它G1075G2499G1209G993G11464接感G2475被G8991G18339，G13792只感G2475与被G8991G18339G6116确定关系的其它非电G18339，G1375如差G2172G5347压G2159传感器，G5194G993G11464接感G2475压G2159，只是感G2475与被G8991压G2159G6116确定关系的位G12239G18339，然后输出电G18339G452G3G8991G18339电路G252G3能G6238传感G1815件输出的电信G2507转G2282G1038G1427G1122传输G2656处理的有G11004电信G2507的电路G452采G11004何种G8991G18339电路视传感G1815件的类型G13792定，使G11004较G3822的是电G7737电路G2656G6930G3835电路G452G3BA91A92A44A94A95A96根据G10995G1147G4466G17353G2656科学G4466验的G993G2528G19668要，传感器G2499G1209有G3822种分类方法G452若是G1209非电G18339转G2282G1038电G18339的方法G7481分，传感器G2499分G1038G11925G5347传感器G451G1821学传感器G451G17241G3780G8886传感A97A78A98A99A92A100A101A91A92A100A101A102A98A78A103A78A98A104A105A78A798器G451G2528位素传感器G451微G8886传感器G451电G2282学传感器G452G3G3G3G3G70传感器的选G11004原则G3AG3传感器的电气性能必G20047满足G8991G18339的要G8726G452G3BG3G5224G5415G1186G13475G8994的G16294G5242选G11004G2524适的传感器G452随着传感器技术的G993断G2469G4649，G4557G1122G2528一被G8991G18339，G2499选G11004G3822种类型的传感器G7481完G6116G8991G18339G452G3252G8504，G5224G1186G13475G8994的G16294G5242出G2469，选择最G1260G452G3CG3要G13520G2524考G15397传感器的G1260G13582点G452G4557G1122技术G6363G7643G5224有G6164G1403G18337，G20330G1820满足主要技术G6363G7643要G8726G452G3DG3传感器的构G17908参数如G4622G4556G451G18337IG53G451形状G12573G5224满足G4445装要G8726G452由G1122G2475被G8991G4557G16949G7477件G6164G19492，往往G4557传感器的结构提出G16780G3822特殊要G8726，选G11004时G5224特G2047注意G452G2554则，传感器性能再好，G1075G993能G5224G11004G452G3E传感器必G20047考G15397工G1328G10627G3671的要G8726G452工G1328G10627G3671G993G2528，G4557传感器的要G8726G1075就G993G2528，G5224G1817分考G15397这一点G452G3241闸门开度仪G5415G2081，有G7092数的水闸G3324G1852国G2520G3332G17828行，G13792G4557闸门G5332G5242的检G8991G17836采G11004比较G14865后的方G5347G452要G4466现G4557闸门的G4466时G11429控，就必G20047采G11004G9801敏G2499靠的传感器G7481G8991G18339闸门G5332G5242G452现G3324，G3324闸门G5332G5242G8991G18339中G5224G11004较G1038方G1427，精G5242G1075比较高的传感器是G1821电G13546码器G452G3G68G1821电G13546码器的原理及G13464G6116G3G1821电G13546码器是一种G8991G18339G17736G16294位G13634的传感器G452它具有G5468高的分G17788G10587G451精G5242G2656G2499靠性G452G1821电G13546码器有G1016种类型G29G13489G4557型G13546码器G2656G3698G18339型G13546码器G3698G18339型G13546码器G19668要一个计数系统，G7071转的码G11436通过敏感G1815件G13485出一系G2027脉冲，G3324计数器中G4557某个基数G17839行G2164G1955，G1186G13792G16772录G1114G7071转的G16294位G12239G18339G452G13489G4557型G13546码器G993G19668要基数，它G3324任意位G13634G13485出一个G3278定的与位G13634G4557G5224的数字码输出G452由G1122G13489G4557型G13546码器是G3324码G11436G1584G8502G7071转后G11464接输出G6164G3324位G13634G1552，计数G993G1262G1147G10995G13059积误差，高G17907G7071转时G1075G993必考G15397读取系统G2656电路的G2721G5224时G19400，G2528时G1075G993G1262G2475G2052中断干扰的G5445G2721，G3252G13792，G4557G1122闸门G5332G5242G8991G18339，采G11004G13489G4557型G1821电G13546码器比较好G452G3G69闸门G5332G5242G1214的G13464G6116G3闸门G5332G5242G1214包括闸位传感器G2656闸位显示G1214G15932G452G3闸位传感器的质G18339G11464接关系G2052闸门G11429控的G6940果G452由G1122G1821电G13546码器的具有G3822种G1260点，非G5132适G2524G1328闸位传感器，G6164G1209，我们G1927定采G11004它G452通过G4557国内外G1821电G13546码器G1147品性能G451G1227G7696的比较，拟采G11004G5515国G9035G5515G8733HEIDEHAIG49公司的G53OG52G23G215型G13489G4557型G1821电G13546码器G452该G13546码器精G5242高，G2499使闸门G5332G5242分G17788G2052G8639G12871G13435G452主要技术G6363G7643G1038G29分G17788G10587G38G20G28G21/转，分G16311转数G3G23G19G286G3G21G20G21，G18339程G38G20G28G21G3G104G3G23G19G286G727输出码G1038G3G215位G7696G19659码，输出信G2507G3G54G54IG2528G8505串行信G2507G727工G1328电压G3G20G19G16G22G19VDCG727电G13530引出线采G11004十G14467G4643G15121线，通G5132G1038G3G20G12871，通过G4643G15121连接最G3835G2499