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A1第一章绪论连杆是汽车发动机的主要传力构件之一,常处于高速运动状态,因此要求与其它零件间具有较高的配合精度。它在柴油机中,把作用于活塞顶面的膨胀的压力传递给曲轴,又受曲轴的驱动而带动活塞压缩气缸中的气体。连杆在工作中承受着急剧变化的动载荷。在发动机工作过程中,连杆受膨胀气体交变压力的作用和惯性力的作用,连杆除应具有足够的强度和刚度外,还应尽量减小连杆自身的质量,以减小惯性力的作用。连杆杆身一般都采用从大头到小头逐步变小的工字型截面形状。为了保证发动机运转均衡,同一发动机中各连杆的质量不能相差G3838大,因此,在连杆G18108件的大G451小头G1016G12483G16786G13634了G2447不G5191衡质量的G1996G3371,以G1427在G12228量G2530G2011除不G5191衡质量。连杆大G451小头G1016G12483G4557G12228G2010G5079在连杆中截面的G1016G1403。G13783G15397到G16025G3853G451G4445G6930G451G6656运G12573要求,连杆大G451小头的G2414度相G12573G11G3534G7424G4622G4556相同G12。在连杆小头的顶G12483G16786有油G4392G6122油G8145,发动机工作G7114,G1393G19764曲轴的高速转动,把气缸体G991G18108的G9082G9381油G20146G9305到小头顶G12483的油G4392G1881,以G9082G9381连杆小头G15936G3883与活塞G19156之间的G6682动运动G2115。连杆的作用是把活塞和曲轴G13864G6521G17227G7481,G1363活塞的G5460G3809G11464G13459运动变为曲G7576的G3250转运动,以G17767G1998动力。因此,连杆的G2164工精度G4570G11464G6521G5445G2721柴油机的性能,而工G14414的G17885G6333又是G11464G6521G5445G2721精度的主要因G13044。G2465G7156连杆精度的G2454G6980主要有5G1022G726G7081G709连杆大G12483中G5527面和小G12483中G5527面相G4557连杆杆身中G5527面的G4557G12228度G727G7082G709连杆大G451小头G4392中G5527G17329G4622G4556精度G727G7083G709连杆大G451小头G4392G5191G15904度G727G7084G709连杆大G451小头G4392G4622G4556精度G451形状精度G727G7085G709连杆大头G15758G7655G4392与G6521合面的G3414G11464度在G4466G19481G10995G1147中常采用G6930大G4392G5464G1856差带G2058G17908,G17902过G2010G13464G16025配G9397足配合精度要求,因而连杆G7828G8991G6116了G10995G1147中G20069G13333而又不G2499G13582G4581的G10627G14422。G11458G2081G6117G3281连杆G7828G8991常采用G1016G12193G7053G8873,一G12193是采用G3281G1147气动G8991量G1214G7828G8991G1016G12483G4392G4392G5464G1552,G5194同G7114G8991G1998G1016G13785的中G5527G17329,而G4557G5191G15904度和交G2461度G2029采用G6175工G7828G8991G7053G8873G727G2490一G12193采用G17839G2487气动量G1214G11464G6521G11429G899156G1022G2454G6980。连杆G5191G15904度G8991量G1214是G999门为G8991量汽车连杆而G16786计的G999用G8991量工具。要求其简单轻G1427,结构简单,G8991量精度高,且G8991量过程要求自动化,是机电一体化G7053面上的G16786计题G11458。其G8991头G16025配图如图12A2图11连杆零件图图12测头装配图A3连杆G5191G15904度G8991量G1214是G999门用G7481G7828G8991连杆G5191G15904度的G7828G8991G16786备,它避免了G6175工G7828G8991G2499能带G7481的人为因G13044导致的误差,极大地提高了G7828G8991效率,同G7114也提高了G7828G8991的精度。近些年随着G6117G3281汽车G15904业的快速发展,G7828G8991技术也是突G20146猛G17839。G17902过自主研发G451引G17839G3281外先G17839技术G451与G3281外G1856司合资G451合作G12573G7053式,迅速提高了G3281G1881的G7828G8991水G5191,G3534G7424G9397足了G1363用要求。G11458G2081开发研G2058G6116功的连杆综合G7828G8991G1214器,G4570先G17839的传感技术G451计算机技术G451误差处理技术及控G2058技术融入到整台G16786备中,利用比较G8991量的G7053G8873G4557连杆主要G2454G6980G17839G15904综合G8991量,连杆G8991头G16025配图如图G70812G709。与传统的利用三座标G8991量机的G7053G8873相比,G8991量效率高G451精度高G451G6116G7424低,是企业用G7481G4557连杆的G1147品质量控G2058G451委外G1147品验收G451工序间G7828查的理想G8991试G16786备。其结构简图如图13。图13连杆平行度测量仪立体第二章机电一体化技术简介21机电一体化概要机电一体化是指在机构得主功能G451动力功能G451信息处理功能和控G2058功能上引G17839电子技术,G4570机械G16025G13634与电子化G16786计及软件结合G17227G7481所构G6116的系统的总G12228。机电一体化发展A0至今也已G6116为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展,还G4570被赋予新的G1881容。但其G3534G7424特征G2499概括为G726机电一体化是从系统的观点G1998发,综合运用机械技术G451微电子技术G451自动控G2058技术G451计算机技术G451信息技术G451传感G8991控技术G451电力电子技术G451G6521G2487技术G451信息变换技术以及软件编程技术G12573群体技术,根据系统功能G11458标和优化G13464织G11458标,合理配G13634与G5079局各功能单元,在多功能G451高质量G451高G2499G19764性G451低能耗的意义上G4466现特定功能价G1552,G5194G1363整G1022系统最优化的系统工程技术。由此而G1147G10995的功能系统,G2029G6116为一G1022机电一体化系统G6122机电一体化G1147品。因此,“机电一体化”涵盖“技术”和“G1147品”G1016G1022G7053面。G2494是,机电一体化技术是G3534于上G17860群体技术有机融合的一G12193综合技术,而不是机械技术G451微电子技术以及其它新技术的简单G13464合G451G6352G1957。G17837是机电一体化与机械G2164电气所形G6116的机械电气化在概G5577上的根G7424G2318G2047。机械工程技术有G13443技术发展到机械电气化,G1185G4658传统机械,其主要功能G1393G9994是G1207G7379和G6930大的体力。但是发展到机电一体化G2530,其中的微电子G16025G13634除G2499G2474G1207G7588些机械G18108件的G2419有功能外,还能赋予G16780多新的功能,如自动G7828G8991G451自动处理信息G451自动G7186G12046G16772G5417G451自动G16855G14422与控G2058自动G16798G7041与保G6264G12573。G2375机电一体化G1147品不G1177是人的G6175与G13942体的G5322G1292,还是人的感G4460与头G14053的G11536G12082,具有G7246能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的G7424质G2318G2047。22机电一体化的核心技术1G451机械技术G726是机电一体化的G3534G11796,机械技术的着G11536点在于如G1321与机电一体化技术相G17878应,利用其高G451新技术G7481G7368新概G5577,G4466现结构上G451G7460G7021上G451性能上变G7368,G9397足减小G18337量G451缩小体G12227G451提高精度G451提高刚度及G6925G2904性能要求。2G451计算机与信息技术G726其中信息交换G451G4396G2474G451运算G451G2040G7041与G1927G12586G451人工G7246能技术G451G999G4490系统技术G451G12082G13475G13605G13488技术均G4658于计算机信息处理技术。3G451系统技术G726G2375以整体概G5577G13464织应用各G12193相G1863技术,从G1852局G16294度和系统G11458标G1998发,G4570总体G2010G16311G6116相G1126G1863G13864的G14521G5190功能单元,G6521G2487技术是系统技术中一G1022G18337要G7053面,是G4466现系统各G18108G2010有机连G6521的保证。4G451自动控G2058技术G726其G14551G3272G5468G5203,在控G2058理G16782指导G991,G17839G15904系统G16786计,G16786计G2530的系统G1235G11507,现G3342G16855试,控G2058技术G2265括如高精度定G1313控G2058G451速度控G2058G451自G17878应控G2058G451自G16798G7041G7669G8503G451G15929G1619G451G1889现G451G7828G13046G12573。A45G451传感G7828G8991技术G726是系统的感受器G4460,是G4466现自动控G2058G451自动G16855G14422的G1863G19202G10627G14422。其功能G17246强,系统的自动化程序G4613G17246高。6G451G1294G7393传动技术G726G2265括电动G451气动G451G9094压G12573各G12193G12879型的传动G16025G13634,G1294G7393系统是G4466现电信G2507到机械动作的转换G16025G13634与G18108件G451G4557系统的动态性能G451控G2058质量和功能有G1927定性的G5445G2721。23机电一体化的发展前景机械技术的发展G17839入机电一体化G19466G8585G4613是G1363机械技术G7246能化,G7368G3921地G1207G7379人G17839G15904各G20045工作。G11458G2081机械技术已G13475发展到采用微型计算机的G19466G8585。今G2530计算机技术的发展G4570在图G16949G16794G2047机器上G11487到G7003字和G3780G19911G16760G2047的G7235G16949。计算机G4448G1852有G2499能G2474G1207人的G1128G4460功能,从而G1998现G6521近人G12879G7246G5947的高度G7246能机器人。微G13466G2164工技术是在G4586G12483技术G20058G3507G18336G17839一步G6524G17839精致化G451微小化和高度G19610G6116化,G2499以G20056G16277的G1120G2325一G1002G13438,G4570G1262G1998现G2164工精度G17810到G2419子G6122G2010子水G5191的机G5214,G2164工处理技术也G1262在精G4506G8991量G7053面有较大的发展。第三章连杆加工工艺31连杆简介G1259所G2620G11705,连杆是发动机的G1128大主G1863件之一,其在发动机中的地G1313是G7186而G7143G16277。它是发动机传递动力的主要运动件,在机体中G1582G3809G7446的G5191面运动,连杆小头随活塞作上G991G5460G3809运动G727连杆大头随曲轴作高速G3250转运动G727连杆杆身在大G451小头G4392运动的合G6116G991作G3809G7446的G6682动。A5图31连杆立体图连杆在承受G5460G3809的惯性力之外,还要承受高压气体的压力,在气体的压力和惯性力合G6116G991形G6116交变载荷,G17837G4613要求连杆具有G13796G11142G2183G451G6251冲击,G5194具备足够的强度G451刚度和较G3921的韧性。在今天随着汽车工业的高速发展,“小体G12227G451大功率G451低油耗”的高性能发动机G4557连杆提G1998G7368新G451G7368高的要求1G12作为高速运动件G18337量要轻,减小惯性力,降低能耗和噪G3780G7272G12强度G451刚度要高,G5194具有较高的韧性G7273G12连杆比要大,连杆要短。G17837也G4613意味着G4557连杆的G16786计和G2164工有G7368高的要求。连杆由连杆大头G451杆身和连杆小头三G18108G2010G13464G6116。连杆大头是G2010开的,一半为连杆盖,G2490一半与杆身为一体,G17902过连杆G15758G7655连G17227G7481。连杆大头G4392G1881G2010G2047G16025有轴瓦,由于连杆体与连杆盖的G6521合面是与大小头G4392的中G5527G13864G13459G3414G11464,故G12228为G11464剖式连杆。有些连杆大头结构粗大,为了G1363连杆在G16025卸G7114能从气缸G4392G1881G17902过,采用斜剖式结构,G2375G6521合面与大G451小头G4392轴G13459形G6116一定的G16294度。连杆G7460G7021一般采用45钢G612240CR,45MN2G12573优质钢G6122合金钢。钢G2058连杆都用模锻G2058G17908毛坯。它的锻G17908工G14414有G1016G12193G7053案,G4570连杆体和盖G2010开锻G17908,连杆体和盖整体锻G17908。从锻G17908G2530G7460G7021的G13464织G7481G11487,G2010开锻G17908的连杆盖金G4658纤维是连续的,因此具有较高的强度,而整体锻G17908的连杆,铣G2011G2530,连杆盖的金G4658纤维是G7041裂的,因而削弱了强度。整体锻G17908要增G2164G2011开连杆的工序,但整体锻G17908G2499以提高G7460G7021利用率,减G4581结合面的G2164工余量。G2164工G7114G16025G3853也较G7053G1427。工厂中连杆的G7460G7021是40CR,G16855质处理,整体锻G17908,G2494需要一G3883锻模,一次G1427G2499锻G6116,也有利于G13464织和管理G10995G1147。锻G17908G7114表面冷却速度快,G4557G1881G1147G10995压应力,表面应力是G5191衡的,但铣G2010开面G2530应力不G5191衡,G7143变形,所以要增G2164G7669力G17837一工序。连杆是发动机的G1863G19202零件,G4557强度有较高的要求。其作用是把活塞和曲轴G13864G6521G17227G7481,G1363活塞的G5460G3809G11464G13459运动变为曲轴的G3250转运动,以G17767G1998动力。G4613G2058G17908工G14414而言,连杆G4658于较难锻G17908与G2164工的一G12193零件,为了提高发动机的效率,G5322长其G1363川寿命,有必要G4557连杆G2164工工G14414G17839G15904G6925G17839。32连杆加工艺改进分析G111G12采用了连杆撑G7041新工G14414。连杆撑G7041工G14414的G3534G7424G2419理是在连杆大头G4392的剖G2010面上,G2164一G1022V型凹G8145,在该凹G8145处施G2164一G1022撑开的力,由于在V形凹G8145处形G6116压力G19610中,而G4570连杆和连杆盖撑开,G7041G2487沿V形凹G8145准确G7041裂,其G7041裂面的特性G2499G1363连杆体和连杆盖在G16025配G7114处于最佳吻合状态。A6采用撑G7041工G14414G4570连杆G7041开以G2530,连杆盖G451杆结合面具有G4448G1852啮合的犬牙交错结构,以保证结合面精确相G6521G451吻介,结合面不须G1889G17839G15904任G1321G2164工。其优点如G991减G4581了G2164工工序G6980G11无结合面的铣削G451磨削及拉削G12,G1363连杆G2164工变得G7368简单,G14422省机G5214投资25,减G4581刀具费用35,G14422省能源40,G14422省面G1222720。由于结合面的特殊开G2487,G1363盖的定G1313准确,G2499保证连杆在G1363用过程中的精度,而不需要定G1313G15758G7655G11G2494需要普G17902G15758G7655G12,省G2447了G15758母。由于连杆撑G7041G6521触面是G1996凹不G5191的,大大提高了G6521触面G12227,从而提高了连杆承载能力G451G6251剪能力。G14422省了操作人员。降低了G10995G1147G13459运G15904费用,减G4581了维G6264保养。G112G12提高了连杆G1016G4392中G5527G17329G4622G4556精度。一是G2164工工G14414G6925G17839G2081,大头G4392与小头G4392的钻G451粗镗以及精镗均G2010开为G1016道工序,G1016次G16025G3853,故G1016G4392中G5527G17329的G4622G4556G1856差G2010G5079G14551G3272较大G727工G14414G6925G17839G2530,一次G16025G3853钻G6122镗G1016G4392,能够G4570连杆G1016G4392中G5527G17329G4622G4556误差控G2058在G5468小G14551G3272G1881。G1120是工G14414G6925G17839G2530,车大头外圆在粗镗大头G4392和小头G4392G2530,G7368有利于G2530续工序G3250转自由度限G2058的一致性与稳定性。G113G12保证了G1016G4392的G5191G15904度。一是连杆毛坯为模锻件,G4392G2164工余量大,G1881应力变形大,G6925G17839G2530的工G14414,由于先钻G1016G4392,G1889粗磨G12483面,G1363连杆在钻G4392工序G7114,避免了G4392G12483面G5191面度G451G5191G15904度被破坏。G1120是G6925G17839G2530的连杆G2164工工G14414,以连杆整G1022G12483面定G1313,G5194压紧整G1022G12483面,同G7114镗G1016G4392,保证连杆G1016G4392的G5191G15904度。G114G12提高了连杆大头G4392和小头铜G3883G4392的光洁度G451G4622G4556精度G451形状精度。G6925G17839G2530的连杆G2164工工G14414,小头铜G3883G4392在精G1313G2530G17839G15904滚压G2164工,有利于提高光洁度G451G4622G4556精度,G5194能G1147G10995有利的残余压应力。而大头G4392采用珩磨G2164工,珩磨头与机G5214主轴浮动连G6521,有利于减G4581主轴G3250转中G5527与被G2164工G4392的同轴度误差的G5445G272133连杆撑断工艺应考虑的问题连杆撑G7041技术的G2419理是利用G7460G7021G7041裂理G16782,为保证连杆G1147品的性能和G2011削性,应G1863注以G991几G1022问题G111G12毛坯G7460G7021及毛坯工G14414撑G7041连杆要求其G7460G7021塑性变形小G451强度较G3921G451脆性G17878中G451工G14414性G3921。按撑G7041G2164工技术要求,主要采用的G7460G7021有高碳钢G11G5203泛应用,例一汽的连杆G7460G7021C70S6BYG12G451球墨铸G19093G451G2499锻铸G19093G451G12893G7423G9915结G7460G7021G11G12893G7423G6116G2010为G41G72一CG88一C一SG12,G17837几G12193G7460质的毛坯,G4472A7G9213G991G2499G4466现脆性G7041裂,连杆大头G4392不G1147G10995G7138G7186塑性变形,其变形量G30440微G12871。例一汽的连杆G7460G7021C7056BY其金相G13464织为G10676光体G2164G7041续的G19093G13044体,G6251拉强度为G2800G7131050MG51G68,G4636G7393极限为520MG51G68,最大G5322G1292率为10。撑G7041连杆锻件毛坯形状G451G4622G4556与普G17953连杆毛坯G5194无多大G2318G2047,但为减G4581撑G7041过程中的撑G7041力及大头G4392变形,在不G5445G2721G7041裂面啮合的G5785G1929G991,尽量减G4581大头G4392中G5527处撑G7041截面G12227。撑G7041连杆锻件在锻G17908过程中不需特殊的G19462G14551,一般锻G2530在保G6264G3365G1881G12366冷。G112G12G9213度G5445G2721撑G7041面G2010为三G2318,由G7041裂源G2533外G1393次G2499G2010为纤维G2318G451G6930G4568G2318G451剪G2011G2779。G5415G7041面的G6930G4568G2318较G4497G7114,表G12046G7460G7021的塑性差,脆性较大。G2465之,纤维G2318较大,表G7138G7460G7021G4613塑性及韧性较G3921,如G1321G2164大G6930G4568G2318G4497度,缩小纤维G2318G4497度,是G4466现脆性G7041裂的G7477件。G11图31G12所G12046为G9213度G4557G7041G2487三要G13044各G2318大小的G5445G2721,G7460G7021为40CR。从图中G2499G16277,G5415G9213度低于G4472G9213G7114,G6930G4568G2318G7186G14891增大,为G4472G9213G991G4466施连杆的撑G7041工G14414提G1391了保G19568。图31温度对脆性断裂的影响图32沟槽深度与断裂强度的关系G113G12G2033G3999G8819G8145的G2164工G2033G3999G8819G8145G9157度与G7041裂强度G6116G2465比G11如图32所G12046G12,G2375G4557于一定的应力G1552,G4396在着一G1022G1032G11040的G8819G8145裂G13453G9157度。因此,G2033G3999G8819G8145G2164工工G14414G451G7053G8873G11464G6521G5445G2721撑G7041G2164工质量。G11458G2081常G16280的机G2164工G7053G8873是用拉削工G14414G2164工“V型”G8145,但为减G4581撑G7041变形及撑G7041力,提高撑G7041效率和质量,G9620光G2164工G2033G3999G8819G8145G7053G8873G8503逐步得以运用。34连杆加工夹具的几点说明G111G12自为G3534准为G17878应“一面一G4392一G1996台”G11G2375大小头G12483面G451小头G4392G451大头G4392一G1403外圆面G12的统一精A8G3534准,而大G451小头G4392是一次G16025G3853中镗G1998,故须G13783G15397“自为G3534准”G5785G1929,G17837G7114小头定G1313G19156应G1582G6116活动的,G5415连杆定G1313G3853紧G2530,G1889G6289G1998定G1313G19156,G17839G15904G2164工。G112G12车大头外圆G3853具传统的车大头外圆的定G1313G7053式为以连杆G12483面G451连杆小头G4392G451连杆大头G4392G1881G1403定G1313G11G2375一面G1016G19156定G1313G7053式G12。此G12193定G1313G7053式的问题是因G2081道工序G12211镗大头G4392是以毛坯外G1403定G1313G7481G2164工G1881G4392,由此而G1147G10995毛坯的较大锻G17908G4622G4556G1856差带G7481了G2164工G2530G1881G4392G1016G1403G3733G2414G17241差,致G1363车大头外圆G7114单G17805现G16949G1017G18337,G10990至车不G1998G7481而G6265G5235。根据连杆毛坯外G1403G4557G12228的特征,G2499G16786计一G12193自定G5527车G3853具,以G4466现毛坯的G4557中定G1313。如图33所G12046,G4570连杆G16025在G3853具体上,G12239动定G1313G3883与工件G6521触,利用定G1313G3883G2081G12483的G19193面G4557连杆大头G1016G1403G4466现G4557中顶定G1313。G9994G2530G16025上开G2487压G7507,G6331紧G1857G16294G15758G19037G1363工件G3853紧G2530,G1889G4570定G1313G3883G17876G3250G16280定G1313G13634G17839G15904车削,G19471G4624钢球主要G17227定G1313G3883在G2164工状态G991的限G1313作用。图33车连杆大头夹具示意图G113G12自动定G5527G3853紧机构与G13864动G3853紧机构的运用自动定G5527G3853紧机构是一G12193同G7114G4466现G4557工件定G5527定G1313和G3853紧的G3853紧机构,G2375在G3853紧过程中,能G1363工件相G4557于G7588一G4557G12228面保G6357G4557G12228性。连杆铣G1016G12483面工序是以连杆杆身G4557G12228面定G1313,其G3853具G2499采用G15758G7071定G5527G3853紧机构G11如图34所G12046G12,利用G5050G2503G2465G15758G13453的G15758杆带动压G3371G3853紧工件,G5194采用G2464面铣,G7481G4466现连杆G4557G12228度要求及减G4581工件变形。连杆G2164工中,G13864动G3853紧机构也得到G5203泛采用,例同G7114G5174大小头G4392G3853具,一G1022G3853紧力源G4557工件大小头G4392处同G7114G4466施G3853紧。G13864动G3853紧机构G16786计的G1863G19202是必须要有中间浮动G10627G14422,G6177能保证G3853紧力能同G7114均G2260地传递作用于各G1022施力点。A9图34螺旋定心夹紧机构示意图第四章连杆平行度测量概述41连杆平行度测量仪的简介连杆是汽车发动机的主要传力构件之一,常处于高速运动状态,因此要求与其它零件间具有较高的配合精度。在G4466G19481G10995G1147中常采用G6930大G4392G5464G1856差带G2058G17908,G17902过G2010G13464G16025配G9397足配合精度要求,因而连杆G7828G8991G6116了G10995G1147中G20069G13333而又不G2499G13582G4581的G10627G14422。G11458G2081G6117G3281连杆G7828G8991常采用G1016G12193G7053G8873,一G12193是采用G3281G1147气动G8991量G1214G7828G8991G1016G12483G4392G4392G5464G1552,G5194同G7114G8991G1998G1016G13785的中G5527G17329,而G4557G5191G15904度和交G2461度G2029采用G6175工G7828G8991G7053G8873G727G2490一G12193采用G17839G2487气动量G1214G11464G6521G7828G89915G7946G1022G2454G6980。连杆中G5527G4392G5191G15904度G8991量G1214是G999门为G8991量汽车连杆而G16786计的G999用G8991量工具。要求其简单轻G1427,结构简单,G8991量精度高,且G8991量过程要求自动化,是机电一体化G7053面上的G16786计题G11458。42连杆平行度测量仪的作用G5191G15904度G8991量G1214是G999门用G7481G7828G8991连杆G5191G15904度的G7828G8991G16786备,它避免了G6175工G7828G8991G2499能带G7481的人为因G13044导致的误差,极大地提高了G7828G8991精度,同G7114也提高了G7828G8991的效率。在G6117G3281汽车及相G1863零G18108件快速发展的今天,它一定G1262受到G5203大汽车G15904业的G8438G17826。A10G11458G2081开发研G2058G6116功的连杆综合G7828G8991G1214器,G4570先G17839的传感技术G451计算机技术G451误差处理技术及控G2058技术融入到整台G16786备中,利用比较G8991量的G7053G8873G4557连杆主要G2454G6980G17839G15904综合G8991量,与传统的利用三座标G8991量机的G7053G8873相比,G8991量效率高G451精度高G451G6116G7424低,是企业用G7481G4557连杆的G1147品质量控G2058G451委外G1147品验收G451工序间G7828查的理想G8991试G16786备。它的作用还体现在G6265G5235连杆的G1474G3809上,它不但能提G12046零件是G2554合G7696,还能G4570G7828G8991结G7536G7186G12046G1998G7481,G1391G6117G1216G2454G13783,以G1427G6117G1216采G2474相应G6526施提高G1147品的合G7696率。43连杆平行度测试的进给运动的要求连杆G5191G15904度G8991试的G17839给运动是G6980字控G2058的G11464G6521G4557G16949,被G8991试的连杆的G5191G15904度的精度G13955定G1262受到G17839给运动传动精度G451G9801G6947度和稳定性的G5445G2721。为此,在G16786计G17839给系统G7114,G1817G2010注意减G4581G6717G6842,提高传动精度和刚度,G9052除传动间G19565,以及减G4581运动件的惯性。G6717G6842G19471力主要G7481源与传动系统的导G17724和G1009G7476。因此,为G1009G7476和导G17724的滚动是减G4581G6717G6842的G18337要G6526施。因为在G17839给系统中,采用滚G10676G1009G7476G15758母和G6915撑结构是G1927定其传动精度和刚度的主要G18108件,故必须保证它G1216的G2164工精度。G4557步G17839电机驱动的系统G4600其如此,此外,还G2499以用合理的G20056紧力G7481G3853紧以G9052除滚G10676G1009G7476G15758母G2115的轴G2533传动间G19565,是G6915撑G1009G7476的轴承G20056紧以提高G6915撑的结构刚度,G17837些G6526施有利于提高传动精度。在G9397足传动强度和刚度的要求G991应尽G2499能G4570各元件G17839G15904合理的配G13634,G5194减G4581它G1216的惯量。第五章连杆平行度测量仪机械部分的总体设计51进给运动的要求连杆G5191G15904度G8991试的G17839给运动是G6980字控G2058的G11464G6521G4557G16949,被G8991试的连杆的G5191G15904度的精度G13955定G1262受到G17839给运动传动精度G451G9801G6947度和稳定性的G5445G2721。为此,在G16786计G17839给系统G7114,G1817G2010注意减G4581G6717G6842,提高传动精度和刚度,G9052除传动间G19565,以及减G4581运动件的惯性。511减少运动件的摩擦阻力G6717G6842G19471力主要G7481源与传动系统的导G17724和G1009G7476。因此,为G1009G7476和导G17724的滚动是减G4581G6717G6842的G18337要G6526施。A11A12512提高传动的精度和刚度因为在G17839给系统中,采用滚G10676G1009G7476G15758母和G6915撑结构是G1927定其传动精度和刚度的主要G18108件,故必须保证它G1216的G2164工精度。G4557步G17839电机驱动的系统G4600其如此,此外,还G2499以用合理的G20056紧力G7481G3853紧以G9052除滚G10676G1009G7476G15758母G2115的轴G2533传动间G19565,是G6915撑G1009G7476的轴承G20056紧以提高G6915撑的结构刚度,G17837些G6526施有利于提高传动精度。513减少传动惯量在G9397足传动强度和刚度的要求G991应尽G2499能G4570各元件G17839G15904合理的配G13634,G5194减G4581它G1216的惯量。52滚珠丝杠的选择滚G10676G1009G7476G15758母G2115是G3250转与G11464G13459运动相G1126转换的新型传动G16025G13634。其G2419理如图。在G1009G7476和G15758母上G2164工有G5371型的G15758G1009G8145,G5415它G1216G3883在一G17227是形G6116了G15758G1009滚道,G5194在滚道G1881G16025G9397滚G10676,G5415G1009G7476相G4557于G15758母G7071转G7114,G1016G13785发G10995轴G2533G1313G12239,而滚G10676G2029沿滚道滚动,G15758母G15758G1009G8145G1016G12483用G3250G10676管连G6521,G1363滚G10676能G2620而G3809G3999的G5502G10627,采用滚G10676G1009G7476提高了机构的效率和传动精度,所以一般精度较高的系统中采用滚G10676G1009G7476G7481传动。G6117G16786计的连杆中G5527G4392G5191G15904度G8991量G1214的传动系统G4613采用了滚G10676G1009G7476,以增G2164系统的传动效率,运动的G5191稳性及寿命。图51外循环导管式A11A11图52内循环反向器式1、滚G10676G1009G7476的G4445G16025连杆G5191G15904度G8991量G1214的G17839给系统要G14731得较高的传动精度除了G2164强滚G10676G1009G7476G15758母G7424身的刚度外,滚G10676G1009G7476G8503确的G4445G16025及其G6915撑的结构刚度也是不G2499G5585G16282的因G13044。为了提高G6915撑的轴G2533刚度,G17885G6333G17878G5415的滚动轴承也是G2325G2010G18337要的,一般采用G1016G12193G13464合G7053式G726一G12193是把G2533G5527轴承和G19193轴承G13464合G1363用,其G6915撑G7053案,G2499有以G991几G12193G726G7081G709一G12483G16025G8502G6524轴承G17837G12193G4445G16025G7053式因为它承载能力小,刚度低,所以一般用于短G1009G7476。G7082G709一G12483G16025G8502G6524轴承,G2490一G12483G16025G2533G5527球轴承G17837G12193G4445G16025用于滚G10676G1009G7476较长G7114,一G12483G16025G8502G6524轴承G3278定外,G2490一G12483G1889G16025G2533G5527球轴承,G17837G7114需注意G8502G6524轴承要G17840G12175G9921源和G1009G7476上的常用G8585,以减小G1009G7476变形的G5445G2721。G7083G709G1016G12483G16025G8502G6524轴承把G8502G6524轴承G16025在滚G10676G1009G7476的G1016G12483,G5194施G2164G20056紧力,G17837G7691有G2173于提高刚度,但G17837G12193G4445G16025G7053式G4557G1009G7476的G9921G1292缩较为G6947感。G7084G709G1016G12483G16025G6524力轴承及G2533G5527球轴承G17837G12193结构G7053式不能精确的G20056先G8991定G20056紧力,G20056紧力大小是由G1009G7476的G9213度变形转化而G1147G10995的。G7424G16786计中由于滚G10676G1009G7476G2494是带动G8991头G18108G2010G5460G3809运动,所以轴G2533力G5194不是G3838大,故G1016G12483G2494采用球轴承G6915撑。A11A132、滚G10676G1009G7476的G9082G9381及G19462G6264G7081G709G9082G9381G1363用G9082G9381G2070G2499以提高滚G10676G1009G7476的G13796磨性和传动效率,G9082G9381G2070有G3278体和G9094体G1016G12193,G9094体G9082G9381G2499用20G2507G612230G2507机油,G280G7941G270G2507G17891G5191油G6122140G2507主轴油。G3278体G9082G9381G2499用高压G9082G9381G14038G6122G19158G3534G9082G9381G14038根据G7424G16025G13634要求简单的特点,故G1363用G3278体G9082G9381,G1363用G1016G12193G9082G9381G14038均G2499G1363用G7114,G9082G9381G14038G11464G6521G2164在G15758G13453滚道和G4445G160

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