汽车侧滑检测与诊断技术培训课件（可编辑）

汽车侧滑检测与诊断技术培训课件汽车侧滑与车轮定位的检测技术第6章12学时61汽车侧滑与车轮定位的检测技术STEERINGHANDLE61汽车侧滑与车轮定位的检测DEFLECTORCARDANJOINTTRANSMISSIONSTEERINGSHAFTSHAFTSTEERINGLEVERSTEERINGKNUCKLEARMMAINPULLRODLEFTKNUCKLEFORTURNINGRIGHTKNUCKLEADDERTYPEARMSLIDERODFORTURNING61汽车侧滑与车轮定位的检测技术ABSORBERFORTURNINGREDIRECTORSTEERINGWHEELNUTTEDRODSAFETYSTEERINGWHEELKNUCKLEKNUCKLEARMWHEEL61汽车侧滑与车轮定位的检测技术主要定位参数前轮外倾前轮前束主销后倾主销内倾1、外倾从汽车正前方看,汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度,称为车轮的外倾。如果顶端向外倾斜则称为正外倾角,如果顶端向内倾斜则称为负外倾角。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术外倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。当具有外倾角时,可使车轮在转向时偏移量减小,所以能减少转向力另外,由于车轮外倾,在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力,使车轮向内压在轴承上,以防止车轮甩脱。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术2、前束从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角,反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和,即两个车轮轴线之间的夹角。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束,不能向外滚开,导致车轮边滚边滑,增加了磨损,有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。3、主销后倾角在纵向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角,称为主销后倾角。正后倾角向垂线后面倾斜的角度负后倾角向前倾斜的角度主销后倾角的获得一般是在安装时,通过悬架元件相互位置来保证的。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时,主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正,可保证汽车直线行驶的稳定性。后倾角越大车速越高,稳定力矩越大,但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的61汽车侧滑与车轮定位的检测技术4、主销内倾角从汽车的正前方看,主销或转向轴线的上端略向内倾斜一个角度,称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术主销内倾角的作用,是使车轮在受外力偏离直线行驶时,前轮会在侧力作用下自动回正。另外,主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击,并使转向轻便。但内倾角不宜过大,否则在转向时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制造时形成。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术一、车轮定位1、车轮定位的目的保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损,并在各种路况下保证这些要求的实现。磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化,从而导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行调整也是必须的。作业题16车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整,以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术2、什么时候进行四轮定位直线行驶困难转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。轮胎出现不正常磨损单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等。汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。前部经碰撞事故维修后。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术二、车轮定位的概念及作用1、主销后倾角的分析定义转向节主销轴线或假想的主销轴线某些独立悬架的汽车无实际主销在纵向平面内向后倾斜,与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术主销后倾分为有正后倾、零和负后倾。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术主销后倾作用A行驶中的方向跑偏能自动回正,但转向时费力。回正原理图示B不影响轮胎磨损C动力转向的车,后倾大D过小易偏摆摆振,高速摆振E胎压低后可减小后倾起后倾作用61汽车侧滑与车轮定位的检测技术调整A双叉臂调偏心凸轮B有撑杆的调撑杆头C下控制臂等长时后倾、外倾都变,先后再外。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术2、主销内倾角主销内倾角定义转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜,与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术2、主销内倾角的分析61汽车侧滑与车轮定位的检测技术内倾角的作用1偏置最小,操纵省力。偏置小,回跳、跑偏小。2自动回正3过小不回正,低速偏摆摆振4左右不等,驱动跑偏。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术包容角内、外倾角的总和。转向节弯曲,包容角变化。偏矩主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径,有正负零之分。负偏距的作用若前轮的制动器制动力不等,左轮大与右轮F1F2,会产生制动跑偏,车身偏向是图示的X方向。此时两边不等的制动力,作用在负偏距R上,F1使左轮向A方向偏转,F2使右轮向B方向偏转,两方向效果综合后,使车身偏向图示的Y方向。即Y、X方向相反,但XY,则可减小制动跑偏的趋势。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术61汽车侧滑与车轮定位的检测技术3、车轮外倾角外倾角的定义转向轮安装时并非垂直于路面,而是向外倾斜一个角度,车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。即汽车在横向平面内,车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角。有零外倾正外倾铅垂线外侧负外倾铅垂线内侧61汽车侧滑与车轮定位的检测技术正外倾角的作用减低作用于转向节上的负荷。防止车轮滑脱。分力F2重载时防止内倾重载时内倾减小转向操纵力偏矩小减少磨损全面接触负外倾角的作用如图转向时,如有正外倾,则离心力使外轮外倾加大,加大磨损变形。横向稳定性差,不足转向加大,即增横向稳定和减小胎磨损。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术4、前束前束定义前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直线,左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束和单独前束之分。如图后轮总前束的角平分线为推力线。正前束引起车轮内滚而悬架车轴使其外移,因而产生侧向外移力,胎外侧磨成羽毛状。从动轮受阻力外滚增大正前束驱动轮增大负前束。第一节车轮定位及检测前束的作用消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜当车辆向前行驶时,车轮要朝外滚动,从而产生侧滑,会造成轮胎磨损。所以,前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术车轮定位参数是评价汽车的操纵性和直线行驶稳定性的重要指标。汽车转向轮的定位值外倾角前束值主销后倾角主销内倾角汽车后轮的定位值后轮外倾后轮前束61汽车侧滑与车轮定位的检测技术三、测试方法作业题16静态检测法在汽车停止的状态下,使用测量仪器对车轮定位进行几何角度的测量。动态检测法在汽车以一定车速行驶的状态下,用测量仪器或设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量,以确知前轮前束和前轮外倾角配合是否恰当。61汽车侧滑与车轮定位的检测技术车轮定位仪气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等,用于静态检测。滑动板式侧滑试验台用于动态检测。滚筒式车轮定位试验台用于动态检测。1、气泡水准定位仪1水准仪由壳体、水泡管、水泡调节装置和刻度盘等组成。图示为通用型1水泡管2定位销3旋钮4调节螺钉5导轨6活动支架7、9固定脚8调整支座10BC调节盘11A调节盘12水准仪61汽车侧滑与车轮定位的检测技术气泡水准定位仪1水准仪图示为小型车专用型。4永久磁铁5定位针6校正水准仪水平状态的水泡管7测主销后倾角的水泡管8测前轮外倾角的水泡管9测主销内倾角的水泡管61汽车侧滑与车轮定位的检测技术气泡水准定位仪2支架水准仪与轮辋之间的连接装置。有卡紧式和磁力式两种。图中标号1。3转盘一般由固定盘、活动盘、扇形刻度尺、游标指示针、锁止销和若干滚珠等组成。图中标号4。气泡水准定位仪转盘的作用在前轮定位检测中,便于汽车前轮转向至规定角度可测得两