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长城汽车CVT变速器技术培训课件车汽城长CVT器速变级无1目录第一章CVT产品介绍一CVT概述二CVT的总体结构三机械传动装置四控制系统五外接装置六电子元件及连接第二章产品维修及保养一CVT诊断仪操作二维修保养说明三维修保养工具四故障排除2第一章CVT产品介绍3一CVT概述电控机械无级自动变速器CVT即CONTINUOUSLYVARIABLETRANSMISSION采用传动带和工作直径可变的主从动轮相配合传递动力可以实现传动比的连续改变该装置包括两个对置的锥轮和一条环绕在两个轮上的V形传动钢带变速装置的动力通过中间轴传送到变速器内的差速器上CVT有如下优点无级变速车速恒定的情况下发动机转速相对较低加速更加平稳减少排放提高燃油经济性45模CVT型低档传动示意图1从发动机输入2输出到车轮3主动锥轮直径低速4从动锥轮直径低速6高档传动示意图1从发动机输入2输出到车轮3主动锥轮直径超速4从动轮锥直径超速7CVT工作原理8传统自动变速器和无级变速器的比较传统的AT与CVT对比4输输出出3轴轴速速度度21输入轴速度输入轴速度9当变速器换入高档时第一张图所示的传动比将根据节气门开度大小沿着粗实线或虚线变化而使用无级变速器可以得到如第二张图所示传动比变化图两个变速器的换档点都与驾驶员施加的节气门开度有关当节气门开度变大时发动机转速升高变速器换入高档如使用传统变速器发动机转速将明显下降而使用无级变速器发动机转速却不会下降无级变速器可在发动机转速不变的情况下通过移动锥轮换入高档10二CVT的总体结构CVT由很多组件组成根据相应功能可将这些组件分为三部分1机械传动装置此部件的功能是提供机械传动和扭矩传递2控制系统根据载荷条件和驱动要求控制系统保证变速器传递动力并在适当时刻改变传动比3外部连接装置在这些组件中有些位于变速箱内或与变速箱相连还有一些组件是整个系统的组成部分但它们分布在车辆的其它部位11CVT基本结构CVT自动无级变速器机械部分控制系统行离锥钢中差壳油液滤T星合轮带间速体泵压清C传齿器轴器单器U感轮元器12CVT总成图片变速器壳体壳体呼吸器加油螺塞长城标志铭牌的位置选档拉杆输入轴13CVT总成图片变速器壳体从动锥轮轴端盖壳体呼吸器差速器主动锥轮轴端盖油底壳14CVT内部结构图主动锥轮转速从动锥轮传感器信号盘总成主动锥轮钢带离合器壳体中间轴轴承盖驻车机构差速器151扭转减振器飞轮C2油泵VT3后退离合器图构结成总4行星机构5前进离合器6钢带7主动锥轮8从动锥轮9中间轴10差速器1671总CVT成示意图三机械传动装置1扭转减振器扭转减振器飞轮扭转减振器主要用来将发动机的扭矩传递到变速箱并在一定程度上降低传动系扭转振动多数传统自动变速器都使用液力变矩器连接发动机和输入轴本变速器则使用的是扭转减振器结构简单成本低廉18连接盘花键毂法兰零件法兰零件与花键毂固定连接当发动机转速与变速器传动轴不同步时花键毂带动法兰零件相对连接盘发生转动压缩减振弹簧起到减振效果安装螺栓孔弹簧685192行星齿轮机构齿圈1行星轮2输入轴输入轴3太阳轮4齿圈20发动机提供的扭矩通常通过行星架上的输入轴传递给变速器通过太阳轮将动力输出21行星齿轮工作原理22前进模式接合前进多片离合器使行星架和太阳轮连接成为一个旋转整体发动机转矩直接传递到主动轮上行星齿轮不传递扭矩并且主动轮的旋转方向将与发动机的旋转方向一致23选档杆处于前进档倒车离合器2分离前进离合器4接合行星机构的行星轮3太阳轮和齿圈一起旋转主动轮5与发动机转速相同方向为前进档方向从动轮7方向为前进档方向1输入轴2倒车离合器3行星轮4前进离合器5主动锥轮6驱动钢带7从动锥轮8从动锥轮9输入轴24倒车模式接合后退多片离合器可以使行星机构中的齿圈保持静止行星架驱动三对行星齿轮组使得太阳轮反向旋转此时齿轮组传动比为111将会出现微小的减速增扭25选档杆处于倒车档后退离合器2接合齿圈9锁定在变速器壳内行星轮3使得太阳轮10主动轮5和从动轮7的转动方向与变速器输入轴1相反1输入轴2后退离合器3行星轮4前进离合器5主动锥轮6驱动钢带7从动锥轮8从动锥轮9齿圈10太阳轮26选档杆处于空档或驻车档后退离合器2分离前进离合器4分离行星轮3绕太阳轮空转太阳轮不动主动轮5从动轮7以及车辆也都保持不动1输入轴2后退离合器3行星齿轮4前进离合器5主动轮6传动钢带7从动锥轮273多盘式离合器CVT共有两组多片湿式离合器一组用于前进一组用于后退每组离合器有三个摩擦盘共有6个摩擦面冷却油直接冷却离合器盘防止摩擦表面过热1前进离合器2后退离合器28摩擦片及压盘压盘摩擦片29后退离合器安装位置压盘安装槽后退离合器活塞304锥轮主动锥轮CVT的主要设计特征是一对V形锥轮由一条钢传动带连接主动锥轮和从动锥轮中心距为155MM31从动锥轮轮锥动从每个锥轮都分为两半一半固定一半沿轴向滑动两者的倾斜度都为11325钢带钢传动带将动力从主动锥轮传送到从动锥轮CVT使用的是24MM宽的VANDOORNE推式传动带12X12钢带2450钢片33图物实带钢箭头为转动方向传动钢带包括450片钢片和24根钢带固定到一起每边12根钢带34钢带与锥轮的装配斜齿圆柱齿轮前进离合器主动锥轮从动锥轮钢带箭头朝向锥轮旋转方向356中间轴中间轴小齿轮轴使从动锥轮和差速器间的两个啮合在一起的螺旋状齿轮组减速中间轴由位于离合器壳内和独立轴承座内的两个圆锥轴1主动锥轮轴传动齿轮COM承固定齿轮4变速中间齿轮5从动锥轮轴齿轮36中间轴安装位置中间轴377差速器与手动变速器一样冠状轮上扭矩通过差速器传送到车轮冠状轮由8个螺栓固定到差速器壳上传动轴由传统的球笼式万向节和密封垫连接到差速器内圆锥1差速器轴承2差速器壳体轴承用来固定差速3差速器十字轴4差速器行星轮器5差速器冠状齿轮388驻车锁止机构只有处于停车档和空档状态发动机才能起动停车档位处的机械锁使车不能前后移动应该在车辆静止状态使用停车档以防损伤变速器车速减速至约5KMH停靠装置才能起作用1停车止动爪2从动锥轮39驻车状态驾驶员将变速杆放到P档驻车机构起作用停车止动爪卡到从动锥轮开出的槽内锁定从动锥轮车辆不能前后移动40四控制系统控制系统功能如下使钢传动带张力的夹紧力与发动机的扭矩相适应防止带打滑驾驶时控制前进离合器和后退离合器为行车提供最佳传动比为变速箱提供必需的润滑油和冷却油411油泵驱动轴变速器内的油泵为外啮合齿轮泵发动机驱进油口动油泵轴油泵轴通过空心的主动油封锥轮轴到达油泵内部42油泵内部结构油泵轴用花驱动轴从动齿轮键联接到行星齿轮架上该泵轴一直以发动机转速运转泵油量约为10CM3转系统压力取决于输入扭矩可达4050BAR主动齿轮432液压控制单元控制变速器液压变速装置控制传动比控制夹紧力控制离合器控制润滑冷却3种压力控制主动压力传动比控制从动压力夹紧力控制离合器压力离合器控制3压力调节器由TCU驱动主动锥轮压力调节器从动锥轮压力调节器离合器压力调节器44液压控制单元实物图油温传感器从动锥轮压力调节器离合器压力调节器主动锥轮压力调节器驾驶模式阀体总成传感器从动锥轮压力传感器45阀体总成阀体盖板阀体总成463油滤器进油口出油口过滤油内杂质为油泵提供清洁的油每60000KM必须更换油滤器474油底壳放油螺塞油底壳总成用于存储自动变速器油在油底壳上安装有放油螺塞和用来吸引铁屑的磁铁油底壳磁铁48五外接装置1油冷却器接口油冷却器安装在发动机的散热器旁边以保持油温低于120油从变速箱流向油冷却器然后流回变速箱一定注意变速箱上油管的安装为左进右出出油冷却器进492换档机构CVT变速器的换档位包括停车档P倒车档R空档N前进档D和运动模式S这些档位都整齐的排列在变速换档装置上长城装备了由TCU变速箱控制模块控制的电子换档锁50换档杆SHIFTLOCK按钮驻车档倒档空档前进档手动模式雪地模式按钮51雪地模式仪表指示手动模式仪表指示52图物实构机档换定位弹簧片换档轴换档拉索53构结成总构机纵操器速变变速杆变速杆解锁状态变速杆锁止状态SHIFTLOCK机构电磁阀插接器54点火开关电磁阀点火开关锁体点火开关电磁阀55316针脚圆形接口16针脚圆形接口56六电子元件及连接阀体总成内部线束主动锥轮转从动锥轮转驾驶模式传感器速传感器速传感器571TCU变速箱控制单元控制整个变速箱并控制软件执行驾驶策略也是TCU里软件的一部分安装在转向管柱下方58TCU接口592变速箱元件从动锥轮转速传感器主动锥轮转速传感器转速传感器主动锥轮转速传感器N_PRIM和从动锥轮转速传感器N_AB利用霍尔效应产生脉冲电压再根据驾驶策略TCU计算传动比60驾驶模式传感器驾驶模式传感器4线传感器DMS_ADMS_BDMS_CDMS_D提供变速箱状态信号PRND61从动锥轮压力传感器P_S2温度传感器油温压力调节器EDS_1从动锥轮压力调节器CURRENTDRIVENEDS_2主动锥轮压力调节器CURRENTDRIVENEDS_3离合器压力调节器CURRENTDRIVEN62从动锥轮压力传感器离合器压力调节器油温传感器从动锥轮压力调节器主动锥轮压力调节器633主要导线接口64VT2信号针脚VT2信号针脚常闭合电源KL3012制动信号34点火电源KL156手动模式信号59T加档信号81C接地KL3134U减档信号80VHSD1执行器电源5布分脚针接连转速和位置传感器电源84V307778P_S2从动锥轮压力75雪地模式76压力传感器电源5V3274换挡锁48GND驾驶模式传感器33KLINE85GND传感器接地416486CAN高速9变速箱油温38CAN低速8N_PRIM主动锥轮转速61起动锁92N_AB从动锥轮转速63EDS1从动锥轮压力调节器91N_MOT发动机转速信号87EDS2主动锥轮压力调节器90DMS_A驾驶模式传感信号57EDS3离合器压力调节器89DMS_B驾驶模式传感信号58倒车灯继电器71DMS_C驾驶模式传感信号79DMS_D驾驶模式传感信号3565WINTER图线接664变速箱电子元件检查表位置传感器检查内部不同PIN脚之间的电阻判断位置传感器是否良好DMS_GND6脚DMS_A13脚DMS_B14脚DMS_C15脚DMS_D16脚DMS_SUPPLY9脚67电子元件检查表68油温传感器的检查测量油温传感器的内部电阻测量5脚和7脚之间的电阻当温度在20到40之间电阻应该在942千欧到1121千欧69转速传感器及油压传感器的检查转速传感器这是一个复杂的两线元件没有非常简单的方法来测量出它工作与否在9脚和11脚之间测量出的电阻大概在243兆欧在9脚和12脚之间测量出来的电阻大概在243兆欧注意用这种方法测量出来不能保证转速传感器是完好的从动锥轮油压传感器在7脚和10脚之间测量出来的电阻大概在443千欧70压力调节器的检查离合器压力调节器在1脚和4脚之间测量出来的电阻大概在52欧主动锥轮压力调节器在1脚和3脚之间测量出来的电阻大概在52欧从动锥论压力调节器在1脚和2脚之间测量出来的电阻大概在52欧TCU不能检测71第二章产品维修及保养72一CVT诊断仪操作诊断仪与CANBUS插头的选择73诊断仪的连接X431诊断仪CANBUS插头编码式9101018诊断电缆74择选的序程断诊75统系箱速变择选76择选CVT箱速变77能功的应相择选78息信流据数的到读79二维修保养说明1拖车装配VT2变速器的车在拖车时必须使前轮离地发动机不运转无油压从动锥轮轮子转动会导致钢带打滑2维护间隔至少每60000KM更换油滤器换油803油规格ESSO埃索EZL799A使用其他油可能会导致变速器损伤本公司拒绝保修索赔4自适应更新当安装新的TCU或整个变速箱后离合器需要有一个适应的过程这可以在怠速的时候通过切换档位实现如果基本的自适应更新过程没有完成则仪表盘上变速箱警示灯每隔两秒闪烁一次81自适应更新的条件车辆静止不能踩油门稳定的发动机怠速转速稳定的发动机扭矩脚踩刹车82自适应更新过程1启动发动机2踩刹车3挂空挡4等5秒钟5挂D档6等5秒钟7挂空挡8等5秒钟9挂倒档10等5秒钟11挂空挡12等5秒钟13挂前挡14等5秒钟15挂空挡16等5秒钟19到第三步并且重17挂倒档18等5秒钟复过程直到灯不闪83当前进和后退档的自适应值都超过4警示灯应该熄灭如果不熄灭说明自适应值没有超过4这时需要挂上前进挡车速超过50KMH然后停车现在换挡机构已经升到高档并且主动锥轮的压力回到0BAR这时要重复后退档自适应更新直到警示灯熄灭这种行为可以解决这个问题故障码P0810在自学习完成后自动失效经过三个驾驶循环TCU会自动清除故障码注意发动机怠速更新会直接影响变速箱离合器自适应更新发动机怠速更新会在电源断电后自动清除84自适应更新过程在整个变速箱温度范围内都在进行然而快速完善自适应更新只需要在变速箱温度20到60之间即可注意如果仅仅更换变速箱TCU警示灯将不会闪烁因为以前变速箱离合器自学习的值保存于控制单元之中因此必须完全按照上述学习过程来完成自学习但此时故障警示灯不能警示自学习过程没有完成重复上述过程10次855变速器油的检查与加注变速器不能预先注油而是安装在车上后加以大约4升ESSO埃索EZL799A油启动发动机并怠速10秒挂入每个档位间隔5秒钟挂入D档使车速达到60公里小时左右转速不得高于2500RPM小心驾驶5分钟左右制动停车并挂入R档停留10秒然后挂入P档保持发动机怠速运转拧下油位螺塞2将会有大约02升的油溢出若无油溢出则油面未到最低标准需要加注当油滴出来时使用新的油位螺塞垫片481249拧上油位螺塞拧紧力矩15225NM将发动机熄火86放油螺塞1油位螺塞2加油螺塞3876油滤器的更换拧下放油螺塞放油拆下油底壳拆下并扔掉油底壳垫片拔下油滤器扔掉包括O形圈用清洁的ESSO埃索EZL799A油润滑新的密封圈并装上新的油滤器检查油滤器在液控单元的位置检查油底壳的磁铁按说明书使用新垫片并安装油底壳88拆下的油滤器润滑新密封圈897差速器油封的更换把变速箱的油放掉拆下相应的传动轴用螺丝刀把油封从箱体里撬出应注意不要损坏变速箱体使用专用工具23K00209984336把密封圈安装到箱体上直至工具的外环与变速箱平齐90差速器油封482871拆卸油封安装油封918输入轴油封的更换用螺丝刀把径向密封圈从箱体里撬出应注意不要损坏变速箱体和输入轴把专用工具480129放在输入轴上推入新的密封圈到专用工具上方和使用压具480130密封圈装入变速箱92压下油封输入轴油封481274用专用工具安装油封939主动盖拆下主动锥轮端盖螺栓481283及压片481189用螺丝刀撬下主动锥轮端盖必须注意不要损坏变速箱体更换新的主动盖O形圈通过用手敲盖的中间位置安装主动锥轮端盖装上夹子及螺栓9525NM94主动锥轮端盖481173拆卸主动锥轮端盖端盖压片481189O形圈4812539511从动锥轮端盖拧下从动锥轮端盖固定螺栓检查O形圈3和4检查密封圈5装回从动锥轮端盖四个螺钉扭矩为95095NM96O形圈481254密封圈481877O

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