项目需求书一、采购货物清单序号设备名称主要技术参数及配置要求

项目需求书一、采购货物清单序号设备名称主要技术参数及配置要求设备数量预算金额（万元）备注1柔性生产综合实训系统设备要求柔性生产综合实训系统要求能够通过现代工业控制技术和物联网技术把电子类、机电类、自动化类、传感器、气动、工业机器人、智能视觉系统、传统加工技术、机械类等多技术进行有机整合，多方面多手段强化学生对复杂柔性自动化生产线的综合职业能力。能够提供的训练内容必须包含现场总线控制联动网络单元、供料单元、多形式输送单元、模拟铣床加工站、串联控制5自由度机器人、模拟冲孔单元、打磨喷涂烘干单元、智能分拣站、标签上料单元（含振动盘）、提取和安装单元、加盖组装单元、智能检测单元、RFID写入单元、三菱6自由度工业机器人单元、分拣传送单元、多功能仓储单元、废料回收单元、堆垛运输单元、环形输送单元等组成。整个系统要求由现场工业总线CCLINK进行数据通讯，总控台下发加工任务，并对生产的每一环节进行监控。每一个站可单独操作亦可联机工作。本实训系统PLC主机配置要求采用三菱可编程控制器。通讯方式要求采用CCLINK协议进行通信。技术参数1、交流电源单相AC380V1050HZ；1套12042、温度1050；环境湿度90无水珠凝结；3、外形尺寸长宽高7900MM5100MM2500MM；4、整机功耗20KVA；5、安全保护措施实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线参考流程图系统流程描述柔性生产综合实训系统的生产制造流程要求具备以下功能1、系统上电，总控触摸屏界面监控各单元要处于联机状态。各单元设备复位运行后系统启动，上料单元动作，推出井式料仓工件座，五自由度串联控制机器人动作抓取工件放入模拟冲孔单元气动夹具内，夹具夹紧模拟液压冲压加工，加工完毕，由串联控制5自由度机器人送入打磨单元，机器人换工装夹取打磨工装，开始对工件进行打磨处理，打磨完成，由串联机器人送入照射检测单元，进行外观照射检测，总线通讯总控记录结果，加工完成后由串联机器人将工件放入工件中转平台，由传送单元将工件带入铣床加工单元。2、在上述上料加工检测过程中，工件托盘从堆垛单元出库作业同时进行，由托盘出入库机械手搬运出库托盘经同步皮带输送机、直角转向转角输送机等运送到另一皮带输送单元上，经皮带输送单元直到运行到铣床加工单元同步带输送机处，经气动定位停止，等待铣床加工工件落料。3、铣床单元加工完成后，工件经皮带输送机送至喷涂单元，由串联控制5自由度机器人夹取喷涂工装在喷涂室内对工件喷涂作业，喷涂完成，经加热并烘干处理后，工件由中转平台经输送机进入智能分拣单元，检测加工工件的加工深度参数。并将检测结果通过总线网络反馈给主控站，根据检测结果判别加工是否合格。4、合格工件通过传输线输送至装配区域进行装配，不合格工件则由废料处理机构进行分拣。废料分拣机构，根据检测的信息对不合格工件进行分拣。总线通讯信息记录参数为后续图像检测与处理作业做准备。视觉检测完成，工件继续运行至标签上料单元，标签上料单元中由振动盘自动把电子标签有序地排列出来；通过提取安装单元对上料标签进行抓取，并埋入装配完成的组合工件中。经光电传感器与气动定位装置停止，由摇臂机构吸附盖体工件进行加盖填腔组装作业，作业完成，经圆带转角输送机进入智能检测单元。5、智能检测单元在检测单元内由升降气缸带动检测支架升降，可同时对工件进行多面检测。当系统运行，传输线运行，等待装配好工件到位。当检测到工件到位后，伸缩气缸伸出，各检测传感器分别对准工件的各个面，等待05秒开始检测，完成后伸缩气缸缩回，阻挡气缸缩回，传输线运行，工件被传输到一站，一个工作周期完成同时触摸屏显示出检测结果。6、通过前面多次检验完成后的检测结果，与设定参数比对，产品运行至RFID写入单元，该单元采用西门子RF200系列标签读写器及触摸屏组成。通过与可编程控制器的通讯，对生产线上送来的合格成品按检测信息、装配信息，对其写入相应的标签数据，保证产品的可追溯性，同时可保证产品生命周期信息的管理与服务。7、标签检测过程完成，工件进入分拣传送单元同步带输送机上，合格产品由三菱工业机器人抓取，送入仓储单元自动化立体仓库相应输送仓格内。同时分拣单元同步带输送机上的托盘继续运行至堆垛运输单元，由出入库机械手抓取，送入库内。8、三菱工业机器人单元要求由三菱6自由度工业机器人RV4FL、机器人控制器CR751D、手持编程器及传送带组成，完成对合格工件的装配及入库任务。该单元包含封装盒上料机构，主要由包装盒子上料机构、包装盖子上料机构及包装平台组成。可对加工合格的工件进行封装，一个封装有4个合格品。9、整个生产实训过程中机器人对盒子、盖子的上料要进行监控，如果盖子或者盒子放置方向不对，机器人会自动进行调整。工件放置的顺序也可通过上位机进行控制，实现自动识别装配任务。托盘出库由出工业机器人抓取，送入同步带输送机上，经机械手搬运至上料单元侧，与此同时，上料单元出库，系统流程重复运行系统特点要求1、实训系统要能体现国内工厂制造业的国际水平,整个系统要求为柔性配备，无论机械结构还是控制，都采用统一标准接口，能够不断的扩展、扩充。2、实训系统各单元均具有语音讲解功能，操作可根据语音讲解快速的熟悉设备，了解工作流程，方便学生更好的进行实训操作。3、实训系统采用不同类型的机器人，要具备有2自由度、3自由度、5自由度机器人、6自由度机器人；让学生通过学习，能了解不同机器人的工作原理，熟悉多种机器人的设计及应用。4、实训系统中元器件均要求为实际工业元件，首选国际知名公司（如德国的施克、西门子、日本欧姆龙、三菱等）工业元件，要求质量可靠、性能稳定，故障率低，从而保证实训教学的顺利进行。5、实训系统能够具备工业标准仿真功能，可以在线及远程监控设备运行情况，配置后学生通过自带智能手机既能对设备实时监控及控制；也可以通过GSM信号以短信的形式查看及控制设备的运行，为设备的远程物联网监控提供接口。（其中智能手机控制工业仿真软件需要进行现场操作演示）产品功能要求1现场总线总控联动网络单元主要由三相电网电压指示、电源控制部分、三菱QPLC主机、运行状态指示灯、104英寸工业彩色触摸屏、无线路由器等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。配有组态软件。主要技术要求名称型号规格数量备注工作台面1300MM800MM1套带轮子，可自由移动电脑桌600MM560MM1000MM1台带轮子，可自由移动供电电源AC38050HZ工作电压DC24VPLC模块QPLCQ61P电源1台Q35B基板1台Q02CPU1台QX4016DI1台QY1016DO1台QJ71E71100工业以太网模块1台1套三菱QJ61BT11NCCLINK模块1台工业触摸屏104英寸彩色1只MCGS开关电源DC24V100W42A1只空气开关16A1只指示灯DC24V16只转换开关EB2C11X，黑色1只按钮开关EB2C11（红、绿、黄）5只急停按钮EB2C11XS，红色1只电压表6L20450V05级1只电压转换开关LW5D161只2供料单元该单元由井式库架、间歇齿轮传动机构、同步传送机构等供料机构组成主要技术要求名称型号规格数量备注工作台面1200MM780MM1套工业型材供电电源AC220V50HZ工作电压DC24V6A工作气压05MPAPLC模块FX3U48MRFX2N32CCL1套三菱气动套件电磁阀3只、推料气缸1只、提升气缸1只，顶料气缸1只，磁性开关若干等1套检测传感器电感式08MM，反射式30CM2只直流电机DC24V/25WRPM1500减速比180；DC24V/25WRPM1500减速比1180各1只供料机构圆柱齿轮、圆锥齿轮机构、供料平台、转盘、张紧轮等1套3串联控制5自由度机器人该单元具有串联5自由度机器人、同步传送机构、模拟冲压工装、打磨喷涂工装等组成主要技术要求名称型号规格数量备注工作台面1200MM780MM1套工业型材供电电源AC220V50HZ工作电压DC24V6A工作气压05MPAPLC模块FX3U48MRFX2N32CCL1套三菱串联5自由度机器人1套同步传输机构同步带机构、轨道机构、转盘定位机构等1套4模拟冲孔单元该单元具有模拟冲压工装、高速冲压缸等组成主要技术要求名称型号规格数量备注工作台面1200MM780MM1套工业型材供电电源AC220V50HZ工作电压DC24V6A工作气压05MPAPLC模块FX3U48MRFX2N32CCL1套三菱模拟冲孔单元亚德客高速压力缸、检测套件、工装平台1套5打磨喷涂单元该单元具有模拟冲压工装、高速冲压缸等组成主要技术要求名称型号规格数量备注工作台面1200MM780MM1套工业型材供电电源AC220V50HZ工作电压DC24V6A工作气压05MPA打磨喷涂单元高速转矩电机、喷涂工装、多点定位平台1套6铣床加工单元该单元由两部分组成，一部分是铣床，由平面二维工作台、升降机构、铣刀机构及工件卡盘等组成，完成对毛坯料的加工任务（在毛坯料上铣出1个标签放置孔）；另一部分是3自由度机械手，完成对毛坯工件的搬运（传输线与铣床之间），主要由气动冶具气缸、双联气缸、平行手爪等组成。主要技术要求名称型号规格数量备注工作台面1200MM880MM1套工业型材供电电源AC220V50HZ供电电源AC220V50HZ工作电压DC24V6A工作电压DC24V6A工作气压05MPA工作气压05MPAPLC模块FX3U48MTFX2N16EXFX2N32CCL1套三菱直线导轨SBE30800MM2根滚珠丝杆精度6级,导程5MM1根链条链轮1套气缸行程45MM1只无杆气缸行程300MM1只平行机械爪行程20MM1只导杆气缸行程100MM1只交流电机80WRPM14001只步进电机三相6A步距角18度2只步进电机驱动器10000脉冲/圈2只伺服电机三菱2只伺服电机驱动器三菱2只光电传感器光电反射式1只欧姆龙接近开关电感式检测距离5MM2只限位开关机械式11只组件二维运动工作台、导料装置、夹紧定位装置等1套金加工件等7智能分拣单元该站由检测模块、废料处理机构组成。主要技术要求名称型号规格数量备注工作台面800MM600MM1套工业型材供电电源AC220V50HZ工作电压DC24V6A工作气压05MPAPLC模块FX3U48MTFX3U4ADFX2N32CCL1套三菱旋转气缸行程180度1只导杆气缸行程100MM1只位移传感器检测行程200MM1只光电传感器光电反射式1只欧姆龙组件导料装置、定位装置等1套金加工件等8标签上料单元该站主要由电子标签、振动盘、脉冲电磁铁及控制器等组成，振动盘能把电子标签有序地排列出来；通过提取安装单元对上料标签进行抓取，埋入装配完成的组合工件中。主要技术要求名称型号规格数量备注工作台860MM470MM1套工业型材供电电源/工作电压AC220V50HZ/DC24V45A工作气压05MPAPLC模块FX3U48MTFX2N32CCL1套三菱标签A2030只震动盘不锈钢1套脉冲电磁铁震动频率20HZ1只检测传感器磁感式2只光电传感器漫反射1只组件震动盘、定位装置等1套金加工件等9提取安装单元该站主要由旋转夹持气缸、真空吸盘及真空发生器等组成，通过对上料标签进行抓取，埋入装配完成的组合工件中。主要技术要求名称型号规格数量备注供电电源/工作电压AC220V50HZ/DC24V45A1套工作气压05MPAPLC模块FX3U48MTFX2N32CCL1套三菱旋转气缸行程0180度2只真空吸盘1只真空发生器1只检测传感器磁感式2只光电传感器漫反射1只组件定位装置等1套金加工件等10加盖组装单元单元主要由井式工件库、直线气缸及相应传感器组成。主要技术要求名称型号规格数量备注工作台60MM470MM1套工业型材供电电源/工作电压AC220V50HZ/DC24V45A工作气压05MPAPLC模块FX3U48MTFX2N32CCL1只三菱井式库架铝合金1只压紧装置1只直线气缸行程100MM1只导杆气缸行程75MM1只检测传感器磁感式4只光电传感器漫反射1只组件工件盖放置平台、压紧板、填隙机构、气阀1套金加工件等11智能检测单元由触摸屏、挡料气缸、检测气缸、光电传感器、对射传感器、色标传感器、电感传感器、磁性传感器、电控阀、安装支架等组成，主要完成对工件的检测。由升降气缸带动检测支架升降，可同时对工件进行多面检测。主要技术要求名称型号规格数量备注工作台面1200MM880MM1套工业型材供电电源AC220V50HZ工作电压DC24V6A工作气压05MPAPLC模块FX3U48MTFX2N32CCL1套三菱检测传感器1反射光电式1只欧姆龙检测传感器2对射型1只施克检测传感器3红、绿色标2只欧姆龙检测传感器4电感式1只双联气缸缸径15MM行程100MM1只阻挡气缸缸径32MM行程20MM1只触摸屏彩色7寸1只组件安装板、钣金支架等1套金加工件、钣金件12RFID写入单元该单元主要由西门子RF200系列标签读写器及触摸屏组成。通过与可编程控制器的通讯，对生产线上送来的合格成品按检测信息、装配信息，对其写入相应的标签数据，保证产品的可追溯性，同时可保证产品生命周期信息的管理与服务。主要技术要求名称型号规格数量备注工作电压DC24V6A工作气压05MPARFIDRF2001套德国西门子检测传感器光电式1只组件安装板、钣金支架等1套金加工件、钣金件13工业机器人单元该单元主要由三菱6自由度工业机器人RV4FL、机器人控制器CR751D、手持编程器及传送带组成，完成对合格工件的装配及入库任务。该单元包含盒子上料机构、包装盖子上料机构及包装平台组成。可对加工合格的工件进行封装，每个封装内必须要有4个合格品。整个上料过程进行监控，如果盖子或者盒子放置方向不对，机器人要能够自动进行调整。工件放置的顺序也要能通过上位机进行控制，实现自动识别装配任务。机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，机器人本体具体要求如下表形式单位规格值机种6轴标准规格动作自由度6安装姿势地板、垂吊构造垂直多关节型驱动方式AC伺服马达位置检出方式绝对型编码器臂长UPPERARMMM245300J1480（240）J2240（120120）J3164（0164）J4400（200）J5240（120120）动作范围J6度720（360）J1420J2336J3250J4540J5623最大速度J6度/秒720最大合成速度MM/SEC9048可搬重量KG4位置往返精度MM002周围温度040本体重量KG41J4NM666容许转矩J5NM666J6NM396J4KGM202J5KGM202容许惯性J6KGM201手臂到达半径MM649主要技术要求名称型号规格数量备注工作台面1200MM880MM1套工业型材供电电源AC220V50HZ工作电压DC24V6A工作气压05MPAPLC模块FX3U48MTFX2N32CCL1套三菱工业机器人RV4FL1套三菱检测传感器反射型2只施克电感式2只欧姆龙直线气缸行程100MM2只井式库架2只组件安装板、钣金支架、安装平台等1套金加工件、钣金件14多功能仓储单元该站主要由工业铝合金型材、不锈钢板材搭建而成，配合工业机器人，实训物料的入库检测。主要技术要求名称型号规格数量备注工作台面1200MM880MM1套工业型材供电电源AC220V50HZ工作电压DC24V6A工作气压05MPAPLC模块FX3U48MTFX2N32CCL1套三菱井式库架2只组件安装板、钣金支架、安装平台、行走平台等1套金加工件、钣金件废料回收单元废料检测、废料回收机构1套15堆垛运输单元该站主要由工业铝合金型材、不锈钢板材搭建而成，配合工业机器人，实训物料的解堆垛。主要技术要求名称型号规格数量备注工作台面1200MM880MM1套工业型材供电电源AC220V50HZ工作电压DC24V6A工作气压05MPAPLC模块FX3U48MTFX2N32CCL1套三菱分层堆垛库架2层组件分拣机构、码垛机构、拆分解机构等1套金加工件、钣金件运输单元多线分层运输机构1套16环形输送站环形输送单元是本套设备中的基本单元，由铝合金型材、皮带输送机构、齿形传送链、护栏、圆盘导向机构、光电传感器、物料定位机构等组成，传输线由变频器带动交流减速电机驱动，变频器通过485通讯由PLC控制，可控制范围内的任意速度。主动轮通过同步带带动从动轮转动，达到平稳传送物料的作用；各物料定位机构使各物料在工作区域准确定位停止，实现相应的加工检测工序。1直角转向转角单元由转盘、旋转气缸同步带同步轮直流减速电机组成，主要完成生产线的90转向。2圆带转角单元由转盘、圆带、同步轮、承重轮、张紧轮组成，主要完成生产线的90转向。3圆转盘转角传输单元由传动轴、转盘、直流减速电机组成，主要完成托盘和工件的传输。4皮带传输单元由传输带、同步带，同步轮、直流减速电机组成，完成托盘和工件的传输，为环形线主要传送单元。主要技术要求名称型号规格数量备注工作台面5200MM2880MM1套工业型材供电电源AC220V50HZ工作电压DC24V6A工作气压05MPAPLC模块FX3U48MTFX2N32CCL1套三菱直角转向转角单元1套圆带转角单元2套圆转盘转角传输单元1套皮带传输单元6套2工业生产自动化综合实训系统工业生产自动化综合实训装置要求以工业生产现场为基础，适合电气自动化及机电一体化等相关专业的PLC系统编程及工业自动化设备编程、安装与调试的通用型设备。一总体要求招标设备整体结构要求采用开放式和拆装式结构设计，其中工业生产自动化综合实训装置的框架要求采用欧洲标准的2080和欧洲标准的3030工业型材结构及抽屉式网孔板组成，美观大方。工业生产自动化综合实训装置要求具备电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、直流电机、步进电机及驱动器模块、伺服电机及驱动器模块、定位模块、模拟工业生产设备实训单元（包含井式上料机构、多刀位加工中心、自动装配机构、气动搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）、各种传感器（国内外知名品牌），触摸屏等模块组成，各实训模块均要求既能独立运行又能联机运行。要求实训系统既可单独进行相关实验实训及考核训练，又可结合校园网、无线网模块等构成现代化工业化物联网系统，支持IOS7系统和安卓系统智能手机同步浏览操作，完全符合工控领域中的工业物联网技术要求。同时可支持拓展工业级机器人及工业机器人生产系统的联合联网运行；支持拓展远程遥视系统的生产干预。（智能手机同步浏览操作需要提供现场演示）二、系统组成8套招标设备要求具备井式上料机构、多刀位加工中心、自动装配机构、气动搬运机械手、皮带输送线、物件分拣、触摸屏控制和自由实训操作台、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管等功能模块；单套设备基本配置详见表一名称规格数量单位备注工作台铝型材、机械结构铝件磨砂处理及加勒比蓝喷塑、网孔板抽屉1张型材采用欧标2080和欧标3030型材PLC及扩展模块FX3U32MR主机1只FX3U16MT主机2只FX2N10GM模块1只FX3U485BD模块3只1套警示灯红黄绿三色警示灯1套变频器三菱变频器D740功率075KW1台伺服系统安川伺服电机大容量V系列200W伺服电机SGMAV02ADA61低惯量安川伺服驱动器SGDV2R1F01/051套电源三相电源总开关DZ47LE323PC20A（带漏电和短路保护）11套个、熔断器、漏电保护开关3P电源开关DZ4760/3PC16A（变频器控制）1只2P电源开关DZ4760/2PC10A（PLC，控制线路）1只按钮开关电源S10024V/5A1组、转换开关1只、复位按钮（红、黄、绿各1只）、24V指示灯（红黄绿各1只）、急停按钮1只1套触摸屏MCGS嵌入式组态触摸屏7寸型号7062KS1套井式上料机构主要组成竖式料筒，推料气缸CDJ2B1060LB，物料检测传感器部件SB031K，安装支架平台,材料检测装置部件等组成。1套独立运行模型能够同其他模块联机运行多刀位加工中心主要组成步进电机57BYGH3230刀塔，多刀位选择，ZGA25PR379I/DC24V直流电机模拟冲头,相应的传感器LE41K、LG81K等，电磁阀4V12006DC24V组件等组成。1套独立运行模型能够同其他模块联机运行自动装配机构主要组成井式供料机构，送料单元推料气缸CDJ2B1060LB等组成。1套独立运行模型能够同其他模块联机运行气动搬运机械手主要组成真空机械手吸盘PAFS15、曲线运动传动组件和接线端口等部件组成。1套独立运行模型能够同其他模块联机运行皮带输送线主要组成传感器检测、传送带机构、三相交流异步电机2IK10GNS3/2GN30K动力单元1套独立运行模型能够同其他模块联机运行物件分拣主要组成抓取机械手装置MHZ216D，同步带机构，伺服系统，伺服电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，KNBC60位置标尺等组成。1套独立运行模型能够同其他模块联机运行工件含大40MM小29MM黑色、白色有机工件及喷砂铝制金属小物块1套通用件PU气管4/6橙色和黑色若干1套气动接头气动快插式三通接头EPE65只PLC编程电缆SC90电缆2根静音气泵OTS550X3X65L1套配套光盘PLC编程软件（DEMO版）、使用手册、程序等1套配套工具工具箱十字长柄螺丝刀、中、1套小号一字螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，电烙铁，活动扳手，内六角扳手三、技术要求输入电源三相四线（或三相五线）380V1050HZ工作环境温度1040相对湿度85（25）海拔4000M装置容量15KVA外形尺寸长宽高1400MM800MM1200MM；安全保护具有两套漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准四、要求可以完成以下任务或实训任务一气动系统的安装与调试气动方向控制回路的安装与调试气动速度控制回路的安装与调试气动旋转控制回路的安装与调试气动顺序控制回路的安装与调试气动机械手装置的安装与调试气动冲压装置的安装与调试气动系统的安装与调试任务二电气控制电路的安装交流伺服电机控制电路的连接与调试步进电机控制电路的连接与调试三相异步电机控制电路的连接与调试气动顺序动作控制电路安装与调试气动机械手电路安装与调试皮带输送电路安装与调试自动生产线整机电气联调任务三PLC编程步进电机控制程序编写交流异步电机正反转控制程序编写交流异步电机调速控制程序编写交流伺服电机正反转控制程序编写交流伺服电机无极变速控制程序编写交流伺服电机多点定位控制程序编写上料模块控制程序编写搬运机械手控制程序编写皮带输送线控制程序编写多刀位加工中心控制程序编写物料分拣搬运控制程序编写工业生产自动化设备控制程序编写NN网络的硬件连接、调试NN网络参数设置、调试基于多台三菱PLC的复杂NN网络数据读写程序编写与调试任务四机电设备安装与调试要求有井式上料机构、多刀位加工中心、自动装配机构、气动搬运机械手、皮带输送线、物件分拣和自由实训操作台等工作单元及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元构成硬件平台，可完成下列机电设备安装和控制的训练任务井式供料机构的安装与调试多刀位加工中心的安装与调试冲压加工机构的安装与调试多工位自动装配机构的安装与调试气动搬运机械手设备安装与调试皮带输送线设备安装与调试物件分拣机构的安装与调试工业生产自动化系统安装与调试五、其他要求1）提供三菱PLC、MCGS触摸屏的相应编