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文档简介

摘要本设计介绍一种用PLC控制的作息时间控制系统,详细地阐述了系统组成、系统硬件接线和系统软件设计,并详细介绍了系统工作原理。校园作息时间控制系统主要用于学校,对一些以24小时为周期的开关量进行自动控制。如上下课打铃、教学楼照明的定时开与关、学生宿舍灯及校园路灯的定时开关控制等等。该控制系统是采用三菱FX2N系列的PLC且采用数码显示来实现对上述开关量的控制,该系统具有外设电路配置简单、扩展方便、操作容易、可靠性高、实用性强等特点,集电铃、宿舍灯、教室灯、音乐广播自动控制于一体,并具有周末与假期控制功能,实现了作息时间无人控制的自动化、科学化管理与操作。该控制系统可广泛用于学校、工厂和机关的自动打铃、电视、室内照明及其他对象控制,也可用于家庭或学生寝室进行时间指示及多点时间提醒。关键词作息时间控制,PLC,校园,三菱FX2N目录摘要1第一章校园作息时间控制系统311校园作息时间控制系统的设计指导312校园作息时间控制系统的控制要求3121校园作息时间控制系统的设计概述4122校园作息时间控制系统输入输出分配表5123校园作息时间控制系统PLC外部接线图6第二章PLC概述721PLC发展722PLC的组成7221中央处理器7222存储器7223输入输出借口8224电源模块9225PLC系统的其他设备923PLC的基本构成9231硬件系统9232软件系统1124可编程控制器的工作原理11241PLC的逻辑实现原理11242PLC的工作方式13第三章作息时间控制系统设计1531秒脉冲系统设计1532分显示系统设计1533时显示系统设计1634星期显示系统设计1735数码管动态扫描系统设计1936广播控制系统设计2037灯的控制系统设计2038电铃控制系统设计2139双休日控制系统设计21第四章系统调试2241硬件调试2242软件调试22结束语23参考文献24附录25第一章、校园作息时间控制系统11作息时间控制系统的设计指导校园作息时间控制系统主要用于学校对一些以24小时为周期的开关量进行自动控制。如上下课打铃、教学楼照明、学生宿舍灯、校园路灯开关量等等的精确控制。月时间累计误差1分钟。系统设有的键盘电路,方便定期进行时间校准。用PLC来实现对上述开关量的控制,可体现系统简单、工作稳定可靠、廉价、控制时间精确及系统体积小等优点12作息时间控制系统的控制要求作息时间控制器的控制要求如下1开机时初始状态显示为00时00分,显示星期为“星期一”。按下启动按钮,控制器开始计时工作。2能将时间显示调整到当前的日期及时间。3可按所设置的时间要求打铃。4可根据需要控制其它装置。5设置相应的手动按钮,使控制器使用更加方便。7为了便于广大师生过好双休日,从星期五下午晚餐开始至星期日下午1800停止打铃。PLC校园作息时间控制器作息时间表见表11。表11PLC作息时间控制器作息时间表项目时间起床620630早点名630640洗漱,早餐640720早自习725740预备铃745750第一节课750835第二节课845930课间操930950第三节课9501035第四节课10451130午餐11301200午休12001250预备铃12551300第五节课13001345第六节课13551440文体活动14401630晚餐16301730自由活动17301800预备铃18251830晚自习18302030熄灯2130121作息时间控制系统的设计概述作息时间控制器采用三菱FX2N系列的PLC且采用数码显示,能够准确显示分、时、星期,在一定的时间内能够自动打铃,放、关广播,放、关音乐,开、熄学生宿舍灯,且通过改变输入PLC的程序能够灵活改变冬、夏季作息时间。此外,该PLC作息时间控制器还设置了手动按钮,用于调整分、时、星期。122校园作息时间控制系统输入输出分配表作息时间PLC控制器I/O地址分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号启动按钮SB1X0数码管A段AY0停止按钮SB2X1数码管B段BY1手动打铃SB3X2数码管C段CY2“分”调整按钮SB4X3数码管D段DY3“时”调整按钮SB5X4数码管E段EY4“天”调整按钮SB6X5数码管F段FY5开广播SB7X6数码管G段GY6关广播SB8X7数码管公共端D1Y10开灯SB9X10数码管公共端D2Y11熄灯S10X11数码管公共端D3Y12数码管公共端D4Y13数码管公共端D5Y14秒闪烁发光二极管POINTY15广播继电器KA1Y20电铃继电器KA2Y21宿舍继电器KA3Y22123校园作息时间控制系统PLC外部接线图校园作息时间控制系统PLC外部接线图第二章、PLC概述21PLC的发展在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称PROGRAMMABLECONTROLLER(PC)。个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为3040。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。22PLC的组成PLC基本组成包括中央处理器CPU、存储器、输入/输出接口缩写为I/O,包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等、外部设备编程器及电源模块组成。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接,外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。221中央处理器中央处理器CPU由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。小型PLC的CPU采用8位或16位微处理器或单片机,如8031、M68000等,这类芯片价格很低;中型PLC的CPU采用16位或32位微处理器或单片机,如8086、96系列单片机等,这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高;而大型PLC则需采用高速位片式微处理器。CPU按照PLC内系统程序赋予的功能指挥PLC控制系统完成各项工作任务。222存储器PLC内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。(1系统程序存储器PLC系统程序决定了PLC的基本功能,该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中,主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。系统管理程序主要控制PLC的运行,使PLC按正确的次序工作;用户指令解释程序将PLC的用户指令转换为机器语言指令,传输到CPU内执行;功能程序与系统程序调用则负责调用不同的功能子程序及其管理程序。系统程序属于需长期保存的重要数据,所以其存储器采用ROM或EPROM。ROM是只读存储器,该存储器只能读出内容,不能写入内容,ROM具有非易失性,即电源断开后仍能保存已存储的内容。EPEROM为可电擦除只读存储器,须用紫外线照射芯片上的透镜窗口才能擦除已写入内容,可电擦除可编程只读存储器还有E2PROM、FLASH等。(2用户程序存储器用户程序存储器用于存放用户载入的PLC应用程序,载入初期的用户程序因需修改与调试,所以称为用户调试程序,存放在可以随机读写操作的随机存取存储器RAM内以方便用户修改与调试。通过修改与调试后的程序称为用户执行程序,由于不需要再作修改与调试,所以用户执行程序就被固化到EPROM内长期使用。(3数据存储器PLC运行过程中需生成或调用中间结果数据如输入/输出元件的状态数据、定时器、计数器的预置值和当前值等和组态数据如输入输出组态、设置输入滤波、脉冲捕捉、输出表配置、定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉冲输出配置、通信组态等,这类数据存放在工作数据存储器中,由于工作数据与组态数据不断变化,且不需要长期保存,所以采用随机存取存储器RAM。RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器,可用锂电池作为备用电源,一旦断电就可通过锂电池供电,保持RAM中的内容。223输入输出接口输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型;输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路,晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载;继电器输出为有触点输出型电路,用于低频负载。现场控制或检测元件输入给PLC各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等,通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。(1输入接口输入接口用于接收和采集两种类型的输入信号,一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等开关量输入信号;另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器提供的连续变化的模拟量输入信号。(2输出接口输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制信号。常用执行元件有接触器、电磁阀、调节阀模拟量、调速装置模拟量、指示灯、数字显示装置和报警装置等。输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成,与输入接口电路类似,内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗干扰电隔离。微电脑输出接口电路一般由输出数据寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路集成在芯片上,CPU通过数据总线将输出信号送到输出数据寄存器中,功率放大电路是为了适应工业控制要求,将微电脑的输出信号放大。(3其它接口若主机单元的I/O数量不够用,可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元不带CPU相接进行扩充。PLC还常配置连接各种外围设备的接口,可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。224电源模块PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电,是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电源,许多PLC电源还可向外部提供直流24V稳压电源,用于向输入接口上的接入电气元件供电,从而简化外围配置。225PLC系统的其它设备(1)编程设备编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。(2)人机界面最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。(3)输入输出设备用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。23PLC的基本构成231硬件系统用可编程控制器实施控制,其实质是按一定算法进行输入输出变换,并将这个变换予以物理实现。入出变换、物理实现可以说是PLC实施控制的两个基本点。而入出变换实际上就是信息处理,信息处理当今最常用的是微处理机技术,PLC也是用它,并使其专用化,应用与工业现场。至于物理实现,正是它与普通微机相区别之点,普通微机多只考虑信息本身,别的不多考虑,而PLC要考虑实际的控制需要。物理实现要求PLC的输入,应当排除干扰信号适应于工业现场。输出应放大到工业控制的水平,能为实际控制系统方便使用。这就要求I/O电路专门设计。根据PLC实施控制的基本点的分析,PLC采用了典型的计算结构。主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路组成,如图21和图22。开关或传感器输入接口中央处理单元存储器输入输出数据存储输出接口继电器触点行程开关模拟量输入地址总线控制总线照明电磁装置电动机其他执行装置或接触器编程单元地址总线控制总线数据单元电源单元图21PLC的典型结构外存接口其它接口中央处理器CPUROM键盘与显示RAM输入接口光耦合输出接口继电器或晶体管EPROM盒式存储器计算机其他设备A/DD/A内存储器输入接口端子输出接口端子图22PLC的输入输出接口电路232软件系统(1系统程序它由PLC的制造企业编制,固化在PROM或EPROM中,按装在PLC上,随产品提供给用户。系统程序包括系统管理程序、用户指令解释程序和供系统调用的标准程序模块等。系统管理程序其主要功能为A时间分配的运行管理,即实现PLC输入、输出运算,自检及提供通信时序;B存储空间的额分配管理,即生成用户环境,规定各种参数、程序的存放地址,将用户使用的数据参数存储地址转化为实际的数据格式及物理存储地址;C系统的自检程序,即对系统进行出错检验、用户程序语法检验、句法检验、警戒时钟运行等。在系统管理程序的控制下,整个PLC能正确、有效地工作。用户指令解释程序它可将用户用各种编程语言(梯形图、语句表等)编制的应用程序翻译成CPU能执行的机器指令。供系统调用的标准程序模块它由许多独立的程序组成,各自完成包括输入、输出、特殊运算等不同的功能。PLC的各种具体工作都由这部分来完成。2用户程序它是根据生产过程控制的要求由用户使用制造企业提供的编程语言自行编制的应用程序。用户程序包括开关量逻辑控制程序、模拟量运算程序、闭环控制程序和操作站系统应用程序等。开关量逻辑控制程序它是PLC用户程序中最重要的一部分,一般采用梯形图、助记符或功能块图等编程语言编制,不同的PLC制造企业提供的编程语言有不同的形式,至今没有一种能全部兼容的编程语言。模拟量运算程序及闭环控制程序通常,它是在大中型PLC上实施的程序,由用户根据需要按PLC提供的软件和硬件功能进行编制。编程语言一般采用高级语言或汇编语言。一些制造企业为了方便用户编程,也提供相应编程软件供用户编制模拟量和PID控制等的程序。操作站系统程它是大型PLC系统经过通信联网后,由用户进行信息交换和管理而编制的程序。它包括各类画面的操作显示程序,一般采用高级语言实现,一些制造企业也提供了人机界面的有关软件,用户可以根据制造企业提供的外交使用说明进行操作站的系统画面组态和编制相应的应用程序。24可编程控制器的工作原理241PLC的控制逻辑实现原理继电器控制系统是一种“硬件逻辑系统”,如图23(A)所示,它的三条支路是并行工作的,当按下按钮SB1,中间继电器K得电,K的两个触点闭合,接触器KM1、KM2同时得电并产生动作。所以继电器控制系统采用的是并行工作方式。可编程控制器是一种计算机控制系统,它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上的,即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的,如图23(B)所示。由于CPU是以执行程序来处理各项任务的,所以在每一瞬间只能做一件事,属于串行工作方式。通过程序的执行按程序顺序依次完成各相应的动作。LNSB1SB1KM1KM1KKK电源母线电源母线23(A)23B图23PLC控制逻辑实现原理示意图242PLC的工作方式为了满足工业逻辑控制的要求,同时结合计算机控制的特点,PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从第一条指令执行开始,按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束,然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。PLC工作的全过程可用图24所示的运行框图来表示。整个过程可分为以下几个部分第一部分是上电处理。PLC上电后对系统进行一次初始化,包括硬件初始化和软件初始化,停电保持范围设定及其他初始化处理等。第二部分是自诊断处理。PLC每扫描一次,执行次自诊断检查,确定PLC自身的动作是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、IO和通讯等是否异常或出错,如检查出异常时,CPU面板上的LED及异常继电器会接通,在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时,CPU被强为STOP方式,所有的扫描便停止。第三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。首先检查有无通讯任务,如有则调用相应进程,完成与其他设备的通讯处理,并对通讯数据作相应处理;然后进行时钟、特殊寄存器更新处理等工作。第四部分是输入处理。PLC在执行程序前,将PLC的整个输入端子的ONOFF状态写入到输入数据存储器中。在执行程序的过程中,即使输入变化,输入数据存储器的内容也不变,而在下一个周期的输入处理时,写入这种变化。输入滤波器会造成输入响应滞后约10MS,如采用数字滤波的输入端子,可以通过程序修改滤波时间。第五部分是程序处理。PLC根据程序存储器的指令内容,从输入数据存储器与其他软器件的数据存储器中读出各软器件的ONOFF状态,从0步开始进行顺序运算,每次将结果写入数据存储器。因此,各软器件的数据存储器随着程序的执行逐步改变内容。而且,输出继电器的内部触点可利用输出数据存储器的内容执行。第六部分是输出处理。所有命令执行结束时,向输出数据存储器传送输出Y的数据存储器的ONOFF状态,这成为PLC的实际输出。PLC的外部输出触点的动作按输出用器件的响应滞后时间动作10MS。电源开初始化执行自诊断PLC正常否存放自诊断错误结果致命错误通信服务(外设、CPU、总线服务)更新时钟、特殊寄存器CPU运行方式输入处理(本地I/O、远程I/O)执行程序输出处理CPU强制为STOPYYNRUNSTOP图24PLC运行流程图第三章、作息时间控制系统设计31秒脉冲系统设计秒脉冲程序梯形图如图31所示。当按下SB0时,X0闭合,发出启动信号,是辅助继电器M200线圈得电并自锁。计时器TO、T1组成1S时钟脉冲程序;Y15为秒闪烁输出;M0、C0组成分进位脉冲。图31作息时间PLC控制器秒脉冲程序梯形图32分显示系统设计分显示程序梯形图如图32所示。由辅助继电器M1M10分别接通分个位显示程序。当M1闭合时,分个位显示“0”;当M2闭合时,分个位显示“1”;当M3闭合时,分个位显示“2”;以此类推。由辅助继电器吗M13M18分别接通分十位显示程序。刚M13闭合时,分十位显示“0”;当M14闭合时,分十位显示“1”;当M15闭合时,分十位显示“2”,以此类推。初始状态时,辅助继电器M1和M13闭合,分的个位及十位均显示“0”。当计数器C0累计计满60个时钟脉冲时,计数器C0常开触点闭合,辅助继电器M0线圈得电,其常开触点闭合,产生一个分个脉冲及分个位移位脉冲。分个位移动脉冲的到来,使得移位指令将M1当前的“1”状态左移一位至M2,辅助继电器M2闭合,分的个位上显示“1”若再来一个移位脉冲,移位指令将M2当前的状态左移一位至M3,辅助继电器M3闭合,分的个位上显示“2”,以此类推。当分个位脉冲满10个时,M1的状态已移位至辅助继电器M11中,M11线圈通电,其常开触点闭合,使常开触点闭合,使辅助继电器M2M10复位,辅助继电器M1又闭合,分个位上又显示为“0”,辅助继电器M2M10复位,为下一次分个位循环显示作好准备。同时,M11常开触点闭合,使辅助继电器M12产生一个扫描周期的上升沿脉冲。这个上升脉冲使得辅助继电器M13当前的“1”状态移位至M14中,分的十位上显示“1”,以此类推。当分十位脉冲满6个时,M13的状态已移位至辅助继电器M19中,M19线圈通电,其常开触点闭合,使辅助继电器M13M18复位,辅助继电器M13闭合,分十位上又显示为“0”。当需要对分进行手动调整时,只需按下按钮SB4,此时X3闭合,计数器C10计数。经过1次计数后,其常开触点闭合,使得状态继电器S5得电,其一常开触点闭合,产生一个分个位脉冲,改变分的当前显示,而状态继电器S5的另一常开触点闭合,使计数器C10复位,为下一次计数作好准备。图32作息时间PLC控制器分显示程序梯形图33时显示系统设计时显示梯形图如图33所示。由辅助继电器M21M30分别接通个位显示程序。当M21闭合时,时个位显示“0”;当M22闭合时,时个位显示“1”;当M23闭合时,时个位显示“2”,以此类推。由辅助继电器M33M35分别接通时十位显示程序。当M33闭合时,时十位显示“0”;当M34闭合时,时十位显示“1”;当M35闭合时,时十位显示“2”。初始状态时,因辅助继电器M21和M33闭合,故时的个位及十位均显示为“0”。当分十位脉冲满6个时,M13的状态已移位至辅助继电器M19,M19线圈通电,其常开触点闭合,使辅助继电器M20产生一个扫描周期宽的上升沿脉冲。这个上升沿脉冲一方面向计数器C1提供脉冲,另一方面使得辅助继电器M21当前的“1”状态移位至辅助继电器M22中,时的个位上显示“1”,如此不断循环移位。当时个位脉冲满10个时,M20的状态已移位至辅助继电器M31中,M31线圈得电,其常开触点闭合,使辅助继电器M32产生一个扫描周期的上升沿脉冲。这个上升沿脉冲使得辅助继电器M33当前的“1”状态移位至辅助继电器M34中,时的十位显示为“1”。当脉冲C1累计满24个脉冲时,计数器C1常开触点闭合,辅助继电器M38线圈得电,其常开触点闭合,使辅助继电器M2M30及辅助继电器M33M34复位,辅助继电器M21及M33闭合,时个位和时十位又显示为“0”,如此不断循环移位。当需要对时状态进行手动调整时,只需按下按钮SB5,此时闭合X4闭合,计数器C11计数。经过一次计数后,其常开触点闭合,使得状态继电器S6得电,其一常开触点闭合,产生一个时个位脉冲,改变时的当前显示。而状态继电器S6的另一常开触点闭合,使计数器C11复位,为下一次计数做好准备。图33作息时间PLC控制器时显示程序梯形图34星期显示系统设计星期显示程序梯形图如图34所示。由辅助继电器M40M46分别接通星期显示程序。当M40闭合时,星期显示“1”;当M41闭合时,星期显示“2”,以此类推。初始状态时,因辅助继电器M40闭合,星期显示为“1”。当时移位脉冲满24个时,辅助继电器M38得电,其常开触点闭合,接通计数器C2并开始计数,另一常开触点产生一个星期脉冲及星期移位脉冲。星期移位脉冲的来到,使移位指令M40当前的“1”状态右移一位至M41中,辅助继电器M41闭合,星期显示“2”;若再来一个移位脉冲,移位指令M41当前的状态右移至M42,辅助继电器M42闭合,星期上显示“3”,如此不断移位。当星期脉冲满7个时,计数器C2的常开触点闭合,一方面使其复位,另一方面接通辅助继电器M48,辅助继电器M48的常开触点闭合,同时M40的状态已移位至M47,M47线圈通电,其常开触点闭合,使辅助继电器M41M46复位,辅助继电器M40又闭合,星期上又显示为“1”。图34作息时间PLC控制器星期显示程序梯形图当需要对星期状态进行手动调整时,只需按下按钮SB6,此时X5闭合,计数器C12经过一次计数后动作,其常开触点闭合,使得状态继电器S7得电,其一常开触点闭合,产生一个星期脉冲,改变星期的当前显示。而状态继电器S7的另一常开触点闭合,使计数器C12复位,为下一次计数作好准备。表31为显示数字09的常数值。各辅助继电器与其对应的时间见表32。表31显示数字09的常数值输出点状态显示数字Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0常数值00111111K6310000110K621011011K9131001111K7941100110K10251101101K10961111101K12570000111K781111111K12791101111K111表32各辅助继电器所对应的时间0123456789分个位M1M2M3M4M5M6M7M8M9M10分十位M13M14M15M16M17M18时个位M21M22M23M24M25M26M27M28M29M30时十位M33M34M35星期M40M41M42M43M44M45M46开机时,时间显示为星期一,00时00分。PLC的输出点Y0Y6分别接七段数码管的AG。要显示数字只需Y0Y7字元件中Y0Y6有输出为1时才有数字显示出来。例如,显示1只需Y1和Y2有信号输出,它的十进制常数为K612122,即K6转换为二进制数正好满足要求。再把常数值K6用MOV指令传送相应的数码管中就可显示数字了。35数码管动态扫描系统设计数码管的动态扫描梯形图如图35所示。初始状态时,辅助继电器M100闭合,特殊辅助继电器M8011每闭合一次,计数器C3就计数一次,其常开触点闭合并接通辅助继电器M110,辅助继电器M110的常开触点又使计数器C3复位。辅助继电器M110的另一常开触点产生一个移位脉冲,移位脉冲指令将辅助继电器M100的当前状态“1”移到辅助继电器M101中,使辅助继电器M101的当前状态为“1”,以此类推。当移到最高位时,辅助继电器M105得点闭合,其常开触点闭合,使辅助继电器M101M104复位,如此周而复始地进行移位。图35作息时间PLC控制器数码管动态扫描梯形图由于辅助继电器M100M104分别接通输出继电器Y10Y14,而特殊辅助继电器M8011每10MS闭合一次,用肉眼很难分辨出数码管是轮流闭合的,我们看到的是同时显示的数码管。36广播控制系统设计广播控制梯形图如图36所示。当到放广播的时间时,以下各组辅助继电器(M34、M27、M16、M1),(M34、M23、M13、M1),M27、M15、M1、M33,(M30、M16、M33、M1)中有一组的常开触点闭合,辅助继电器M52得电闭合,使得输出继电器Y23线圈通电并自锁,此时开始放广播。当需要手动放广播时,只需按下按钮SB7,当到关广播的时间时,以下各组继电器M23、M16、M34、M1,(M28、M16、M34、M1),(M27、M18、M1、M33),M33、M30、M16、M1中有一组的常开触点闭合,辅助继电器M53线圈得电闭合,串接在辅助继电器Y23线圈中的常闭触点断开,输出继电器Y23断电,停止放广播。则X6闭合,输出继电器Y23得电自锁,也能达到放广播的目的。图36作息时间PLC控制器广播控制梯形图37灯的控制系统设计灯的控制梯形图如图37所示。当到学校开灯的时间时,以下两组辅助继电器(M35、M21、M16、M1),M27、M15、M1的常开触点中有一组闭合,辅助继电器M54线圈得电闭合,其串接在输出继电器Y22上的常开触点闭合,使输出继电器Y22得电并自锁,打开电灯开关。当需要手动开灯时,只要按下按钮SB9,则X10闭合,使输出继电器Y22得电并自锁,打开电灯开关。当到熄灯的时间时,以下两组辅助继电器(M35、M22、M16、M1),M27、M17、M1的常开触点中有一组闭合,辅助继电器M55线圈得电闭合并产生一个扫描周期的脉冲信号,使其串接在输出继电器Y22线圈上的常开触点断开,输出继电器Y22断开,电灯熄灭。当需要手动关灯时,只需按下按钮SB10,则X11闭合,辅助继电器M203得电,串接在输出继电器Y22上的常开触点断开,使输出继电器Y22断电。图37作息时间PLC控制器灯控制梯形图38电铃控制系统设计电铃控制梯形图如图38所示。当到程序设计的打铃时间时,该时间段辅助继电器的常开触点闭合,使辅助继电器M50线圈得电,并产生一个扫描周期的上升沿微分脉冲信号,辅助继电器M50常开触点闭合,接通输出继电器Y21线圈电源,Y21闭合自锁,电铃开始打铃。同时,定时器T3开始计时,计满15S后,串接在输出继电器Y21线圈上的定时器T3的常闭触点断开,使输出继电器Y21和定时器T3失电,定时器T3复位,打铃停止。如果需要手动打铃,只需按下SB3,X2闭合,接

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