毕业设计（论文）-链式推爪驱动装置设计(含全套CAD图纸)

优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763摘要链式推爪是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。链式推爪是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，链式推爪已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。选择链式推爪驱动装置这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。本文首先根据设计参数及使用环境要求提出设计方案，然后对各组成部分进行了详细设计与校核，包括电机的选择、传动比的分配、V带传动设计、齿轮传动设计、轴及附件的设计，最后应用AUTOCAD软件绘制了链式推爪驱动装置的装配图和主要零件图。关键词链式推爪；驱动装置；设计；校核优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763ABSTRACTCHAINPAWLISCONTINUOUSLYRUNNINGTRANSPORTATIONEQUIPMENT,METALLURGY,MINING,POWER,BUILDINGMATERIALSANDOTHERHEAVYINDUSTRYSECTORANDTHETRANSPORTSECTORISMAINLYUSEDTOTRANSPORTALARGENUMBEROFBULKGOODS,SUCHASORE,COAL,SAND,POWDER,LUMPSANDPACKAGINGGOODTOITEMSCHAINPAWLISTHEBESTEFFICIENTCONTINUOUSCOALTRANSPORTATIONEQUIPMENT,COMPAREDWITHOTHERTRANSPORTEQUIPMENT,NOTONLYHASLONGDISTANCE,LARGECAPACITY,CONTINUOUSCONVEYOR,ETC,ANDRELIABLEOPERATION,EASYTOAUTOMATE,CENTRALIZECONTROL,ESPECIALLYFORHIGHYIELDANDEFFICIENTMINE,HASBECOMEAKEYCHAINPAWLEFFICIENTCOALMININGEQUIPMENTMECHATRONICSTECHNOLOGYANDEQUIPMENTSELECTTHEDRIVECHAINPAWLDESIGNSUCHASGENERALMACHINERYGRADUATEDESIGNTOPICS,WECANDEVELOPTHEABILITYTOINDEPENDENTLYSOLVEPRACTICALENGINEERINGPROBLEMSTHROUGHTHISGRADUATIONISTHEBASICTHEORYANDPROFESSIONALKNOWLEDGEOFTHEUSEOFACOMPREHENSIVE,WEALSODESIGN,COMPUTINGANDGRAPHICSCAPABILITIESHAVEBEENFULLYTRAINEDFIRSTLY,ACCORDINGTOTHEDESIGNPARAMETERSANDTHEPROPOSEDUSEOFENVIRONMENTALREQUIREMENTSANDDESIGNSOLUTIONS,THENEACHCOMPONENTINDETAILTHEDESIGNANDVERIFICATION,INCLUDINGTHEALLOCATIONOFCHOICEOFTHEMOTOR,GEARRATIO,DESIGNEDVBELTDRIVEDESIGN,GEARDESIGN,SHAFTSANDACCESSORIESFINALLY,APPLICATIONOFAUTOCADSOFTWARETODRAWTHECHAINDRIVEPAWLASSEMBLYDRAWINGANDMAJORPARTSDIAGRAMKEYWORDCHAINPAWLDRIVEDESIGNCHECK优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763目录摘要IABSTRACTII第一章绪论111设计背景及意义112常用机械传动类型及特点1第二章传动装置总体设计521传动方案设计522电动机的选择5221选择电动机类型5222电动机容量的选择5223电动机转速的选择623分配传动比7231总传动比计算7232分配传动比724传动装置的运动和动力参数计算7241各轴的转速7242各轴的输入功率7243各轴的输入转矩8第三章传动零件设计931V带传动的设计9311V带的基本参数确定9312带轮结构的设计1132高速级齿轮传动设计11321选精度等级、材料和齿数11322按齿面接触疲劳强度设计12323按齿根弯曲强度设计13324几何尺寸计算1533低速级齿轮的设计16331选精度等级、材料和齿数16优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763332按齿面接触疲劳强度设计16333按齿根弯曲强度设计18334几何尺寸计算19第四章轴及其他附件的设计2141轴1的设计21411尺寸与结构设计21412强度校核2142轴2的设计24421尺寸与结构设计24422强度校核2543轴3的设计30431尺寸及结构设计30432强度校核3244轴承及键的校核33441输入轴的轴承33442输入轴的键34443轴2的轴承34444轴2的键35445输出轴的轴承35446输出轴的键3645润滑与密封36451润滑方式的选择36452密封方式的选择36453润滑油的选择3746箱体结构尺寸设计37总结39参考文献40致谢41优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第一章绪论11设计背景及意义链式推爪是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。链式推爪是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，链式推爪已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年，长距离、大运量、高速度的链式推爪的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择链式推爪驱动装置这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。技术参数驱动力F3000N；驱动速度06M/S；推爪直径D300MM；工作环境两班制，单向运转，载荷平稳，室内工作，使用寿命20年，一般机械厂批量生产。12常用机械传动类型及特点（1）带传动。带传动根据带的截面形状不同，可分为平带传动、V带传动、同步带传动、多楔带传动等。优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763传动形式分为开口传动、交叉传动、半交叉传动、张紧轮传动。带传动的优点1能缓和载荷冲击。2运行平稳，噪声小。3制造和安装精度要求不高。4过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其他零件的损坏。5可增加带长以适应中心距较大的工作条件。带传动的缺点1有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比，同步带传动除外；2传递同样大的圆周力时，啮合传轮廓尺寸和轴上的压力比动大；3带寿命较短。设计时注意要点1多楔带和V型带传动时，两轮的对应槽要在一直线上；2多楔带和V型带传动时，两轮旋转轴要平行；3皮轮轮直径不能过小，以免减短皮带使用寿命；4皮带包角不能过小，以免皮带打滑；5皮带要方便更换，因皮带是易损品。（2）齿轮传动齿轮传动的分类按轴的布置方式分为平行轴齿传动，相交轴齿轮传动，交错轴齿轮传动。平行轴齿传动分为直齿轮传动、平行轴斜齿轮传动、人字齿轮传动、齿轮齿条传动、内齿轮传动。优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763齿轮传动的优点1工作可靠，使用寿命长；2瞬时传动比为常数。3传动效率高。4结构紧凑。5功率和速度适用范围很广。齿轮传动的缺点1制造成本高，精度要求高；2精度低时，振动和噪声较大；3不宜用于轴间距离大的传动。设计时注意要点1选择合理的材料与加工方法，（金属材料的加工方法有插齿、滚齿、压铸等，塑料材料的加工方法有注塑、滚齿；2两配合的齿轮的模数要一致。3配合齿轮的旋转轴的位置关系精度要较高；4齿轮端面的接触面要尽量小；5传动速度比较快的场合尽理不要用直齿轮传动，以免噪音太大；6相配合的齿轮要采用相同的加工方法且相同的厂家加工，以免加工精度不一样而造成噪音过大；7齿轮本身强度要大于与所能受的负载。（3）蜗杆传动蜗杆传动按蜗杆形状不同可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动。蜗杆又分为阿基米德蜗杆ZA型，渐开线蜗杆ZI型，法向直廓蜗杆ZN型。蜗杆传动的优点结构紧凑、工作平稳、噪声小、冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。蜗杆传动的缺点制造精度要求高，摩擦发热严重，一般要有冷却系统。传动效率低。设计时注意要点1相配合的齿轮要采用相同的加工方法且相同的厂家加工，以免加工精度不一样而造成噪音过大；2两配合的蜗轮与蜗杆的模数、螺旋角要一致；3配合蜗轮与蜗杆的旋转轴的位置关系精度要较高；4转速不高和负载不是很大优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763的场合可以用斜齿轮代替蜗轮；5要注意有润滑和散热结构。（4）链传动链传动的优点1没有滑动；2工况相同时，传动尺寸比较紧凑；3不需要很大的张紧力，作用在轴上的载荷较小；4传动效率较高；5能在温度较高、湿度较大的环境中使用等。链传动的缺点1只能用于平行轴间的传动；2瞬时速度不均匀，高速运转时不如带传动平稳；3不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应用；4工作时有噪声；5制造费用比带传动高。设计时注意要点1要注意链条的节距与链轮齿距的关系要一致；2两链轮的中心距与链条的长度关系要适当，链条不能太松或太紧；3链轮与链条要尽量采用常用标准件。优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第二章传动装置总体设计21传动方案设计工作参数驱动力F3000N；驱动速度06M/S；推爪直径D300MM；工作环境两班制，单向运转，载荷平稳，室内工作，使用寿命20年，一般机械厂批量生产。从上述工作工作参数和环境看工作负载和速度均不大，并且载荷平稳，因此采用V带传动配合直齿圆柱齿轮传动即可满足要求，传动方案如下图图21传动简图22电动机的选择221选择电动机类型电动机是标准部件。因为室内工作，运动载荷平稳，所以选择Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。222电动机容量的选择1）运输机所需要的功率为P0KWFVP优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763其中F3000N，V06M/S得810631KWFVP2）电动机的输出功率为P0KWP电动机至滚筒轴的传动装置总效率。取V带传动效率，圆柱齿轮传动效率，球轴承效率96019802，联轴器的传动效率，链传动效率，电动机至滚筒轴903465的传动装置总效率为8090980693243213）电动机所需功率为KWPW128500因有轻微震动，电动机额定功率只需略大于即可，查机械设计手册MP0表191选取电动机额定功率为22KW。223电动机转速的选择抓爪轴工作转速MIN/238IN/30146064RRDVNW展开式二级减速器推荐的传动比为40V带的传动比为2带I得总推荐传动比为16带减I所以电动机实际转速的推荐值为MIN/612RINW符合这一范围的同步转速为750、1000、1500、3000R/MIN。综合考虑传动装置机构紧凑性和经济性，选用同步转速1500R/MIN的电机。优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763型号为Y110L14，满载转速，功率22。MIN/1420RNMKW23分配传动比231总传动比计算1732840NWMI232分配传动比为使传动装置尺寸协调、结构匀称、不发生干涉现象，选V带传动比；3带I则减速器的传动比为；39127带减I考虑两级齿轮润滑问题，两级大齿轮应该有相近的浸油深度。则两级齿轮的高速级与低速级传动比的值取为13，取21I则；4392131II；49212I减24传动装置的运动和动力参数计算241各轴的转速1轴；MIN/3471201RINM带2轴；I/812I3轴；IN/17323RIN链轮轴MI/834W242各轴的输入功率优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605；KWP03529612012轴；9718323轴；K67523243各轴的输入转矩电机轴；MNNPTM68214039595001轴；768112轴；MNNPT2415390950223轴；37633汇总如下列表轴名功率KWP/转矩MNT/转速IN/R电机轴21214261420120340964733321975159401183331916479383817优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第三章传动零件设计31V带传动的设计311V带的基本参数确定1）确定计算功率CP已知；KW12MIN/1420RNM查机械设计基础表138得工况系数；21AK则KWPKAC7632）选取V带型号根据、查机械设计基础图1315选用A型V带,CMN3）确定大、小带轮的基准直径D（1）初选小带轮的基准直径；D75（2）计算大带轮基准直径；MIDD5201753021）（）（带圆整取，误差小于5，是允许的。M424）验算带速SSNDVM/25,/75106273106带的速度合适。5）确定V带的基准长度和传动中心距中心距27021021DDA初选中心距M4优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763（2）基准长度MADDALD3128407527540221210对于A型带选用MLD10（3）实际中心距MAD382542006）验算主动轮上的包角1由AD35718012得12073841主动轮上的包角合适。7）计算V带的根数ZLARKPZC0，查机械设计基础表133得MIN/142NMMD751；KWP680（2），查表得；3I/0带，RMKWP170（3）由查表得，包角修正系数71594K（4）由，与V带型号A型查表得LD23L综上数据，得713904170682Z取合适。104Z8）计算预紧力（初拉力）F优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763根据带型A型查机械设计基础表131得MKGQ/10NQVKZVPFC9105571094527615029）计算作用在轴上的压轴力QFNZFQ28312715SIN904I其中为小带轮的包角。10）V带传动的主要参数整理并列表带型带轮基准直径MM传动比基准长度MMA751D2431250中心距（MM）根数初拉力N压轴力N383410598312312带轮结构的设计1）带轮的材料采用铸铁带轮（常用材料HT200）2）带轮的结构形式V带轮的结构形式与V带的基准直径有关。小带轮接电动机，较小，751D所以采用实心式结构带轮。32高速级齿轮传动设计321选精度等级、材料和齿数采用7级精度，选择小齿轮材料为45（调质）硬度为280HBS，大齿轮材料为45（调质）硬度为240HBS，两者材料硬度差为40HBS。优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763选小齿轮齿数18Z大齿轮齿数7242I322按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式进行试算，即32112HEDTTZUTKD1）确定公式各计算数值（1）试选载荷系数3TK（2）计算小齿轮传递的转矩MNT96402（3）小齿轮相对两支承非对称分布，选取齿宽系数80D（4）由表63查得材料的弹性影响系数2/189MPAZE（5）由图614按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限H601LIM大齿轮的接触疲劳强度极限PA52LI（6）由式611计算应力循环次数9110732830147360HJLNN892273（7）由图616查得接触疲劳强度寿命系数901NZ9302NZ（8）计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为1，安全系数为S1，由式1012得MPASZHN540690LIM1H132LI2优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763（9）计算试算小齿轮分度圆直径，代入中的较小值TD1HMDT35289458096431231计算圆周速度VSNVT/1306073521061计算齿宽BMDT8413521计算齿宽与齿高之比B/H模数ZMTNT918齿高365/4/522HBMNT计算载荷系数K根据，7级精度，查得动载荷系数SMV/13001VK假设，由表查得NBFTAHK由于载荷平稳，由表52查得使用系数1AK由表查得29351H查得故载荷系数3064129501HVAK（10）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式可得MDTT385/3064152/31（11）计算模数ZM98/1323按齿根弯曲强度设计优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763弯曲强度的设计公式为321FSDNYZKTM（1）确定公式内的计算数值由图615查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPAFE501大齿轮的弯曲疲劳强度极限382由图616查得弯曲疲劳寿命系数8501NZ02N计算弯曲疲劳许用应力取失效概率为1，安全系数为S13，由式得MPASZFENF92365081FEF7122计算载荷系数41260FVAK（2）查取齿形系数由表64查得912FAY2FA（3）查取应力校正系数由表64查得51SA752SA（4）计算大小齿轮的，并比较FSAY0152432574696121FSAFY大齿轮的数据大（5）设计计算优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763MM89105241809642323对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数M大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，可取有弯曲强度算得的模数189MM并圆整为标准值取M20MM并按接触强度算得的分度圆直径D38521算出小齿轮齿数取96/1MZ271Z大齿轮齿数取0742I02324几何尺寸计算（1）计算分度圆直径MZD216085472（2）计算中心距MDA1352/6542/（3）计算齿宽宽度取45MMB3801序号名称符号计算公式及参数选择1齿数Z27，1082模数M2MM3分度圆直径21DM216,544齿顶高AH5齿根高F526全齿高HM47顶隙C08齿顶圆直径21D2,589齿根圆直径43F1,4910齿宽B1,B250MM,45MM11中心距AM35优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或130413976333低速级齿轮的设计331选精度等级、材料和齿数采用7级精度，选择小齿轮材料为45（调质）硬度为280HBS，大齿轮材料为45（调质）硬度为240HBS，两者材料硬度差为40HBS。选小齿轮齿数，201Z大齿轮齿数623ZI取332按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式进行试算，即32112HEDTTZUTKD1）确定公式各计算数值（1）试选载荷系数3TK（2）计算小齿轮传递的转矩MNT4592（3）小齿轮相对两支承非对称分布，选取齿宽系数80D（4）由表63查得材料的弹性影响系数2/189MPAZE（5）由图614按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限H601LIM大齿轮的接触疲劳强度极限PA52LI（6）由式611计算应力循环次数811068301860HJLNN8223（7）由图616查得接触疲劳强度寿命系数901NZ9602NZ（8）计算接触疲劳强度许用应力优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763取失效概率为1，安全系数为S1，由式1012得MPASZHN586093LIM1H22LI2（9）计算试算小齿轮分度圆直径，代入中的较小值TD1HMDT182593480593121计算圆周速度VSNVT/10601243106计算齿宽BMDT75821计算齿宽与齿高之比B/H模数ZMTNT14201齿高759/6/259HBMNT计算载荷系数K根据，7级精度，查得动载荷系数SMV/1001VK假设，由表查得NBFTAHK由于载荷平稳，由表52查得使用系数01AK由表查得29351H查得6FK故载荷系数3064129501HVAK优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763（10）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式可得MKDTT2381/306482/31（11）计算模数ZM/1333按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式为321FSDNYZKT（1）确定公式内的计算数值由图615查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPAFE501大齿轮的弯曲疲劳强度极限2由图616查得弯曲疲劳寿命系数801NZ902N计算弯曲疲劳许用应力取失效概率为1，安全系数为S13，由式1012得MPASZFENF4638501FEF921922计算载荷系数73160FVAK（2）查取齿形系数由表64查得821FAY28FA（3）查取应力校正系数由表64查得51SA732SA（4）计算大小齿轮的，并比较FSAY优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或13041397630146792683521FSAFY大齿轮的数据大（5）设计计算MM652014728041597333对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数M大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，可取有弯曲强度算得的模数265MM并圆整取标准值M3MM并按接触强度算得的分度圆直径D2381算出小齿轮齿数取47/1MZ281Z大齿轮齿数取6232I2334几何尺寸计算（1）计算分度圆直径MZD26138742（2）计算中心距MDA5172/6842/（3）计算齿宽宽度取67MMB701序号名称符号计算公式及参数选择1齿数Z28，872模数M3MM3分度圆直径21DM261,844齿顶高AH35齿根高F756全齿高HM67顶隙C0优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605顶圆直径21DM267,909齿根圆直径43F53,10齿宽B1，B272MM,67MM11中心距A172优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第四章轴及其他附件的设计41轴1的设计411尺寸与结构设计（1）高速轴上的功率P1,转速N1和转矩T1，KWP032MI/3471RNMN9640（2）初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料45钢，调质处理。根3DCN据机械设计表113，取，于是得12MP21834701ND32（3）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度该处开有键槽故轴径加大510，且这是安装大带轮的直径，取20MM。轴的结构设计为了满足带轮的轴向定位，轴段右端要有一轴肩，故取段直径为D23MM。初步选定滚动轴承，因轴承受径向力和轴向力，根据D23MM，取用6205型号深沟球轴承，其尺寸为DDT25MM52MM15MM，则有DD25MM，L15MM，轴承中间处用轴肩定位，这段取直径D30MM。右端轴承与齿轮之间应有一套同固定，长应为取套同长12MM，则L27MM。齿轮为齿轮轴此轴段长L50MM。取轴承端盖总宽为32MM，外端面与大带轮右端面间距离为10MM，故取L42MM。结合箱体结构，取L76MM。（4）轴上零件的周向定位轴上零件的周向定位联轴器与轴的周向定位均用平键联接。按D20MM查得平键截面BH8MM7MM，键槽用铣刀加工，长40MM，同时为了保证齿轮优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴配合为H6/N5。412强度校核（1）求作用在轴上的力已知高速级齿轮的分度圆直径为，根据机械设计（轴的设计计算DM54部分未作说明皆查此书）式1014，则NFNTGTPANTRT283102505719623（2）求轴上的载荷（详细过程以轴2为例，其他轴类似不一一复述）首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承支点位置时，从手册中查取A值。对于6205型深沟球轴承，由手册中查得A15MM。因此，轴的支撑跨距为L1165MM。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出截面C是轴的危险截面。先计算出截面C处的MH、MV及M的值列于下表。载荷水平面H垂直面V支反力F，NNH143NF126，NFNV237156C截面弯矩MMLNH8532MMLANV1432总弯矩MV6858222MAX扭矩T4096优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763（3）按弯扭合成应力校核轴的强度根据式155及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力，取，轴60的计算应力MPAWTMCA6128201496683222已选定轴的材料为45CR，调质处理。由表151查得。因此70P1，故安全。1CA（4）键的选择（A）采用圆头普通平键A型（GB/T10961979）连接，联接联轴器的平键截优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763面，。齿轮与轴的配合为，滚动轴承MLHB4078MPAP1076HR与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为。M（B）键的校核MPADHLTPP10234072196校核安全。42轴2的设计421尺寸与结构设计（1）转速和功率转矩P21975KW，N211833N/MIN，T21594NM（2）初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料45钢，调质处理。根3PDCN据机械设计表153，取，于是得12M62831975ND32该轴有两处键槽，轴径应增加510，轴的最小直径显然是轴承处轴的直径和，故DM0（3）轴的结构设计（4）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度A初步选择滚动轴承。因轴承受轴向力的作用，故选用深沟球轴承。参照工作要求，根据，选取0基本游隙组，标准精度级的深沟球轴D30承6207型，其尺寸为，得MTD162ML16轴段取安装齿轮处的、取，根据齿轮宽并为保证D35齿轮定位准确轴段适当缩短12MM，故，L48LV70优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763轴段为两侧齿轮定位轴环，根据箱体尺寸。2轴MDV41MLIV59上零件的周向定位齿轮采用平键联接，按，查机械设计表得平键截面35，联接小圆柱齿轮的平键长度为45MM，联接大圆柱齿轮的平键MHB812长度为63MM422强度校核（1）求作用在齿轮上的力（A）求作用在低速级小齿轮上的力圆周力NDTFT23795841059213径向力TR418TANAN3轴向力0A（B）求作用在高速级大齿轮上的力。因大齿轮为从动轮，所以作用在其上的力与主动轮上的力大小相等方向相反。圆周力NFTT91752径向力NTR916309176COSAN2轴向力TA45I12（2）求两轴所受的垂直支反力和水平支反力A）受力图分析将轴系部件受到的空间力系分解到铅垂面和水平面上两个平面力系。总受力图铅垂方向受力图优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763水平方向受力图C）垂直支反力求解对左端点O点取矩NIIFM1002/2/32121XFDDXXVAARR大大小小小大1754698534705108659342VF7N2VF依铅垂方向受力图可知021小大RRVVF052869314576F5N1VC）水平支反力求解同理642解得FH06451NFH46275（3）剪力图和弯矩图A垂直方向剪力图优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763B垂直方向弯矩图段弯矩1X562,0156XFMS段弯矩2X5127,6251497308/XXDARS大大大段弯矩3X175,27530917162/AXXMDFDFARRS小小小大大大）（可作弯矩图C水平方向剪力图优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763D水平方向弯矩图段弯矩1X562,045XFMS段弯矩2X5127,67518940645XXST大段弯矩3X175,2748056425211XXMFFSTT）（小大（4）扭矩图在段上1XMN0T在段上2X优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763MNDFTT32893052/2大大在段上3XT5T/22小小（5）剪力、弯矩总表载荷水平面H垂直面V支持力F；NH06451NFH46275176673N5611VF2V弯矩M,XS5127618974065,25,0XM127,56249389X,50X总弯矩MN5428165321M8197037892扭矩T在段上1X1T在段上2MNDFT3252/2大大在段上3XT8T23小小（6）按弯扭合成应力校核轴的强度由图分析可矢小轮面为危险面，对小轮面较合进行校核时，根据计算式及上表的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应06力优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763MPAPAWTMCA27072643510280629812212前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查表可得，故安全CA（7）键的校核（A）采用圆头普通平键A型（GB/T10961979）连接，高速级大齿轮处键的尺寸，小齿轮处键的尺寸为MLHB40812，。齿轮与轴的配合为，滚动轴承ML63MPAP176HR与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为。M（B）校核计算显然只需校核高速级大齿轮处的键即可，即MPADHLTPP10638103549校核安全。43轴3的设计431尺寸及结构设计（1）功率P3,转速N3和转矩T3，KWP9163MIN/1738RNMNT384793（2）求作用在齿轮上的力圆周力DTFT6214234径向力NNTR13720TAN73A4轴向力04A（3）初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料45钢，调质处理。根3PDCN据机械设计表113，取，于是得12优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763MPC3241789612ND33该处开有键槽故轴径加大510，且轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径。为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取VVD联轴器型号。联轴器的计算转矩，取。3TKACA251AMNTKACA2593847213按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查机械设计手册选用TL9型弹CA性套柱销联轴器，其公称转矩为630NM。半联轴器的孔径为45MM，故取；半联轴器长度为，半联轴器与轴配合的毂孔长度MDV45L84。L81（4）轴的结构设计（5）拟定轴上零件的装配方案（5）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（A）为了满足半联轴器的轴向定位的要求，轴段左端需制出轴肩，故取段的直径，半联轴器与轴配合的毂孔长度，MDV50ML841为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上面而不压在轴的端面上，故段的长度应比L1略短一些，现取。LV82B初步选择滚动轴承。因轴承只受有径向力的作用，故选用深沟球轴承。根据，查机械设计手册选取0基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承MDV506210，其尺寸为，故，而MTDD295MDV50，滚动轴承采用轴肩进行轴向定位，轴肩高度，因此，LV2H2取MD5C取安装齿轮处的轴的直径；齿轮左端与左轴承之间采用套筒定DV5优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763位。已知齿轮轮毂的宽度为67MM，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度，MLV65DH07取，则，。因、两轴在箱体内的长度大致相等，3HDVI1DV取，。ML0L2L10MLV16（6）轴上零件的周向定位查机械设计表，联接联轴器的平键截面；联接圆LHB8094柱齿轮的平键截面MLHB56106432强度校核4）求轴上的载荷（详细计算过程与轴2类似，此处不再一一复述）对于6210型深沟球轴承，A0载荷水平面垂直面支反力FNNH31920852NFV8231N6弯矩MMH4MMV49总弯矩H1672扭矩TNT38935按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面，即安装齿轮处，取，轴的计算应力60MPAWTMCA5152183265434790922232前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由机械设计，查得，因此，安全。PA6011CA计得，根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。ML8235如下图所示。优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或130413976344轴承及键的校核441输入轴的轴承1）按承载较大的滚动轴承选择其型号，因支承跨距不大，故采用两端固定式轴承组合方式。轴承类型选为深沟球轴承，轴承的预期寿命取为LH29200H由上面的计算结果有轴承受的径向力为FR134043N，轴向力为FA115990N，2）初步选择滚动轴承型号为30205，其基本额定动载荷为CR518KN，基本额定静载荷为C0R638KN。3）径向当量动载荷NFNVHR43061875432221211R859222动载荷为，查得，则有ARYFP406NR01391563由式135得AHRHLPCNL45012398660163优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763满足要求。442输入轴的键1）选择键联接的类型和尺寸联轴器处选用单圆头平键，尺寸为MLHB40782校核键联接的强度键、轴材料都是钢，由机械设计查得键联接的许用挤压力为MPAP12键的工作长度MBL3628401，合适PPMADLKT575902131443轴2的轴承（1）选择的深沟球轴承型号为6206，尺寸为，MTDD16230基本额定动载荷。NC340（2）当量动载荷前面已求得，FNH521，FNH5692V37NFV572FA430轴承1、2受到的径向载荷为NVHR1502221211FR637569222轴承的当量动载荷为ARPYXF按机械设计表136查得21PFNFFARP71832465070421111YXR322（3）验算轴承寿命因为，所以按轴承2的受力验算。21P对于滚子轴承，。3/10优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763HPCNLH38201425036601/2减速器的预定寿命LH96，合适。H444轴2的键1）选择键联接的类型和尺寸联接小圆柱齿轮处选用圆头平键，尺寸为MHB45812联接大圆柱齿轮处选用圆头平键，尺寸为。632校核键联接的强度键、轴材料都是钢，由机械设计查得键联接的许用挤压力为。键MPAP120的工作长度，MBL312451L512，合适PPMADLKT8092131，合适PPL8235142232445输出轴的轴承（1）选择的深沟球轴承型号为6210，尺寸为，MTDD2905基本额定动载荷。NC40（2）当量动载荷前面已求得，FNH3190FNH210852NFV8231NV623轴承1、2受到的径向载荷为NVR922121FHR6783085222轴承的当量动载荷为ARPYXF按机械设计查得21PF优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763NFYXFPAR8129350612401111R377822（3）验算轴承寿命因为，所以按轴承1的受力验算。21P对于滚子轴承，。3/0HCNLH450288124076603/113减速器的预定寿命LH95，合适。446输出轴的键1）选择键联接的类型和尺寸联轴器处选用单圆头平键，尺寸为MLHB80914圆柱齿轮处选用普通圆头圆键，尺寸为。5662校核键联接的强度键、轴材料都是钢，由机械设计查得键联接的许用挤压力为。键MPAP120的工作长度，MBL73214801L402，合适PPMADLKT6592131PPL740382023245润滑与密封451润滑方式的选择齿轮用润滑油润滑，并利用箱内传动件溅起的油润滑轴承。根据I，II，III轴的速度因子，I，II，III轴的轴承用脂润滑DN452密封方式的选择由于I，II，III轴与轴承接触处的线速度，所以采用毡圈密封SMV10优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763453润滑油的选择因为该减速器属于一般减速器，查机械设计毕业设计可选用中负载工业齿轮油N100号润滑油。46箱体结构尺寸设计1箱座壁厚，801252MDM10取2箱盖壁厚13箱座凸缘厚度B54箱盖凸缘厚度215箱座底凸缘厚度M26地底螺钉直径，取M20081MFDD7地底螺钉数目6N8轴承旁联接螺栓直径，取M14F47519箱盖与箱座联接螺栓直径取M10DDF120210联接螺栓的间距ML12窥视孔盖螺钉直径,取M5F543413定位销直径DD69807214，至外箱壁距离FD12CC单位，4,21115轴承旁凸台半径MR216凸台高度H5817箱体外壁至轴承座端面距离CL47102119大齿轮顶圆与内箱壁距离20齿轮端面与内箱壁距离M52优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或130413976321箱盖，箱座筋厚，M58011M58022轴承端盖外径D3262D16223轴承旁联接螺栓距离S024大齿轮齿顶圆至箱底内壁的距离M54625箱底至箱底内壁的距离2726减速器中心高DHA18627箱体内壁至轴承座孔端面的距离MCL57021128轴承端盖凸缘厚度E29轴承端面至箱体内壁的距离330旋转零件间的轴向距离1431齿轮