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文档简介

船舶电气教案第六章电力拖动控制电路和系统一、继电器-接触器控制教学目的:使学生掌握常用控制仪器的结构、性能和特性,掌握电机的基本控制电路、分析方法、控制原则和保护链接。重点:仪器的基本性能和电机的基本控制电路。困难:电气产品的特性和电动机控制回路的基本分析方法。计划会议:大约第14节。1-1通用控制装置基本概念1.电气分类A.手动电气:用手操作的电气产品。制动(HK)、刀(HD和HS)、铁壳(HH)、反向(HZ132)、组合(HZ10)等负载开关(通过大电流的主电路)和按钮(LA),以及通用转换开关自动电气:通过改变而不是电和电来切断电路的电气产品。继电器(j)、接触器(c)、自动开关(DZ和DW)。B.配电装置:用于配电设备。刀开关、保险丝、仪表等。控制电气:控制电动机运行的电气产品。继电器、接触器等。2.交换机分类A.隔离开关:电源和负载隔离(安全保证)。刀开关等。B.操作开关:直接控制电气操作。接触器等。I .负载开关和组合开关1.晶闸管(HK)和铁壳(HH)开关1)栅极开关:隔离开关和小电流操作开关;内部保险丝过流保护。2)铁壳开关:工作机制是弹簧储能装置,能快速切断电路。联锁装置保证盖子打开开关不关闭,开关关闭不能打开箱盖。隔离开关和操作开关(大于浇口的容量)。3)单(HD)、双(HS)交换机:仅限大容量隔离开关。2.组合开关1)结构: (见书)移动静态触点。2)特征:多点触控,多位置通过负载电路;电源和负载切换小型电动机正反转控制;测量三相电压等。状态表格存在(对于每个接点,为或.“存在”、“无”或“.”已禁用) (请参阅书籍。)3)落后交换机:属于只有正向、停止、反向三个位置的组合交换机。低容量交流电动机正反转控制。凸轮控制器:多触点,多位置,频繁通过负载电路;有断路器;小容量电动机的整流、变速等控制;存在状态表。二.交流接触器1.结构:(见书)由电磁系统、接触系统、断路器(大于10A)和辅助器具组成。短路环:减少振动和噪音;硅钢片重叠:减少铁损失(涡流和滞后损失)接点:AC使用具有3对、常开和常闭辅助接点(切断控制电路)的更多桥接器。电弧消化:使用更多的中断器;直流使用更多的断路器。2.用途:经常切断马达等主电路。3.符号:4.模型:AC: CJ10(10设计序列号)CJ12 CJ910 CJ913(9海洋)DC: CZ5.选择: (主触点)额定电流(见书)负载电流;(线圈)额定电压(见书)=控制电路电压(接触器偶尔和防止电压损失)。三.继电器1.继电器(J):根据电力或非电力量切断小电流的控制(I 过电流,u 电压损失) (文字符号: KA)附件2:交流、直流接触器、电磁继电器的区别:1)交流接触器、电磁继电器的电磁铁是静电通过()类型,电枢吸入前后基本上磁吸和电磁吸不变。要求不要被电枢卡住。in(气隙)大小L小Xl小I大I器官太大,线圈过热。3)直流是静电势(F=IN)类型,电枢吸入前后的励磁电流(I)基本不变。(4)磁电阻小,吸收后的磁通和电磁吸力大于可靠吸收所需的吸力,吸收后,可以在线圈电路上挂经济电阻,减少线圈的温度上升和功率损失。5)线圈额定电压相同的交流、直流接触器、电磁继电器也不能互相替代。直流接入电流因铁损坏过度而燃烧,交流接入直流因线圈电流过多而着火。3.时间继电器(JS)根据获得的信号,电气设备通过控制电路的延迟;空气式(JS7)结构分为空气式、电子式、电子式等,见书。符号: (重点延迟触点)自动控制的时间原则通过时间继电器控制。3.速度继电器以速度作为控制信号来控制触点的通过转换的电气装置;主要用于电动机的反冲制动。诱导式(见书,注),分为离心式。感应原理:转子旋转,定子产生感应电位、电流和电磁力的作用,当速度决定的力达到一定值时,定子克服弹性偏转,控制触点的通过制动。4.热继电器1)性能:根据电流的热效应通过控制电路的电器。仅用于电动机等过载和断相(单相)保护。2)结构和原理:热元件电阻线(串联到电动机主回路)发热、弯曲,推动连接机构时,常闭触点(串联到接触器线圈的控制回路)断开。3)型号和符号:模型:JR0(闭合)JR15 JR16,例如jr15-50/2 jr16-20/3d符号:4)特性:设置电流必须等于电动机额定电流。保护具有反时效性。设定电流与马达额定电流相同时,必须长期保持不动。过载电流的动作时间越短,过载电流就超过20%,20min内部动作。消除过载后,启动电动机必须按复位按钮。5)为了保护单相(单相),热量组件至少在两相电动机主回路中排成行。四。主命令电气和主命令控制器主命令电气:通过控制回路(命令发布)的电气产品。1.按按钮功能:断开控制电路并自动复位。符号:2通用转换开关:多触点,多位置开关控制电路;也用于阻塞信号和测量电路。也可直接用于低功耗电动机的启动、变速和整流控制。存在状态表。3.主命令控制器:多触点,多位置,频繁通过控制电路;然后,继电器、接触器等构成了大容量电动机方向变化、变速等控制的磁控制画面。存在状态表。4.行程开关:通过空间位置的碰撞通过控制电路的电路。自动控制的行程原则是通过行程开关进行位置控制。符号:5.保险丝1.性能:一般情况下,这相当于在过流熔断器起到保护作用的回路中,导线排成行连接。用于短路保护的电动机电路;照明电路短路和过载保护。配置和分类: (符号图)铅锡合金、铜和银等熔断器(薄板)和外壳,由熔化、基座等组成。子陶瓷扦(RC)、螺旋(RL)、不带填充物的管子(RM)和带填充物的闭合(RTO)等。3.可选照明:I熔胶I负载马达:根据启动电流:I熔化I启动/2.5;I熔胶=I开始/(1.6至2.0)(经常开始)按额定电流:I熔体=(1.5到2.5) I金额(单台机器)I熔体=(1.5 2.5) I金额m I金额(多平台机器)6.磁制动器1.制动:加快马达速度的过程;电气制动(电磁力变化)回波、能耗、再生和电容等;机械制动器(加和相反速度的外力)磁盘,制动器供电,断电(主),2.断电阀(电磁制动,电磁制动)原理:制动线圈通电后,制动蹄、制动轮分离,并产生克服磁力的弹簧反作用力,使马达自由旋转。马达和制动线圈断电后,磁力消失,制动蹄和刹车变得有弹性,马达刹车停止。适用于短时间运行系统的大容量电动机。1-2控制线图形方法(见书)I .图形符号(P121附录I)旧符号是汉语拼音,新符号符合国际标准。二.电气原理图1 .原理图:显示线路原理;安装图:指示电气安装的位置。3.一般电路只有线路图,复杂的电路也有安装图三.电路图绘制规定(见书说明)1-3电动机全压启动控制I .点运动、连续和多重控制1。电路:2.概念重定向:按钮、线圈电源、电动机启动、释放按钮、线圈电源关闭、电动机停止。连续控制:按钮、线圈电源、电动机启动、释放按钮、保持线圈电源、电动机运行。自动锁定:接触器常热辅助触点,启动按钮两端平行按接触器,线圈通电,按钮松开,线圈继续通电。自动锁定是连续操作的基础。3.电路原理: (写)a .开始b .停止c .保护:短路过载零(无损耗)压力(仅限KM和大功率电动机)多控制原则:按钮并行启动;停止连接按钮。电路:二.正反转控制线1.电路:2.概念联锁:两个按钮同时通电,以免同时按下两个按钮,可能导致主电路短路。将正(反转)接触器常闭接点或常闭接点按钮连接到反转(正)接触器线圈电路。确认一个线圈的电源已打开,另一个线圈的电源已关闭。原则: (双联锁启动停止写入)4.磁起动器:累加器、接触器、热继电器组合成一个铁,具有单向连续、正向反转两个控制,具有过载和低压(无短路)保护。5.零保护:当主订单控制器等手柄在高速文件中时,为了防止电机电源直接启动,引起电流冲击,首先要通过零、零压力继电器等连接控制线,保证低速文件中电动机的启动。(包括上述主命令电路、零压力保护和联锁功能)三.顺序启动联锁控制(联动控制)按下,接触器控制两台以上电动机按顺序启动或停止的控制。图(a)(b)机油泵马达(M1)首先启动,然后同时停止,或者主轴马达(M2)首先停止。1-4电动机的断电启动控制(u太高,太低,m的I太大)I. y-降压启动控制性能:启动时电动机为y,运行时,电压为1/;3,电流下降了1/3,但转矩下降了1/3。适用于380/660 V,接线马达。电路(图,主电路)原理(写,主启动过程,通过KT的时间原理)重点介绍电路性能。二.自动变压器降压起动控制性能:启动时电动机在自动变压器(自动变压器)中分压,运行时可以加总电压,并通过制表符(220/380 V,y接线电动机)选择各种电压。原理(写)三.转子电路串联电阻启动控制性能:转子电路串联电阻(或频率感应可变电阻)在绕组电机启动时减少启动电流,增加启动扭矩。原理(写入,通过KI的电流原理)1-5电动机制动停车控制I .能源消耗制动停车控制能耗制动:交流电动机切断三相交流电源,无论通过哪一个两相直流,旋转磁场都会变成固定磁场,切断速度(转化率)会发生变化,电动机会因制动转矩迅速停止。原则1)启动2)停车(写)二.反向制动停车控制反向制动:工作中的交流电动机改变相变,电动机受到反向制动转矩的作用,速度快下降,速度接近0时切断电源,电动机停止。原则(按速度原则:KS)1 2)停车(写)附着1:转速和制动 no=no-n 0制动1) no=-no 相反(2)no=0能耗3) no (变速调节)n(过载货物,直流电动机等)再生附件2:时间、电流、速度是自动限制的三个原则(主要和移动原则)。1-6直流电动机启动控制电枢串电阻限流启动,使用自动控制3原理,包括4次行程原理。1.时间原则电路(见叙述句)2。电流原则电路(见叙述句)速度原理电路(见书)1-7机舱电气辅机自动控制I .双比特控制1.压力继电器KP原理(另见书)气压给风箱施加推力,压力上升到低极限,压力克服弹性,使微动开关6动作。当压力上升到高极限时,微开关7动作;低于限制7的恢复;低于下限6的恢复。2.双比特控制根据密封容器下部的液体量、上部空间大小和气压的影响,以及给定上限额产生的极高压力和下限产生的极低压力,自动控制权称为双位控制。用途:船舶日海、淡水柜电动给水泵控制;空压机自动控制方式是出口管内压力的双位置控制。特征:当水位低于HL时,泵马达自动开始供水。水位高于HH时,泵停止供水。可以减少单位时间内电动机的启动停止次数。3.电路1)手动:SA手动停止SB2、SB1上的m(通过KM)。2)自动:性能海,淡水压力柜控制泵停止,KP(H)高于HH动作,KP(L)低于HL动作。如果设定值太低,而后者太高,马达会经常停止。原理SA自动A.设定起始水位高于HL,低于hhKP(h),切断封闭KP(L)KM no power master contact breakM stop。关闭经常开关的触点自动锁定B.水位 HL)KP(h)关闭,但KP(L)下降,KM不能通电F.水位HL重复上述过程二.单元自动切换控制(2组单元,1组操作,1组备用,操作单元故障,备用单元自动启动)(a)泵自动控制1.摇动(手动控制)SA1摇动(关闭)1)关闭开始QS1SB12KA10电源自动锁定主电路侧常开触点KM1电源主触点关闭启动M1(启动1号泵)2)停止SB11KA10断电主电路边缘常开触点断开KM1断电主触点断开M1停止(1号泵停止)2号泵是类似的2.自动限制1)自我启动(组合QS1、QS2)S

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