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文档简介

汇报人：,2018/4/18,机电一体化课程汇报,1,.,此次主要设计的是一款三轴数控铣床,2,.,该机床主要由如图所示的几部分组成,3,.,主要采用步进电动机+滚珠丝杠+滚动导轨的驱动方式,机械部件,计算机数控位置,速度反馈,电机位置,速度检测单元数控机床伺服系统组成,4,.,机床XY轴组成结构,5,.,采用PID进行位移控制与速度控制,6,.,转速传感器,霍尔效应式转速传感器输出信号幅值：高电平50.5V，低电平0时，US的正脉宽大于负脉宽，即tonT/2，此时UPV0，流过绕组中的电流平均值大于零，电动机正转，且随着UI增加，转速增加。3）当UI0时，US的正脉宽小于负脉宽，即tonT/2，此时UPV0，电枢绕组中的电流平均值也小于零，电动机反转，且反转转速随着UI减小而增加。4）当UIUTPP/2或UI-UTPP/2时，US为正或负的直流信号，VTl和VT4或VT2和VT3始终导通，电动机在最高转速下正转或反转。,18,.,1.Inv.input(引脚1)：误差放大器反向输入端。在闭环系统中，该引脚接反馈信号。在开环系统中，该端与补偿信号输入端（引脚9）相连，可构成跟随器。2.Noninv.input(引脚2)：误差放大器同向输入端。在闭环系统和开环系统中，该端接给定信号。根据需要，在该端与补偿信号输入端（引脚9）之间接入不同类型的反馈网络，可以构成比例、比例积分和积分等类型的调节器。3.Sync(引脚3)：振荡器外接同步信号输入端。该端接外部同步脉冲信号可实现与外电路同步。4.OSC.Output(引脚4)：振荡器输出端。5.CT(引脚5)：振荡器定时电容接入端。6.RT（引脚6）：振荡器定时电阻接入端,19,.,7.Discharge(引脚7)：振荡器放电端。该端与引脚5之间外接一只放电电阻，构成放电回路。8.Soft-Start(引脚8)：软启动电容接入端。该端通常接一只5的软启动电容。9.Compensation(引脚9)：PWM比较器补偿信号输入端。在该端与引脚2之间接入不同类型的反馈网络，可以构成比例、比例积分和积分等类型调节器。10.Shutdown(引脚10)：外部关断信号输入端。该端接高电平时控制器输出被禁止。该端可与保护电路相连，以实现故障保护。11.OutputA（引脚11）：输出端A。引脚11和引脚14是两路互补输出端。12.Ground(引脚12)：信号地。13.Vc(引脚13)：输出级偏置电压接入端。14.OutputB（引脚14）：输出端B。引脚14和引脚11是两路互补输出端。15.Vcc（引脚15）：偏置电源接入端。16.Vref(引脚16)：基准电源输出端。该端可输出一温度稳定性极好的基准,20,.,为了机床运动越界，采用行程开关进行限位。,21,.,为了防止机床突然断电，各轴都安装断电制动器。,电磁失电制动器
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