基础知识和HUNTER范例.ppt

四轮定位器讲座，介绍基本理论四轮定位概述车轮角度定位角度定义和功能四轮定位器产品介绍Hunter四轮定位器的优点，介绍，随着汽车技术的高度发展，汽车速度持续增加，加速，减速，转向，急刹车等动作，影响汽车车轮行驶轨迹的冲击和汽车的负荷。汽车为了保持直线行驶的稳定性、轻便的转向、轮回良好的性能、减少轮胎和零部件的磨损，提高汽车运行的安全性，受到了司机们的关注。基础理论，车辆操纵性汽车转向系统汽车悬架系统轮胎知识，车辆操纵性，车辆几何，悬架设计和转向设计都影响着车辆的“操纵”。为了了解操作条件，我们举例说明了有助于机动性的基本原理。路面分析轮胎磨损方向稳定性中线操纵转弯自动正向，路面分析是指驾驶员和乘客分析通过不规则道路的车辆的能力。轮胎磨损是车辆提供适当胎面寿命的车辆能力。方向稳定性是车辆在给定路径上保持的方向能力。中线操作是车辆直线行驶时保持一个方向盘水平的能力。转弯性是车辆在弯道行驶的能力。自动倒带就是前轮转弯，然后直线转弯的能力。汽车转向旋转机构，机械转向系统右侧机械转向系统。方向盘1的驾驶员转向力矩通过转向轴2输入转向齿轮8。从方向盘到转向传动轴的一系列部件属于转向操纵器。减速驱动装置转向机有1，2段减速变速器。转向机放大的扭矩和减速后的运动传递到转向拉杆6，传递到固定在转向节3上的转向节臂5，从而导致转向节和它支持的方向盘偏转，从而改变汽车的行驶方向。这里的拉杆和转向器属于转向机。1.方向盘2。安全转向轴3。方向盘4。方向盘5。指节癌6。转向拉杆7。转向减震器8。方向盘转动手柄的工作力，由机械方向盘、汽车转向旋转机构、方向盘转向柱、转向柱等组成，是将驾驶员的旋转方向盘操纵力传送到方向盘。汽车转向旋转机构，机械转向齿轮齿条和小齿轮转向齿轮各端输出和中间(或单端)输出。这种结构主要适用于汽车、皮卡、多用途商务车辆。循环球转向循环球转向机是目前国内外应用最广泛的结构样式之一，一般有两级驱动对，一级是螺纹螺母驱动，二级是齿条齿风扇驱动。蜗杆曲柄是指销转向蜗杆曲柄。驱动销转向齿轮的是安装在摇臂轴曲柄末端的销是驱动蜗杆。蜗杆旋转时，啮合的销围绕摇臂轴的轴沿圆弧移动，转动摇臂轴。机架和小齿轮转向机，如图d-zx-5所示，从两端输出的机架和小齿轮转向机，驱动器对的活动部件转向机轴11通过轴承12和13安装在转向机壳5上，顶部通过花键和万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向机架4水平布置，通过球头座3，两端连接到转向拉杆1。弹簧7通过块9使机架靠在齿轮上，没有间隙。1 .转向拉杆2。尘土袖3。球头4。转向机架5。转向齿轮箱6。调整插头7。压缩弹簧8。防松螺帽9。压力块10。万向节11。转向齿轮轴12。转向齿轮轴13。滚针轴承、齿轮机架转向、中间输出机架转向齿轮的结构和工作原理与每个末端输出的齿轮机架转向齿轮基本相同，如图d-zx-6所示。不同之处在于转向机架的中间连接了螺栓6和左右转向拉杆7。在从一端输出的机架和小齿轮转向机上，机架的一端通过内部和外部支架连接到转向拉杆。(d-zx-6)，1。万向节叉2。转向齿轮轴3。调整螺母4。斜角滚珠轴承5。滚针轴承6。固定螺栓7。转向拉杆8。转向齿轮箱9。尘土罩10。转向机架11。插头调整12。防松螺帽13。压缩弹簧14。压力块，汽车朝前。要使汽车朝向方向时每个轮子不滑动，每个轮子必须围绕中心点o旋转，如图d-zx-07所示。该中心必须位于后轴中心线的延长线上，并且左前轮和右前轮也必须围绕此中心点o旋转。为了满足上述要求，左右前轮的偏转角度必须与右关系相同。与独立悬架一起使用的转向机主要包括转向摇臂2、转向直线杆3转向节4和转向梯形。如果前腿仅是转向桥，则转向梯杆6和左右梯形臂5组成的转向梯通常位于前桥之后，如图d-zx-08a所示。当方向盘处于与汽车直线行驶相对应的中性位置时，梯形臂5和拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内相交 90。为了避免在引擎位置低或方向盘和驱动轴已充电的情况下发生运动干涉，通常将旋转梯形放置在前腿前面，如图d-zx-08b所示。如果转向摇臂在与道路平行的平面上左右摆动，而不是在汽车的纵向平面上前后摆动，则可以通过转向杆3通过球头销直接驱动转向拉杆6，从而推动两侧梯形臂旋转。1 .转向2。转向摇臂3。转向拉杆4。指节癌5。梯形臂6。转向拉杆、汽车转向梯形、方向盘独立悬挂时，每个方向盘必须相对于框架独立运行，因此转向桥必须分离。因此，转向机中的转向梯形也必须断开连接。1 .转向摇臂2。转向拉杆3。左转向拉杆4。右转向拉杆5。左梯形臂6。右梯形臂7。储物柜8。悬挂式左摆臂9。悬置右摆臂10。机架转向、汽车转向旋转机构、转向拉杆和球头转向拉杆的作用是将来自转向摇臂的力和动作传递到转向梯形臂(或转向节臂)。这个拉杆的拉力和压力都很强，为了可靠的工作，用优质的特种钢制成。直拉杆的一般结构如图10所示。如果由于方向盘扭曲或悬架的弹性变形而相对于帧运动，则转向直线拉杆以及转向摇臂和转向节臂的相对运动都是空间运动，两者之间的连接使用球销以避免发生运动干涉。1 .螺帽2。球销3 .橡胶防尘垫4。插头5 .球头座6。压缩弹簧7。弹簧座8。喷嘴9 .直拉杆本体10。转向摇臂球销，随着汽车转向减震器速度的增加，现代汽车的方向盘有时会发生摆动振动(方向盘围绕主销轴前后摆动，甚至引起车辆主体的振动)，不仅影响了汽车的稳定性，还影响了汽车的舒适性，加剧了前轮轮胎的磨损。在转向机上安装转向减震器是克服方向盘振动的有效方法。转向减震器的一端铰链在车身(或前轴)上，另一端铰链在转向直线杆(或转向)上。1 .连接环衬套2。连接环橡胶套3。圆柱体4。压缩阀组件5。活塞和活塞杆组件6。指南表7 .油封8。扣环9。衬套和连接环组件10。橡胶储气罐、汽车转向旋转机构、液压动力转向系统兼司机体力和引擎(或马达)的动力是转向能源转向系统(或马达)的动力，通过添加基于机器转向系统的转向助力组而形成。属于转向齿轮的部件是转向泵5、转向油管4、转向罐6和整体方向盘10内部的转向控制阀和转向动力气缸。司机转动方向盘1，转动摇臂9摆动，转动直线拉杆11，拉杆8，转向节臂7，转动方向盘，改变汽车行驶方向。，1 .方向盘2。转向轴3 .转向盘4。转向油管5 .转向泵6。转向箱7。指节癌8。转向拉杆9。转向摇臂10。整体方向盘11。转向拉杆12。转向减震器12。转向减震器、汽车悬架系统、舒适性是汽车最重要的使用性能之一。舒适性与车身固有振动特性有关，而车身固有振动特性又与悬架特性有关。因此，汽车悬架是保证平顺性的重要部件。同时，汽车悬架是连接车架(或车身)和轮轴(或车轮)的动力机构，是保证汽车运行安全的重要部件。因此，汽车悬架往往被认为是重要部件编入轿车的技术规格表，是衡量轿车质量的指标之一。悬挂系统的定义，它是框架(或轴承主体)和轮轴(或车轮)之间所有传力连接装置的统称。通常由三部分组成：弹性元件、减震器和导向机构。这三个部分分别起到缓冲、减振和传力的作用。弹性元素，弹性元素类型(1)板弹簧：重叠多个不等长和不等曲率的板。安装后两端自然向上弯曲。板簧除了具有缓冲作用外，还具有一定的减震效果，纵向布置具有导向力效果，非独立悬架大多采用板簧作为弹性元件，不需要导向装置和减震器，结构简单。(2)螺旋弹簧：只能承受垂直载荷，减轻和抑制不平的包装对车身的影响，占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但没有自摩擦，没有减振效果，常用于汽车独立悬架装置。由于没有减震和传力功能，所以还必须有特殊的减震器和导向装置。(3)石油和天然气弹簧：将气体作为弹性介质，将液体作为传力介质，缓冲能力好，具有减震效果，可以调节框架高度，适合大型车辆和公交车。(4)扭杆弹簧；用弹簧杆制作的扭杆一端固定在框架上，另一端通过摆臂连接到车轮上，并且在车轮跳动时起到缓冲扭杆扭转变形的作用，适合独立悬架。使用减震器，更多汽缸减震器，小孔中的油节流功能，消耗振动能量。减震器的顶部与车身或框架连接，底部与车桥连接。双作用减震器，大部分在压缩和扩展冲程中都工作。现代汽车的悬架有减震器。轿车在非平坦的道路上行驶时，车体会震动，减震器会迅速减少车身的震动，利用自身油流的阻力消耗振动的能量。当框架相对于轮轴移动时，减震器的油通过狭窄的孔或狭缝等通道从一个腔反复流向另一个腔，此时，孔壁和油之间的摩擦和油内分子之间的摩擦形成了对车体振动的阻力。这种阻力工程上称为制动力。制动力将车身的振动转化为热量，并将其吸收到油和外壳中。人们为了更好地实现汽车的行驶稳定性和安全性，可以不将阻尼系数固定在一定的值，根据轿车运行的状态进行变化，悬架性能总是在最佳状态附近。因此，一些汽车的减震器是可调的，将阻尼分为两个或三个阶段，根据传感器信号自动选择所需的阻尼等级。导向机构，独立悬挂的弹性元件，大部分仅传递垂直载荷，不传递垂直力和侧向力，导向必须单独安装。上、下臂和垂直、侧稳定器等。为了提高轿车的舒适性，现代轿车悬架的垂直刚度值设计得低，可以通俗地轻松乘坐，但随着离心力的作用，车身的倾斜度大大提高，直接影响操纵的稳定性。为了改善这种状态，许多轿车的前后悬架都添加了稳定杆，如果车体倾斜时两侧的悬架发生了不同的变形，稳定杆将起到类似的杠杆作用，使左右弹簧均匀变形，减少车身倾斜和振动，提高轿车行驶稳定性。汽车悬架的形式，两种非独立悬架独立悬架，非独立悬架，非独立悬架：侧轮安装在整体轮轴上，车桥通过悬架连接到车架上。这种悬挂结构简单，传导力稳定，轴承承载能力大，但两轮冲击振动时相互影响，导致整个车身振动或倾斜，汽车稳定性和方便性下降。另外，因为非独立悬架的质量高，吊架的缓冲性能差，行驶中汽车的振动和冲击大。这种悬架通常用于卡车、普通公共汽车和其他车辆。独立悬架，独立悬架：每个车轮挂在车身或车台上，单独安装，车桥分离，中间段固定在车架或车身上。这种悬架在两个车轮受到冲击时不会相互影响，非悬架质量更轻：缓冲及减震能力强，乘车舒适。每个指标都优于非独立的悬挂，但这种悬挂会使结构复杂，驱动轴、转向齿轮变得复杂。这样悬挂的车辆有轿车、公共汽车、载人车辆等两种。乘车感明显提高，高速行驶时汽车的行驶稳定性提高。越野车辆、军用车辆和采矿车辆。坏路和死胡同可以保证整个车轮和地面的接触，提高汽车的行驶稳定性和附着力，发挥汽车的行驶速度。根据独立悬架的类型、引导机制的不同，独立悬架可以分为双胃癌、单胃癌、纵臂、单斜臂、多杠杆和滑动(杠杆)连杆(摆动臂)等。目前还有三种形式：(1)双臂(2)滑动柱连接(3)倾斜单臂。根据螺旋弹簧、板簧、扭杆弹簧、气弹簧等弹性元素，可以使用单独的悬挂装置。使用更多螺旋弹簧。双叉独立悬架，双叉独立悬架，如图1所示。上下两种摆动臂的长度不同，选择长度比例合适，车轮和主销的角度和旋转距离变化不大。这种独立悬架广泛应用于汽车前轮。如图1:图2所示，由a字形或v字形制成的双横臂独立悬架。v臂上下两个v摆动臂以一定距离分别安装在车轮上，另一端安装在车架上。不等臂双上臂比下半部短。汽车轮子上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部稍微向内和向外移动，但底部的影响很小。这种结构有助于减少轮胎磨损，提高汽车的行驶方便性和方向稳定性。图2，当前汽车中常用的懒人鞋摆动臂独立悬架(McPherson或支柱等)。如图3所示。滑动区摆动臂悬架是引导线圈跳动的滑动柱，与线圈弹簧一起安装。这种悬挂消除了双上臂上臂，用橡胶支撑，允许滑动柱的顶部作为轻微的角度位移。内部空间大，有利于发动机布置，有助于降低车的中心。当车轮上下移动时，主销轴的角度会发生变化，因为减震器的底部支撑点会随着横向摆动臂而摆动。上述问题可以通过调整负载系统设计布局合理解决。倾斜的单臂独立悬架，如图3，图4所示。这种悬置是单胃癌和单宗岩(见下图)独立悬置的折中方案。该手柄围绕与汽车垂直轴垂直的轴摆动，选择合适的桥墩，可以满足车辆手柄的稳定性要求。这种悬架适合于后悬架。图4，多杠杆独立悬架，螺旋弹簧使用较多的独立悬架，通过添加侧向力、垂直力和垂直力的导向装置来支撑和传递这些力。因此，部分轿车为了减轻车身重量和简化结构，采用了多杠杆悬架。如图5所示。上部连接9使用托架11连接到主体(或框架)，上部连接9的外部端连接到第三连接7。上部杆9的两端装有橡胶振动绝缘套管。第三连杆7的底部通过重型推力轴承连接到转向节。下部连接5与普通底端臂相同，下部连接5的内端通过橡胶振动切断套筒连接到前梁。球提示将底部链接5的外部端连接到转向节。多杠杆前悬架系统的主销轴从底部球铰向上方轴承延伸，与顶部链接或第三个连接无关。多杠杆悬挂系统具有很好的运行稳定性，可以减少轮胎摩擦。这个悬浮减震器和螺旋弹簧不像McPherson悬架那样沿转向节旋转。如图5所示。1-前悬架梁2-前稳定杆