三菱FX系列PLC基本指令.ppt

第二讲三菱FX系列PLC及其基本指令,速成培训,各个厂家生产的PLC产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。,指令的分类,最常用,一、基本指令介绍,基本逻辑指令,一、LD、LDI、OUT指令,二、AND、ANI指令,三、OR、ORI指令,四、ANB、ORB指令,五、MPS、MRD、MPP指令,六、MC、MCR指令,七、SET、RST指令,八、PLS、PLF指令,九、NOP、END指令,一、LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。编程元件LD：LDI：,X、Y、M、S、T、C,OUT：Y、M、S、T、C,LD,LDI,OUT,OUT,二、AND、ANI指令指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。编程元件AND：ANI：,X、Y、M、S、T、C,二、AND、ANI指令梯形图程序,指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY23LDY24ANIX15OUTM1016ANDT17OUTY3,AND,ANI,AND,三、OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。指令的说明OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。,三、OR、ORI指令梯形图程序,指令表程序步序指令地址0LDX11ORY12ORIM1023OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103,四、ORB指令ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令指令的说明串联电路块：两个或以上的触点串联而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令,四、ORB指令梯形图程序,串联电路块,指令表程序步序指令地址0LDX21ANDX02LDIX13ANIY24ORB6OUTY0,五、ANB指令ANB(AndBlock)并联电路块串联连接指令指令的说明并联电路块：两个或以上的触点串联而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。,六、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：复位指令指令的说明SET指令的编程元件：Y、M、SRST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D等,六、SET、RST指令指令的梯形图,指令表程序步序指令地址0LDX01SETY02LDX13RSTY04LDX25RSTD0,七、SET、RST指令积分计数器、定时器复位,指令表程序步序指令地址0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34,七、PLF、PLS指令指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令PLF：下降沿微分输出指令指令的说明指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿（OFFON）接通一个扫描周期。PLF为信号下降沿（ONOFF）接通一个扫描周期。,PLS和PLF指令举例,输入/输出波形,八、INV、NOP、END指令指令的作用INV：取反指令NOP：空操作指令END:结束指令指令的说明NOP、INV、END指令无编程元件PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。,二、定时器及工作原理,定时器用T表示图形符号与其它继电器一样,PLC提供的定时器为通电延时型,1、定时器分类,非积算定时器（通用）,常用,100ms定时器200个（T0T199)设定值132767（0.13276.7s）10ms定时器46个（T200T245)设定值132767（0.01327.67s）,当PLC断电时计时值丢失,(2)积算定时器,100ms定时器6个（T250T255)设定值132767（0.13276.7s）1ms定时器4个（T246T249)设定值132767（0.00132.767s）,当PLC断电时计时值保持,2、定时器工作原理：其线圈通电后，开始累积时钟脉冲的个数，当所计个数到达设定值(用K作设定值）时，其触点动作。,PLC提供的时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三种,时序图横轴表示时间，纵轴表示常开触点的两个状态“0”、“1”,LDX1OUTT0K40LDT0OUTY0,(二)、积分定时器,任务1：有一盏灯，要求接通后8秒断开。,思考题：有一信号灯，要求亮2秒灭2秒不断闪烁，并能停止。,任务2两台电动机顺序启动控制电路,有两台电动机M1、M2。控制要求：M1先启动，5s后M2在启动。画出PLC接线图并给出梯形图,PLC接线图,梯形图,任务33台电动机顺序起动控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动,电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3。梯形图方案设计。,3台电动机顺序起动梯形图,三、计数器及工作原理,1、计数器分类,（1）内部信号计数器,（2）32bit双向计数器,（3）高速计数器,对PLC内部软元件触点的闭合次数计数设定值K均为132767,16bit增计数器,通用型C0C99,失保型C100C199,（3）高速计数器C235C255,（1）内部信号计数器,（2）32bit双向计数器,是外计数器，占用输入端X0X5。计数方发由对应的M8XXX控制,计数范围：21474836482147483647计数方向由对应的M8XXX控制,K值,1,6,复位,增计数器的动作时序图,任务3三电机的循环启停运转控制设计,三台电机接于Y001、Y002、Y003;要求它们相隔5s启动,各运行10s停止;并循环。据以上要求,绘出电机工作时序图如图4-10所示。,图4-10三电机控制时序图,25,分析时序图,不难发现电机Y001、Y002、Y003的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关,每个“时间点”都有电机启停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的关键。由于本例时间间隔相等,“时间点”的建立可借助振荡电路及计数器。设X000为电机运行开始的时刻让定时器T0实现振荡。再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个循环过程中的时间点。循环功能是通过C3常开触点将全部计数器复位来实现的。“时间点”建立之后,用这些点来表示输出的状态就十分容易了。设计好的梯形图如图4-11所示。,三电机控制梯形图,梯形图中Y001、Y002、Y003支路也属于启保停电路,其中启动及停止条件均由“时间点”组成。,主控与主控复位指令,MC(MasterControl):主控指令或公共触点串联连接指令MCR(MasterControlReset):主控复位指令,X0,X3Y1,X3,X4Y2,LDX0MCN0SPM0LDX1OUTY0LDX3OUTY1LDX3MCRN0LDX4OUTY2,说明,1、MCN0M0是主控开始；2、当X0接通，PLC执行主控开始后面跟的程序；3、如果X0没接通，直接跳至MCRN0以后执行；4、MCRN0是主控结束。这里N0为嵌套编号：N0-N7，M0是接通执行主控后面的触点，当X0接通时，M0触点就接通，执行主控后面的程序，否则不执行。,主控与主控复位指令,嵌套,子程序指令,子程序调用FNC01CALL操作数：指针P0P62子程序返回FND02SRET无操作数说明子程序应该在主程序结束之后编程。CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。子程序只能用T192T199和T246T249作定时器。,梯形图,例子见教程129,中断指令,中断返回FNC03IRET开中断FNC04EI关中断FNC05DI均无操作数梯形图,说明在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。中断程序用T192T199和T246T249作定时器。中断的优先级别多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。,用于中断的指针,例：I000I101,中断指针应放在FEND指令之后。,05,中断实例,从X0的上升沿开始，用定时器中断使D0的值每隔10ms加1，在100s内由0线性增大到10000，大于100s时D0值保持不变。EI/允许中断LDPX0/X0的上升沿ANIM8002/禁止X0在第一个扫描周期自动出现的上升沿起作用RSTM8056FENDI610/每隔10ms中断1次INCD0LD=K10000D0/100S到SETM8056SETY0IRETEND,下面介绍功能指令（选常用的）,数据寄存器介绍,数据寄存器是存储数值数据的软元件，可以处理各种数值数据。类型:,一般用：D0D199，200点，通过参数设定可以变更为停电保持型。停电保持用：D200D511，312点，通过参数设定可以变为非停电保持型。停电保持专用：D512D7999，7488点，无法变更其停电保持特性。根据参数设定可以将D1000以后的数据寄存器以500点为单位设置文件寄存器。特殊用：D8000D8255，256点。变址寄存器：V0V7，Z0Z7，16点。,这些寄存器都是16位，最高位为符号位，数值范围为-32768+32767。将相邻两个数据寄存器组合，可存储32位数值数据，最高位为符号位（高位为大的号码，低位为小的号码。变址寄存器中，V为高位，Z为低位），可处理-2147483648+2147483647的数值。,一般用及停电保持用数据寄存器,在寄存器中一旦写入数据，就不会变化。利用外围设备的参数设定，可以改变一般用与停电保持用数据寄存器的分配。而对于将停电保持专用数据寄存器作为一般用途时，则要在程序的起始步采用RST或ZRST指令清除其内容。3)在使用PC间简易链接或并联链接下，一部分数据寄存器被链接所占用。,特殊用途数据寄存器,特殊用途数据寄存器是指写入特定目的的数据，或已事先写入特定内容的数据寄存器，其内容在电源接通时被置于初始值。一般初始值为零，需要设置时，则利用系统ROM将其写入。,三应用指令,应用指令的表示与执行形式,指令与操作数FX系列PLC的应用指令由功能编号FNC00FNC246指定，各指令有表示其内容的助记符符号。应用指令多数情况下将功能编号与操作数组合在一起使用。应用指令的操作数包括源操作数、目的操作数以及辅助操作数,操作数可用软元件位软元件：X、Y、M、S等。字软元件：T、C、D等。,处理ON/OFF信息,处理数值,又称功能指令，用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。具有128种298条,传送指令,传送MOV（Move）BCD码移位送SMOV（ShiftMove）取反传送CML（ComplementMove）,传送、移位传送、取反传送指令,数据块传送BMOV（BlockMove）多点传送FMOV（FillMove）数据交换XCH（Exchange）,传送指令：,传送、移位传送、取反传送指令的使用要素,传送指令MOV将源数据传送到指定目的。取反传送指令CML将源元件中的数据逐位取反（10，01），并传送到指定目的。移位传送指令SMOV是进行数据分配与合成的指令，将4位BCD十进制源数据S中指定位数的数据传送到4位十进制目的操作数D中指定的位置。,图中：MOV指令：X001为ON时，源操作数中的常数100被传送到目的操作数软元件D10中，并自动转换为二进制数；当X000断开，指令不执行时，D10中的数据保持不变。CML指令：将D0的低4位取反后传送到Y003Y000中。SMOV指令：X000为ON时，将D1中转换后的BCD码右起第4位（m1=4）开始,的2位（m2=2）移到目的操作数D2的右起第3位（n=3）和第2位，然后D2中的BCD码自动转换为二进制码，D2中的BCD码的第1位和第4位不受移位传送指令的影响。,传送、移位传送与取反指令,算术运算指令,算术运算：二进制加ADD（Addition）、减SUB（Subtraction）、乘MUL（Multiplication）、除DIV（Division）。,算术运算指令的使用要素,如图所示：X000为ON时，执行（D10）（D12）（D14）。X001由OFF变为ON时，执行（D0）22（D0）X002为ON时，执行（D0）(D2)(D5、D4)，乘积的低位字送到D4，高位字送到D5。X003为ON时，执行32位除法运算，（D7、D6）/（D9、D8），商送到（D3、D2），余数送到（D5、D4）。如果除数只有一个字（假设放在D8中），32位除法运算之前应先将除数的高位字D9清零。,算术运算指令说明,二进制数加1、减1指令,二进制数加1指令INC（Increment）和减1指令DEC（Decrement）,二进制数加1、减1指令指令的使用要素,图中X004每次由OFF变为ON时，由D指定的元件中的数加1。X001每次由OFF变为ON时，由D指定的元件中的数减1。这两条指令都不影响零标志、借位标志和进位标志。,二进制数加1、减1指令说明,字逻辑运算指令,字逻辑运算指令：字逻辑与WAND（WordAND）字逻辑或WOR（WordOR）字逻辑异或WXOR（WordExclusiveOR）求补NEG（Negation）,如图所示，当X000为ON时，D10与D12中的数据按各位对应进行逻辑字与运算，结果存放在元件D14中。当X001为ON时，D20与D24中的数据按各位对应进行逻辑字或运算，结果存放在元件D24中。当X002为ON时，D30与D32中的数据按各位对应进行逻辑字异或运算，结果存放在元件D34中。当X004为ON时，D50中的二进制负数按位取反后加1，求得的补码存入原来的D50中。,字逻辑运算指令说明,PLSY和PLSR指令,PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令FXPLC的PLSY指