学习任务3-自动变速器

上次准备知识回顾：,一、液力变矩器由几部分组成？,泵轮,涡轮,导轮,二、识图,泵轮,涡轮,导轮,液力变矩器盖,压盘,减振盘,高速时，液力变矩器的压盘将泵轮与涡轮连在一起，像普通离合器一样，将发动机产生的动力通过摩擦直接传给自动变速器的变速传动机构，以提高高速时的经济性和动力性,锁止离合器,在什么位置？,起什么作用？,减振盘,压盘,锁止离合器的组成及工作原理,锁止离合器工作情况总结,1、几种工作状态？,两种工作状态,分离状态和结合状态,2.锁止离合器分离状态,当车辆低速行驶时，油液流至锁止离合器片的前端。锁止离合器片前端与后端的压力相同，使锁止离合器分离。,3.锁止离合器接合状态,当车速以中速至高速行驶时，油液流至锁止离合器的后端。这样，锁止离合器处于接合状态，使锁止离合器片与前盖一起转动。,学习任务3自动变速器维护,工作情境描述：客户驾驶一辆装配AL4自动变速器的凯旋车，行驶里程为10万公里，自动变速箱外部出现油迹，需要对变速器进行维护，为此我们需要学习自动变速器的结构及工作原理。,学习目标：,通过本任务的学习应能:正确描述液力变矩器的组成及工作原理；正确描述行星齿轮变速传动原理；叙述辛普森行星齿轮变速机构及拉威娜行星齿轮变速机构的构造及各档的传动情况；正确描述自动变速器控制系统的功用、要求及构造；叙述无级变速器基本结构与工作原理；了解双离合自动变速器的工作原理；能正确进行自动变速器拆装作业。,学习时间：8学时,学习引导：,液力变矩器,辛普森式行星齿轮变速机构,自动变速器的控制系统,无级变速器,双离合自动变速器,自动变速器的拆装,拉威娜式行星齿轮变速机构,（一）自动变速器的选档手柄位置及用途,三、自动变速器的齿轮变速机构,手自一体变速器,全自动变速器,手自一体动变速器选档手柄位置及用途,三、自动变速器的齿轮变速机构,S-运动模式在这种状态下，车辆的加速响应性增强，但舒适性、经济性下降。*-冰雪路模式用于湿滑路面起步，按下此键时车辆将不从1档起步，而从2档起步，以减低转矩输出，避免车辆在湿滑路面上起步时打滑。M-手动模式按下此按钮时，选档手柄向前推时完成加档操作，推向后时则完成减档操作。,点击播放,（二）行星齿轮传动基本原理,自动变速器的齿轮变速机构有行星齿轮式和定轴斜齿轮式两种。,单排行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个带有两个和多个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成的。,1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；4-行星齿轮,设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为zl、z2和z3，齿圈与太阳轮的齿数比为。根据能量守恒定律，可得单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式:,其中：=Z2/Z11行星齿轮传动特性参数,n1+n2-(1+)n3=0,属拓展知识，课后查资料推导此公式,单排行星齿轮机构的传动原理,行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。,1.齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动,太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，传动比为：i13=Z3/Z1=1+为前进降速挡，减速相对较大。,点击播放,2.齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动,传动比为：i31=Z1/Z3=1/(1+)为前进超速挡，增速相对较大。,点击播放,3.太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动,传动比为：i23=Z3/Z2=1+z1/z2=1+1/为前进降速挡，减速相对较小。,点击播放,4.太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动,传动比为：i32=z2/(z1+z2)=/(1+)为前进超速挡，增速相对较小。,点击播放,5.行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动,行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反。传动比为：i12=z2/z1=-为倒挡减速挡。,点击播放,6.行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动,行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为：i21=-z1/z2=-1/为倒挡超速挡。,7.直接传动若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。8.自由转动若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空挡。,行星齿轮机构的工作情况,行星齿轮机构的工作情况,行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点：所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮工作更安静，强度更大。行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、更轻。行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。,（三）换挡执行机构,行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡位变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束(即固定或连接某些基本元件)来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。,1.多片离合器,(1)作用自动变速器中的湿式、多片离合器是用来连接输入轴或输出轴和某个基本元件，或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一起实现转矩的传递。,点击播放,离合器,离合器片,(3)工作情况离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时，液压力克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器片压紧。,(3)工作情况离合器分离：当控制阀将作用在离合器液压缸的油压力撤除后，离合器活塞在回位弹簧的作用下回复原位，并将缸内的变速器油从进油孔排出。离合器自由间隙：离合器处于分离状态时，离合器片之间有一定的轴向间隙，以保证钢片和摩擦片之间无轴向压力。,（4）安全阀的功用,压力油进入液压缸时，钢球在油压作用下压紧在阀座上，安全阀处于关闭状态，保证液压缸的密封。压力油排出时，缸体内的压力下降，安全阀在离心力作用下离开阀座处于开启状态，残留在缸内的液压油因离心力作用排出，使离合器分离彻底。,2.制动器,制动器的功用是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。在自动变速器中常用的制动器有湿式多片式制动器和带式制动器两种。,（1）片式制动器,片式制动器：其结构与片式离合器相同。不同之处是制动器从动片的外缘花键齿与固定的变速器外壳连接，可轴向移动，以便接合时将主动件制动，使行星齿轮机构改组换挡。该种制动器接合的平顺性好，间隙无须调整，其缺点是轴向尺寸大。能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机的要求，故小轿车使用很多。,（2）带式制动器,带式制动器,点击播放,（四）组合式行星齿轮系统,由于单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中变速变矩的需要。为了增加传动比的数目，可以通过增加行星齿轮机构来实现。在自动变速器中，两排或多排行星齿轮机构组合在一起，用以满足汽车行驶需要的多种传动比。目前，常见的复合式行星齿轮机构有：辛普森式齿轮机构和拉威娜式行星齿轮机构。,多排行星齿轮机构一般布置形式,两排行星齿轮机构共用一个太阳轮辛普森式行星齿轮机构。有两个太阳轮，两排行星齿轮共用一个齿圈拉威娜式行星齿轮机构。有些附加一套单排行星齿轮机构实现超速挡。,（1）齿轮机构认识,1.辛普森式行星齿轮变速机构,后两排行星齿轮机构特点：前齿圈与后行星架连接，前后太阳轮一体，大小相同，前行星架和后齿圈独立。,C0：超速档离合器，除超速档外均工作（P、R、N、D、2、L）；C1：前进档离合器，除倒档外均工作（手柄在D、2、L位置）；C2：高档、倒档离合器，D3、OD、R档工作；,（2）执行元件认识3个离合器、4个制动器和3个单项离合器共10个。,B0：超速档制动器，只有OD档时工作；B1：2档滑行制动器，自22档时工作；B2（F1）：2档制动器，在D2、D3、OD、22均工作。B3：低、倒档制动器，在R、L档工作；,F0：超速档单向离合器，除P、R、OD均工作；F1：与B2一起，阻止太阳轮逆时针旋转，在D2、22工作；F2：阻止前行星架逆时针转动，在D1时工作。,点击此观看视频,（3）工作原理,D1和21档C0、C1、F2工作该档无发动机制动效果,点击此观看视频,D档C0、C1、0、F1工作该档无发动机制动效果,点击此观看视频,所有太阳轮、行星架和齿圈都同步旋转，行星轮只有公转没有自转，传动比为1。,D3档C0、C1、C2、2、F0工作该档有发动机制动效果,点击此观看视频,OD档时，后两排齿轮机构的传动比为1，变速器的传动比取决于超速行星排，其传动比为：iOD=nc0/nr0=Zr0/Zc0,OD档C1、C2、B0、2工作该档有发动机制动效果,点击此观看视频,该档时，变速器一般不升档，其动力传递路线及传动比与D1、21时相同，与以上两档的区别是该档有发动机制动效果。,L档C0、C1、3、F0工作该档有发动机制动效果,点击此观看视频,该档为2位置的第二个档，其传动比与D2相同，与之不同的是该档有发动机制动。,22档C0、C1、1、B2、F0、F1工作该档有发动机制动效果,点击此观看视频,停车档：B3工作,由于C1或C2没有接合，变速器处于空档状态，动力无法传递。机械式锁止机构：当变速杆处于P档位置时，停车联锁凸轮使停车爪上的凸起与联锁结构结合，以防止车辆移动。,四、自动变速器故障诊断,1.自动变速器故障判断的方法,电控自动变速器的故障原因可能发生在发动机、电控系统、液压系统或变速器。分析故障发生在哪个部分，应按由易到难、逐步排查，按初步检查、调取故障码、手动换挡试验、变速器试验、电控系统检查（电控元件和线路的检测）的步骤进行。如果已知故障原因，将结合相关故障分析流程图与维修手册上故障排除总表，便可较快排除故障。,（1）ATF容易变质故障现象：更换后的ATF在短时间里就易变质，或者油温过高，有烧焦味，有的甚至从加油口可以看到冒烟。,2.常见故障诊断,故障原因：a.使用不当，造成油温过高而导致变速器油过早变质。b.变速器油质量不佳或受污染，使变速器油达不到一定的使用期限。c.变速器至变速器油散热器通道阻塞，使变速器油得不到及时冷却而导致温度过高。d.变速器中离合器或制动器的间隙过小，不工作依然相互摩擦，造成油温过高而变质。e.主油路的油压过低，使得离合器和制动器工作时压不紧而打滑，造成油温过高。,故障诊断首先，使汽车以中低速行驶510min，当自动变速器达到正常工作温度时，在发动机运转的情况下检查自动变速器油散热器的温度，正常情况下温度为60左右。如果散热器温度过低，说明变速器至变速器油散热器通道有阻塞，应检修其相通的油管、散热器和限压阀；,如果散热器的温度过高，说明离合器或制动器的间隙过小，需要拆检自动变速器；如果散热器的温度正常，则需要检测主油路的压力是否在正常。若上述检查均为正常，则可能是自动变速器使用不当或变速器油质量有问题。应该将变速器油全部放出，清洗干净后，加入规定牌号和级别的变速器油。,ATF容易变质的故障诊断与排除程序图,故障现象在汽车行驶中，升挡车速明显高于标准值，升挡前发动机转速偏高；必须采用松加速踏板提前升挡的操纵方法才能使自动变速器升入高挡或超速挡。,（2）升挡迟缓,故障原因：a.节气门拉索或节气门位置传感器调整不当；b.节气门位置传感器损坏；c.调速器阀卡滞（液力自动变速器）；d.调速器阀弹簧预紧力过大；e.调速器阀壳体螺栓松动或输出轴上的调速器阀进出油孔处的密封环磨损。导致调整器油路泄漏；,f.真空式节气门阀推杆调整不当；g.真空式节气门阀的真空软管破裂或真空膜片室漏气；h.主油路油压或节气门阀调节油压太高；i.强制降挡开关短路；j.电子控制单元或传感器有故障。,故障诊断a、对于电子控制自动变速器，应先进行故障自诊断操作，读取自动变速器的故障代码。如有故障代码，则按所显示的故障代码查找故障原因。b、检查节气门拉索或节气门位置传感器的调整情况。如不符合标准，应重新予以调整。,c、测量节气门位置传感器的电阻。如不符合标准，应予以更换。d、对于采用真空式节气门阀的自动变速器，应拔下真空式节气门阀上的真空软管，检查在发动机运转中真空软管内有无吸力。如果没有吸力，说明真空软管破裂、松脱或堵塞，对此，应予以修复。e、检查强制降挡开关。如有短路，应予以修复或更换。,f、测量怠速时的油主油路油压，并与标准值进行比较。若油压太高，应通过减少节气门阀推杆长度的方法予以调整。若调整无效，应拆检主油路调压阀或节气门阀。,g、用举升器将汽车升起，让驱动轮悬空，然后起动发动机，挂上前进挡，让自动变速器运转，同时测量调速器油压。调速器油压应能随车速的升高而增大。将不同转速下测得的调速器阀油压与自动变速器维修手册上的标准值进行比较。若油压值低于标准值，则说明调速器有故障或调速器阀油路有泄漏。对此，应拆卸自动变速器，检查调速器阀固定螺栓有无松动、调速器阀油路上的各处密封圈有无磨损漏油、调速器阀芯有无卡滞或磨损过甚、调速弹簧是否太硬。h、若调速器油压正常，则升挡迟缓的故障原因为换挡阀工作不良。对此，应拆检或更换阀板。自动变速器升挡迟缓的故障诊断与排除程序如图所示。,图自动变速器升档迟缓的故障诊断与排除程序图,1-前齿圈；2-前行星轮；3-前行星架和后齿圈组件4-前后太阳轮组件；5-后行星轮；6-后行星架,辛普森式行星齿轮机构啮合形式,空档：直接档离合器分离、低速档和倒档制动器松开。,低速档：直接档离合器分离、低速档制动器制动、倒档制动器松开。,该档的传动比不等于后排太阳轮与后排齿圈的齿数比。,便扭器输入轴前排齿圈前排行星架后排行星架后排齿圈输出轴,直接档：直接档离合器结合、低速档制动器、倒档制动器松开。离合器14结合前后制动带松开前排中心轮13与第一轴和齿圈12连成一体前后行星架连锁第一轴和第二周连成一体转动前后行星齿轮被联锁，传动比为1。,倒档：直接档离合器分离、低速档制动器松开、倒档制动器制动。到档制动带7夹紧制动鼓前行星架8被固定前排齿圈中心轮空转后排中心轮为主动件齿圈为从动件反向转动输出轴反向转动行星架被锁定，后排太阳轮与后排齿圈的旋转方向相反。,工作原理,自动变速器换挡手柄有六个位置：P、R、N、D、2、L。,（1）换挡手柄位于“D”位时,D位1挡：C0、F0、C1、F2工作，变速器处于D位1挡。,D位2挡：C0、F0、C1、B2、F1工作，变速器处于D位2挡。,D位3挡：C0、F0、C1、C2工作，变速器处于D位3挡。,D位4挡：B0、C1、C2工作，变速器处于D位4挡。,（2）换挡手柄位于“2”位时,2位1挡：C0、F0、C1、F2工作，变速器处于2位1挡。,2位2挡：C0、F0、C1、B1、B2、F1工作，变速器处于2位2挡。,（3）换挡手柄位于“L”位时,变速器只能接通1挡。,（4）换挡手柄位于“R”位时,C0、F0、C2、B3工作，变速器处于倒挡。,（5）换挡手柄位于“N”或“P”位时,C0工作，C2、C1都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。,停车档：B3工作,由于C1或C2没有接合，变速器处于空档状态，动力无法传递。机械式锁止机构：当变速杆处于P档位置时，停车联锁凸轮使停车爪上的凸起与联锁结构结合，以防止车辆移动。,.辛普森式3挡行星齿轮变速器换档执行元件,（1）结构特点,B0：超速挡制动器F0：超速挡单向离合器C0：超速挡离合器B1：挡滑行制动器F1：挡单向离合器C1：前进挡离合器B2：挡制动器F2：低挡单向离合器C2：高挡及倒挡离合器B3：低挡及倒挡制动器,结构特点：两行星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。四个独立元件：小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。,.拉维娜行星齿轮系统,拉维娜行星齿轮系统,拉维娜行星齿轮系统,各挡传递路线为：（1）D位1挡第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。（2）D位2挡第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。（3）D位3挡大、小太阳轮被锁成一体，长短行星齿轮同方向旋转，整个行星齿轮系统被联锁成一体，以直接挡传递动力。（4）R位大太阳轮、长行星齿轮、齿圈。,带有超速挡的行星齿轮系统,五、液压控制系统自动变速器的自动控制是由液压控制系统控制完成。液压控制系统由三部分组成：动力源液压泵；执行机构离合器、制动器、单向离合器；控制机构调压阀、手动阀、换档阀、锁止离合器控制阀。（一）液压泵功用：使ATF产生一定的压力和流量，供给液力变矩器和液压控制系统所需的液压油，并保证行星齿轮机构各摩擦副的润滑需要。,种类:摆线齿轮油泵（转子泵）叶片泵内啮合渐开线齿轮泵,1.摆线齿轮泵（转子泵）摆线齿轮泵是一种特殊的内啮合齿轮泵。内转子为外齿轮，其齿廓曲线是外摆线。外转子为内齿轮，其齿廓曲线是圆弧曲线。内外转子的旋转中心不同，两者之间具有偏心距。一般内转子的齿数为10，外转子的齿数为11（比内转子多一个齿）。发动机旋转时，变距器驱动油泵转子朝相同的方向旋转。转子转动，工作腔的容积发生变化：容积由小变大，形成局部真空，将液压油从进油口吸入；容积由大变小，形成局部高压，将液压油从出油口排出。,2.叶片泵叶片泵由定子、转子、叶片及泵壳组成。叶片泵分为：定量泵油泵的排量不变。为保证发动机低速时的正常泵油，以满足自动变速器的工作需要，要求油泵的排量应足够大。但发动机高速时，因泵油量增多，此时的泵油还必须排泄掉，从而造成发动机动力损失。变量泵油泵的排量可变。以减少高速运转时的发动机动力损失。其结构特点是：定子不固定，而是绕一个销轴作一定的摆动，以改变定子和转子之间的偏心距，从而改变油泵的排量。,工作过程：油泵运转时，定子的位置由控制腔内来自调压阀的反馈油压来控制。当油泵转速较低时，泵油量较少，调压阀控制反馈油压减小，定子在回位弹簧的作用下绕销轴向左偏转一个角度，加大了定子与转子的偏心距，使油泵的排量增大。当油泵转速升高时，泵油量增多，调压阀控制反馈油压增大，在油压作用下，使定子绕销轴向右偏转一个角度，减小了定子与转子的偏心距，使油泵的排量减小，使泵油量减少。,3.内啮合渐开齿轮油泵结构：由主动齿轮、从动齿轮、壳体、油封等组成。壳体的从动齿轮槽内有一个月牙形凸台。工作：主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿轮脱离啮合的一端，容积不断增大，成为低压吸油腔，把油吸入；在齿轮开始啮合的一端，容积不断减小，成为高压油腔，把油压出。,内啮合渐开线齿轮油泵工作原理,点击播放,决定使用性能的四个工作间隙：端面间隙0.020.0550.08mm主动齿轮与月牙间隙0.10.3mm从动齿轮与月牙间隙0.050.1mm从动齿轮外缘与泵体0.25mm,（二）主油路调压阀1.主调压阀功用：根据节气门开度和选档杆位置的变化，将油泵油压调节至规定值，形成稳定的工作油压。汽车低速或怠速行驶：0.3MPa0.8MPa；汽车高速行驶：1.2Mpa1.4MPa；汽车倒挡行驶：1.6Mpa1.8MPa；同时，向第二调压阀提供油压和变速器油。上述油压是最重要、最基本的压力，其理由：（1）用于操作自动变速器内所有离合器和制动器的动作。（2）是自动变速器内所有其它压力的压力源。,结构：由主、副滑阀，反压弹簧等组成。,工作原理主滑阀受四个力作用：管路油压作用于A面调压；反压弹簧的张力基本压力；节气门压力作用于C面根据节气门开度调节油压；手控阀“R”油压作用于（B-C）面倒挡增压；油泵运转，其压力油进入主调压阀，经调压后的油路压力便可根据需要稳定在某一数值。,说明：（1）当节气门开度较大时，由于发动机输出功率和变速器所传递的转矩都较大，为了防止离合器、制动器等换挡执行元件打滑，主油路油压应能随着节气门开度的增大而升高节气门油压反馈至主调压阀弹簧端，以使主油路油压升高。（2）因为倒挡使用时间短，为了减小变速器尺寸，倒挡离合器和倒挡制动器在设计上采用了较少的摩擦片，但其传递的转矩又较前进挡大，为了防止其打滑，要求倒挡工作时油压要高手控阀的倒挡油压反馈至主调压阀下端，以使主油路油压升高。,2.第二调压阀功用：将主油路压力油减压后送入液力变矩器，并使其压力保持在196Kpa490Kpa。当发动机停止转动时，关闭液力变矩器的油路，以保证下次正常传递转矩。同时将液力变矩器内受热后的压力油送至散热器冷却，并让一部分冷却后的压力油流回齿轮变速器，对轴承及齿轮进行润滑。,结构：由滑阀、弹簧等组成。工作：当供给液力变矩器的油压升高时，阀芯上端面“D”作用压力上升，迫使阀芯下移，打开泄油口泄压。,（三）节气门阀及助力阀1.节气门阀功用：产生与节气门开度成正比的节气门压力信号，经节气门压力修正阀修正后，作用于主调压阀的阀芯下端，使主调压阀所调节的管路压力随节气门开度增大而增大。结构：由滑阀、柱塞及弹簧等组成。,工作：踩下加速踏板,柱塞上移,弹簧张力增大,管路油压阀口A被打开,产生节气门压力。节气门压力除作用于节气门压力修正阀外，亦作用于节气门阀B处与弹簧弹力平衡。,2.助力阀（止回阀）功用：当变速器进入二挡以上，节气门开度稍大时，用于加速踏板助力。结构：由滑阀、弹簧等组成。,工作：当变速器进入二、三、四挡时，来自B2的管路压力迫使止回阀阀芯下移，节气门压力经止回阀送至节气门阀的柱塞（C-D）处，产生一个向上的推力，从而使加速踏板操作轻便。,3.节气门压力修正阀功用：将作用于主调压阀下端的节气门压力转换成随节气门开度成非线性变化的压力信号，以使管路压力在节气门开度较大时的增长速率减小。修正特性如下图所示。这一修正使得管路压力的变化更加接近节气门开度增大时，发动机真正的动力变化。,结构：由滑阀弹簧等组成。,工作：节气门压力对阀芯上下作用力差（B面A面），使泄油口打开前修正压力与节气门压力相同，泄油口打开后，修正压力低于节气门压力，从而保证管路压力在节气门开度较大时的增长速率减小。,（四）手动阀功用：依选挡杆位置不同：“L”、“2”、“D”、“N”、“R”、“P”，分别将主油路油压导入相应的管路。结构：手动滑阀；通过连杆与变速器选挡杆连接；控制滑阀移动进行油路切换。控制过程（见以下控制过程图）,（五）换挡阀自动变速器通常采用三个换挡阀，分别由三个换挡电磁阀来控制，并通过三个换挡阀之间油路互锁作用，实现四个挡位的变换。.-换挡阀作用：控制自动变速器在1档和2档之间变换。工作：当ECU不对电磁阀通电时，管路压力作用在阀芯上端，迫使阀芯下移，变速器进入1档。当ECU对电磁阀通电时，作用在阀上端管路压力由电磁阀排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变速器进入2档。,2.2-3换挡阀作用：控制变速器在2档和3档之间变换。工作：当ECU对电磁阀通电时，作用在阀芯上端管路压力由电磁阀排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变速器进入2档。当ECU使电磁阀断电时，管路压力作用在阀芯上端，使阀芯下移，变速器进入3档。,3.3-4换挡阀作用：控制变速器在3档和4（OD）档之间变换。工作：当ECU对电磁阀通电时，作用在阀芯上端管路压力由电磁阀排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变速器进入3档。当ECU使电磁阀断电时，管路压力作用在阀芯上端，使阀芯下移，变速器进入4档。,三个换挡阀在不同挡位时阀芯所处位置电磁阀1挡onoff1-2阀下位2-3阀上位3-4阀上位2挡onon1-2阀上位2-3阀上位3-4阀上位3挡offon1-2阀上位2-3阀下位3-4阀上位4挡offoff1-2阀上位2-3阀下位3-4阀下位,液压系统综合控制过程,（六）锁止离合器控制阀锁止离合器控制阀包括：锁止电磁阀、锁止信号阀、锁止继动阀。1.锁止电磁阀NO.3锁止电磁阀采用脉冲式。ECU通过控制输出脉冲信号占空比的大小，调节锁止电磁阀的开度，以控制作用在锁止信号阀和锁止继动阀上的油压。,2.锁止信号阀由滑阀和弹簧组成。受控于锁止电磁阀，控制来自B2的管路压力，何时作用于锁止继动阀。3.锁止继动阀由滑阀和弹簧组成。根据锁止信号阀的锁止信号，通过改变通往变矩器的ATF的流向，使液力变矩器内的锁止离合器适时地结合与分离。,4.锁止控制原理及控制过程锁止电磁阀通电，阀门打开泄压，锁止信号阀阀芯上移，使B2的管路油压作用于锁止继动阀下端，使阀芯上移，锁止离合器结合。锁止电磁阀断电，阀门关闭，锁止信号阀阀芯在管路油压作用下下移，B2的管路油压不再作用于锁止继动阀下端，而油泵来的管路油压作用于锁止继动阀上端，使阀芯下移，使通向液力变矩器的ATF改变流向，锁止离合器分离。,六、电子控制系统信号输入装置、ECU、执行机构（一）信号输入装置传感器：节气门位置传感器、发动机转速传感器、车速传感器、输入轴转速传感器、油温传感器。信号开关：超速挡开关、模式选择开关、多功能开关、空挡起动开关和制动开关。,1.节气门位置传感器与发动机ECU共用一个节气门位置传感器，其形式多为可变电阻式（怠速触点、电位计）。,结构滑片镀膜电阻怠速触点接线端子,传感器与ECU连接传感器工作电压Vc=5V节气门开度信号VTA怠速触点信号IDL搭铁端子E传感器输出特性,检测原理：*怠速触点信号端子IDL输出U=0；节气门开度信号端子VTA输出Us=0.5V；节气门全闭，ECU则判定为怠速。*怠速触点信号端子IDL输出U=+BV；节气门开度信号端子VTA输出Us略0.5V；节气门部分打开，ECU则判定为部分负荷。*怠速触点信号端子IDL输出U=+BV；节气门开度信号端子VTA输出Us=+5V；节气门全开，ECU则判定为大负荷。,2.发动机转速传感器发动机转速传感器一般为磁感应式，由信号轮和传感器头组成。信号轮安装在曲轴尾部并随其旋转，传感器头固定在飞轮壳上。信号电压将随发动机转速的变化而变化，从而检测发动机转速。,3.车速传感器（1）磁感应式由信号轮和传感器头组成。信号轮安装在变速器输出轴上并随其旋转，传感器头固定在变速器壳体上。信号电压将随变速器输出轴转速的变化而变化，从而检测汽车车速，作为换挡控制的主要依据。,（2）笛簧开关式笛簧开关由小玻璃管内安装的两个细长触头（铁、镍磁性材料）构成。触头的开闭，受车速表软轴驱动的磁极控制，从而产生随车速变化的脉冲信号送给ECU用于进行换挡控制。,（3）光电式设置在组合仪表内。结构：齿扇转子软轴驱动。光电耦合器：发光二极管光电三极管控制电路,4.输入轴转速传感器电磁感应式；安装在变速器输入轴附近；用于检测输入轴转速，以便更精确地控制换挡过程。5.变速器油温传感器负温度系数热敏电阻式；安装在变速器油底壳内的液压控制阀板上，用于检测变速器油温，以作为ECU进行换挡控制、油压控制、锁止离合器控制的依据。,6.超速挡开关安装在变速器操纵手柄上，用于控制自动变速器超速挡。,在驾驶室仪表板上，设置“O/DOFF”指示灯，用于显示超速挡开关的状态。,功用：汽车行驶中，控制自动变速器何时进入超速挡。超速挡开关设置在换挡杆上，超速切断指示灯安装在组合仪表板上。超速挡使用条件：平坦、较好路面行驶；选挡杆置于“D”位；节气门开度85%以上；车速60Km/h；变速器油温70以上。,工作情况：未按下超速挡开关时，超速挡控制电磁阀断电关闭，同时2号电磁阀通电打开，来自手控阀的油压不能进入3-4挡换挡阀上端，3-4档换挡阀将始终处于上位