使用维护说明书

密别 非密 标记 使用维护说明书导引头综合测试系统ZCP101000C1.1SM共 58 页北京航空航天大学2014 年 12 月 使用维护说明书ZCP101000C1.1SM导引头综合测试系统 编 写 编 写 校 对 审 核 标 检 批 准 会 签： 目 次1 概述11.1 用途11.2 适用范围12 功能、原理、组成及特征12.1 功能及原理12.2 组成及特征13 使用条件64 安全注意事项65 使用方法75.1 使用前准备和检查75.2 使用操作方法及步骤75.2.1 气源柜本地操作 气源供气 气源泄压75.2.2 单轴转台本地控制 转台工作状态显示 运动参数与轨迹显示区 按钮控制区105.2.3 本地控制操作 用户输入的各参数的含义： 控制转台运动：165.2.4 目标控制器本地控制 安装目标模拟器 连接电缆 红外辐射源操作 测试 关机245.2.5 测试系统的连接255.2.6 测试系统的上电255.2.7 导引头综合测试系统测试软件 数据保存路径的设置2 上电电流采集和显示测试2 图像采集测试2 电源监控3 气源控制与监控3 转台控制3 目标模拟器控制3 RS422信号测试3 数据回放30 用户管理41 测试结果数据库模块42 测试结果显示、查找、修改与删除43 数据库备份44 测试结果EXCEL导出方式45 参数导出测试46 自动测试设计结果47 系统自检508 PXI-7040模块自检509 图像模块自检50 RS422串口通讯自检51 端口配置模块526 维护方法526.1 维护保养526.2 常见故障排除方法537 其它54ZCP101000C1.1SM1 概述1.1 用途导引头综合测试设备是导弹生产线专用设备，主要用于在常温状态下对导引头的主要功能进行定量检测。1.2 适用范围本使用维护说明书适用于导引头综合测试系统的使用维护。2 功能、原理、组成及特征2.1 功能及原理主要功能：a) 对导引头输出的信号，进行实时处理、显示和存储，并生成合格、规范的报告。各组成部分功能；b) 测控系统主要功能是运行测试软件，管理整个测试流程，进行测试任务的调度，用于实时自动监控、调理、采集、分析、整理、存储、显示、记录产品的测试参数，并随时监控供电电源的参数；c) 接口适配单元实现信号调理、接口连接、信号的切换、电源信号的实时显示与监控、电源过流过压保护等；d) 供电系统用来给产品供电。原理：采用基于PXI总线的测试技术，系统模块化设计技术，快速图像信息处理技术，自动完成产品的动态性能检测，具有模块化、模拟化、自动化、高可靠性、可维护性、可扩展性等特点。同时采用便携式高可靠性机箱，能够方便的进行转移。2.2 组成及特征导引头综合测试系统主要由测控单元、供气单元、供电单元等组成。设备组成清单见表1，组成结构见图1-图4所示：表1 设备清单序号名称规格型号生产厂家数量备注1导引头综合测试系统（机柜）单联机柜凯迈测控1台1.1工控机箱PXI1042QNI1台1.1.1嵌入式控制器PXI8119NI1台1.1.2PXI-7040多功能板卡非标准北航1块1.1.3图像采集卡非标准北航1块1.1.4RS-422通讯卡非标准北航1块续表1 设备清单序号名称规格型号生产厂家数量备注1.1.5SPI卡非标准北航1块1.2液晶显示屏19S1戴尔1台1.3磁盘阵列DS1513+Synology1台1.4双口RAM测试转换模块非标准北航1套1.5产品电源27VPSM-6003固纬1台1.6产品电源20VPPE-3323固纬1台1.77040校准盒非标准北航1台1.8电源校准盒非标准北航1套2红外目标模拟器非标准凯迈测控2套2.1红外目标模拟器KMCK-MN-650-GB凯迈测控1套2.2红外目标模拟器KMCK-MN-1000-C凯迈测控1套3三轴转台（双联机柜）双联机柜凯迈测控1套3.1转台控制计算机6006 P4研华1台3.2工控机接口部件非标准北航1个3.3转台台体非标准航天二院二十三所1台3.4转台控制系统非标准航天二院二十三所1套3.5台体安装机座非标准航天二院二十三所1套3.6连接电缆非标准航天二院二十三所1套4气源单元非标准凯迈测控1套5测试电缆非标准北航2套图1 测试设备机柜正视图、背视图图2 光学平台及转台实物图图3 测试设备连接图图4 测试系统组成总体框图3 使用条件a) 温度范围：2515；b) 相对湿度：3070%。4 安全注意事项a) 人员必须经过培训后方能上岗， 按操作规程进行操作；b) 测试前应检查供电电源是否满足工作条件的规定；c) 测试前应检查测试缆线是否完好，连接是否牢固；d) 保证测试设备和仪器放置平稳、可靠接地；e) 测试时应采取可靠有效的防静电措施；f) 测试时应将设备的车轮锁紧，防止滑动；g) 测试时出现紧急状况，按下前面板的急停按钮，给产品断电；h) 维护时确保无产品连接，且测试系统断电；i) 出现事故时，先给测试系统断电，记录故障，通知专业维护人员前来维修。5 使用方法5.1 软件安装步骤系统软件环境搭建应该按照以下步骤，从乙方提供的光盘中安装以下软件。a) 插入.NET框架安装盘，点击安装Microsoft_.NET_Framework_4.0。完成后继续安装vc6.0；b) 插入驱动安装盘，点击安装文件，安装控制器所需显卡、主板等系统驱动；c) 在设备管理器里找到未安装的板卡驱动和串口驱动，右键点击更新驱动，在驱动安装盘内找到对应的板卡驱动和串口驱动；d) 插入办公软件盘，分别安装Microsoft Office 2010，Microsoft Visio 2010；e) 插入VS2005安装盘，分别安装Microsoft Visual Studio 2005和NI MeasurementStudio 8.6，安装过程采用默认安装；f) 插入Matlab安装盘，安装Matlab R2010b。5.2 使用前准备和检查首先确保产品在装夹单元平稳固定，确保控制机柜，气源柜，转台等设备固定好。将工作场地的氮气气源与气源柜的“气源输入”接口连接好，将需要供气的系统与气源柜的“产品输出”接口连接好，确保连接可靠。根据系统接线图，按照各面板的插座号标识和电缆标识进行系统接线。在所有电缆接好且检查无误后方可加电。5.3 使用操作方法及步骤导引头综合测试系统主要包括主控上位机，转台下位机，目标控制器和气源。其中转台下位机，目标控制器和气源拥有两种工作模式：本地模式和上位机控制模式。下面分别对其本地模式进行使用操作方法及步骤进行说明。5.3.1 气源柜本地操作首先按下控制机柜前面板的24V电源按钮，给气源柜供电。 气源供气a) 将控制阀转至“输入”，开始对气源柜供气。b) 在气源柜的面板上手动调节调压阀，在表盘上读取压力值，从而设定压力值。注 意 调节压力时一定要缓慢调节，一旦调节的压力超过所需压力值，缓慢反向调节调压阀直至调节到所需压力值（气源柜所配调压阀带有自泄气功能，调低压力过程中听到放气声应属于正常现象）。带压力值稳定后，对外供气。如果需要供气的系统使用压力为恒定时，一次调定压力后，以后可以不再调节。c) 将控制阀转至“停止”，停止对气源柜供气。 气源泄压a) 将控制阀转至“泄压”，进行泄压操作。b) 如果需要供气的系统使用的压力恒定时，停机操作时可以不调节“压力”调节阀。 设备长期不使用或较远距离移动运输时，所有气源接口都必须戴上保护帽，防止灰尘进入；打开“泄压阀”至“放空”位置，使设备内净化装置的气瓶压力不得低于5MPa，然后关闭“泄压阀”，该示值可以通过“输入压力”表实时读出。5.3.2 单轴转台本地控制在接好电缆且检查无误后，可以进行加电。如图5所示，打开功放组合前面板的“系统加电”开关，即可给系统加上动力电。系统加电完成后电源指示灯由熄灭变为点亮状态。1打开系统供电开关 图5 系统加电步骤示意图系统供电后，打开本地工控机，在桌面上双击快捷方式“TabCtrl.exe”打开转台控制软件。程序启动时即可进入用户操作程序主界面。如图6所示。通过点击 “控制模式操作区”的“本地控制”单选按钮经将转台控制器转入本地控制模式。图6 转台控制软件主界面 转台工作状态显示工作状态显示区用于显示转台运转状态，包括：a） 下层寻零好指示灯， 寻零完成：绿色；未完成：红色；b） 本地紧急停机指示灯，急停：红色； 正常：灰色；c） 远程紧急停机， 急停：红色； 正常：灰色；d） 上层功放故障指示灯，正常：灰色； 故障：红色；e） 下层功放故障指示灯，正常：灰色； 故障：红色；f） 弹旋功放故障指示灯，正常：灰色； 故障：红色；g） 上层电枢短路指示灯，正常：灰色； 短路：红色；h） 下层电枢短路指示灯，正常：灰色； 短路：红色；i） 上层顺限位指示灯， 限位: 红色 正常：灰色j） 上层逆限位指示灯， 限位:红色 正常：灰色k） 下层顺限位指示灯， 限位:红色 正常：灰色l） 下层逆限位指示灯， 限位:红色 正常：灰色m） 弹旋顺限位指示灯， 限位:红色 正常：灰色n） 弹旋逆限位指示灯， 限位:红色 正常：灰色 运动参数与轨迹显示区a) 运动参数实时显示区包括：上层的角位置、角速度和角加速度；下层的角位置、角速度和角加速度；弹旋的角位置、角速度和角加速度。刷新频率为300ms。b) 运动轨迹区：可显示上层、下层和弹旋运动的位置轨迹。通过点击该区域下方的“上层显示”、“下层显示”和“弹旋显示”复选框可控制上层、下层和弹旋运动的位置轨迹是否显示。 按钮控制区按钮控制区包括控制上下层和弹旋加电、断电的按钮，下层寻零按钮、数据采集按钮，以及退出按钮。a) 上下层加电断电按钮：转台系统处于本地模式且正常工作时(工作状态显示区的各指示灯正常)，上下层电机的加电、断电功能通过软件来实现。点击按钮区左侧的上下层加电断电按钮，向伺服控制器发出加断电指令，等待伺服控制器返回状态后，若加电成功则“运动参数显示区”的“上层加电好”和“下层加电好”指示灯由灰色变为绿色，等待数秒后，若系统正常则“上层使能”和“下层使能”指示灯也由灰色变为绿色；若进行断电操作，如果系统正常则“上层使能”和“下层使能”指示灯立即由绿色变为灰色，若断电成功则“上层加电好”和“下层加电好”指示灯也稍后由绿色变为灰色。上下层加电好后，程序操作主界面如图7所示。图7 方位加电成功后程序主界面b) 弹旋加电断电按钮：转台系统处于本地模式且正常工作时(工作状态显示区的各指示灯正常)，弹旋电机的加电、断电功能通过软件来实现。点击按钮区左侧的弹旋加电断电按钮，向伺服控制器发出加断电指令，等待伺服控制器返回状态后，若加电成功则“运动参数显示区”的“弹旋加电好”指示灯由灰色变为绿色，等待数秒后，若系统正常则 “弹旋使能”指示灯也由灰色变为绿色；若进行断电操作，如果系统正常则“弹旋使能”指示灯立即由绿色变为灰色，若断电成功则“弹旋加电好”指示灯稍后也由绿色变为灰色。弹旋加电好后，程序操作主界面如图7所示。注意：下层完成寻零之前，弹旋的加电和断电操作是被禁止的，用户必须首先完成下层寻零才可对弹旋进行控制。c) 下层寻零按钮：计算机启动后，下层的位置是个随机值，必须进行下层寻零操作以找到下层的绝对零位。下层寻零操作如下，上下层加电好并且使能后，“下层寻零”按钮由灰色变成绿色。此时，点击“下层寻零”按钮将弹出提示框询问是否要进行下层寻零操作，点击“确定”后，下层和上层将开始运动以找到下层零位，操作如图8所示。此时，用户无需其它任何操作，等待系统自动完成下层寻零的操作。下层寻零完毕后，会弹出消息框通知用户，如图9所示此后用户可以正常使用转台，并且下层寻零按钮也同时被禁止。注意寻零完成后，只要不关闭计算机，即使用户退出控制软件后再次启动控制软件也无需进行下层寻零操作;只要关闭计算机再次启动计算机就必须进行寻零操作。图8 提示用户下层寻零操作图9 下层寻零完毕提示d) 数据采集按钮：程序启动后，转台方位轴的角位置、角速度和角加速度都可以保存下来。当需要获取这些数据时，停止转台运动，点击数据采集按钮，弹出如图10所示文件保存对话框，默认的文件名为系统当前时间的年、月、日、时、分、秒和后缀“.xls”所组成(如2013-06-12-09-09-09.xls),当然也可以由用户在文件保存对话框的文件名编辑框中填入其它文件名。数据导出成功后，即可生成一个Excel文件。打开Excel文件，对数据进行相应处理。每一个参数最大可保存500000个点，超过后从1开始重新占用数组，数据采样时间为1ms。图10 数据保存对话框e) 退出按钮：停止转台运动后，通过点击退出按钮实现退出控制程序。退出控制程序前最好先使设备回零并且将上层、下层和弹旋电机断电。如果退出前没有已加电好的电机断点，退出时软件会自动实现断电。5.3.3 本地控制操作 用户输入的各参数的含义：为了帮助用户更好的控制转台的运动，下面首先介绍“本地控制操作区”中由用户输入的各参数的含义。为了说明的方便，以上层作为实例讲解，下层和弹旋各控制模式的参数含义与上层完全相同。 图11 本地控制操作区a) 定位模式参数如图11所示，“红色矩形框”标识的参数为“定位参数”，共有2个参数。1) 目标角：即用户需要将转台的上层控制运转到的角位置，不能超过上层相对于下层当前位置的运动范围(上层相对于下层当前位置的运动范围参见三轴转台方案设计)；2) 定位速度:指定转台方位轴运行到目标角的角速度。该参数的范围为0.5()/s 200()/s，不区分正负； b) 速度模式参数如图11所示，“绿色矩形框”标识的参数为“速度参数”，共有1个参数。速度:指定转台上层运行的速度。该参数的范围为0.5()/s 200()/s， 区分正负，正值表明顺转，负值表明逆转。c) 扇扫模式参数如图11所示，“蓝色矩形框”标识的参数为“扇扫参数”，共有3个参数。1) 扇扫速度()/s)：指定上层进行扇扫运动时从起始角到终止角的速度，该参数的范围为0.5()/s 200()/s，不区分正负;2) 起始角():指定上层进行扇扫运动的起始角，不能超过上层相对于下层当前位置的运动范围；3) 终止角():指定上层进行扇扫运动的终止角，不能超过上层相对于下层当前位置的运动范围。d) 正弦模式参数如图9所示，“黑色矩形框”标识的参数为“正弦参数”，共有3个参数。1) 幅值()：指定施加于上层的正弦位置信号的幅值;2) 频率(Hz)：指定施加于上层的正弦位置信号的频率，该参数不区分正负;3) 中心点(度):指定上层进行正弦摆动时的中心位置。假设用户所设置的正弦参数的幅值、频率和中心点分别为A(单位)、f(单位Hz)和C(单位)，则输入的正弦信号具有如下的形式： 以上三个参数的设置要同时满足如下要求：1) 由上层最大加速度可知2) 由上层最大速度可知3) 并且由中心点和幅值确定的运动范围相对于下层当前位置要满足要求，并且中点相对于下层当前位置也要满足要求。e) 三角模式参数如图9所示，“棕色矩形框”标识的参数为“三角参数”，共有3个参数。1) 中心点()：指定施加于上层的三角位置信号的中心点;2) 速度()：指定施加于上层的三角位置信号的速度，该参数不区分正负，范围为0.5/s 200/s;3) 周期(s):指定上层进行三角位置信号运动的周期。以上三个参数的设置要同时满足如下要求：由中心点、速度及周期确定的运动范围相对于下层当前位置要满足要求，并且中心点相对于下层当前位置也要满足要求。注意各模式的运动参数必须满足一定的条件，用户输入之前应该保证输入参数的正确性。当然，本控制软件会自动检查输入参数的正确性，当用户输入参数不符合要求时，本地模式是会弹出消息框通知用户参数输入错误；远控模式时直接忽略用户输入的参数。 控制转台运动：转台的上下层有两种运行方式：a) 上下层独立运行，此种运行方式下每次上层和下层只有一个能处于运动模式，另一个处于停止；b) 上下层联动，即上层跟踪下层的当前位置，保持上层和下层开始联动运行前的角度间隔。注意上述a)、b)只是对于上层和下层的说明，横滚转台本身是完全独立运行的，不会受到上下层运行方式的限制。a) 上下层独立运行首先通过点击 “控制模式操作区”的“本地控制”单选按钮经将转台控制器转入本地控制模式。在本地控制模式时转台运转前要先设置各个轴的运动模式和运动参数。通过单选按钮可选择上下层的运动模式，有定位方式、速度方式、扇扫模式、正弦模式和三角模式共五种选择；弹旋只有位置方式一种工作模式。下面以上层独立做扇扫运动为例说明。上层做扇扫运动步骤：1) 转台系统加电后，系统正常的情况下，“状态监测区”的左下角会有“提示:系统正常工作”信息，如图12所示，表明系统工作正常。此时，点击“按钮控制”区的“上下层加电”按钮给上下层的电机加电，加电成功则“运动参数显示区”的“上层加电”和“下层加电”指示灯由灰色变为绿色；2) 上层加电成功后，一段时间后(约8秒)，系统正常的情况下，“运动参数显示区”的“上方使能”指示灯由灰色变为绿色表明上层使能。此时，在下层停止运行的情况下，在“控制模式操作区”点击上层“扇扫模式”单选按钮(注意：需保证下层没有同时选中扇扫模式，否则上下将处于联动运行状态)，则上层所对应的“扇扫模式”设置区的终止速度()、起始角()和终止角()会由灰色禁止变为使能；3) 上述2)步骤完成后，点击“上层运行”按钮，如果参数设置正确，则“上层运行”按钮会转化 为“上层停止”按钮，同时上层开始做扇扫运动并且“状态监测区”会出现“上层扇扫模式，”的提示信息。此时，下层运行控制按钮变为灰色禁止。如果参数设置超出允许范围，则会弹出消息框提示参数设置错误，同时状态监测栏也相应的参数设置错误提示；图12 上层做扇扫运动时的操作界面4) 需要上层停止运动时，点击“上层停止”按钮，“上层停止”按钮变为“上层运行”按钮，同时上层停止运行并且“状态监测区”会出现“上层停止”的信息，同时下层运行控制按钮由灰色禁止变为使能状态。如图13所示。图13 上层由扇扫模式变为停止上层其它工作模式与上述过程相似，此处不再详述。b) 上下层联动运行首先通过点击 “控制模式操作区”的“本地控制”单选按钮经将转台控制器转入本地控制模式。在本地控制模式时可以通过设置参数让上下层联动运行，联动方式有扇扫联动、正弦联动及三角联动。下面以上下层扇扫联动为例说明。上下扇扫联动步骤：1) 转台系统加电后，系统正常的情况下，“状态监测区”的左下角会有“提示:系统正常工作”信息，如图12所示，表明系统工作正常。此时，点击“按钮控制”区的“上下层加电”按钮给上下层的电机加电，加电成功则“运动参数显示区”的“上层加电”和“下层加电”指示灯由灰色变为绿色；2) 上下层加电成功后，一段时间后(约8秒)，系统正常的情况下，“运动参数显示区”的“上层使能”和“下层使能”指示灯由灰色变为绿色表明上下层使能。此时，在“控制模式操作区”点击上层“定位模式”和下层“定位模式”单选按钮；然后，在点击上层“扇扫模式”和下层“扇扫模式”单选按钮；此时，上层扇扫模式参数编辑框将灰色禁止，下层扇扫模式参数输入编辑框使能，同时“下层运行”将变成“上下运行”，如图14所示。3) 上述2)步骤完成后，点击“上下运行”按钮，如果参数设置正确，则“上下运行”按钮会转化 为“上下停止”按钮，同时上下层开始做扇扫联动运性并且“状态监测区”会出现“上下层扇扫模式，”的提示信息。如果参数设置超出允许范围，则会弹出消息框提示参数设置错误，同时状态监测栏也相应的参数设置错误提示；图14 上下层扇扫联动时的操作界面4) 需要上层停止运动时，点击“上下停止”按钮，“上下停止”按钮变为“上下运行”按钮，同时上下停止扇扫联动并且“状态监测区”会出现“上下暂停运动”的信息，如图15所示。图15 上下由扇扫联动变为停止上下层其它联动工作模式与上述过程相似，此处不再详述。5.3.4 目标控制器本地控制 安装目标模拟器a) 拆除目标模拟器两侧4块盖板，如图16和图17；图16 侧板拆除示意图图17 侧板拆除示意图b) 使用8个M8螺钉通过底板上的8个9光孔与转台的安装孔连接。 连接电缆a) 供电电缆一端与目标模拟器插座（AC220V）连接，一端与电源连接；b) 通讯电缆一端与目标模拟器插座（RS232）连接，一端与上位机通讯接口连接；c) 连接地线。见图18。图18 电缆连接面板 红外辐射源操作主目标辐射源和2个干扰目标辐射源布置和控制面板如图19所示。主目标辐射源干扰1目标辐射源干扰2目标辐射源图19 红外辐射源操作a) 打开总电源开关；b) 打开辐射源电源开关，光阑盘自动运行到初始位置，光阑指示灯“6”、“1”同时点亮，光闸处于关闭状态；c) 打开温控开关；d) 设置各辐射源控制面板上温控仪的温度。温控仪可以实时显示黑体的设定温度和实测温度，温度设定步长为0.1 C。温控仪操作界面见图20。图20 温控仪操作界面操作界面各功能键说明：PV：温度测量值指示SP：温度设定值指示OUT：控制指示灯，加热时灯亮，灯闪烁时进入控制状态 ：增键 ：减键 SET/ENT：设定/确定键通过按动 键或 键，使设定值为所需值。再按动 键，温控器执行新设定的温度值。注：产品出厂前系统参数已经输入，无特殊情况，其它窗口的设定值请勿改变。e) 根据测试需要，更换光阑孔大小，改变目标输出能量。光阑孔大小可以通过上位机更改，也可以通过手动方进行更改。每按一次光阑控制开关，光阑盘到一个孔位，同时相应孔位指示灯点亮。主目标辐射源和干扰目标辐射源指示灯与孔对应关系见表2和表3所示。表2 主目标辐射源指示灯与孔对应关系序号指示灯光阑孔备注11#0.16mm22#0.2mm33#0.36mm44#0.64mm55#0.9mm66#2.01mm71#6#0mm，光闸关闭82#6#，光闸通孔，光闸打开表3 干扰目标辐射源指示灯与孔对应关系序号指示灯光阑孔备注11#0.64mm22#0.9mm33#2.01mm44#2.85mm55#4.93mm66#6mm71#6#0mm，光闸关闭82#6#，光闸通孔，光闸打开 测试按测试程序进行。 关机a) 关闭温控开关，风扇继续工作，2h后自动关闭。b) 关闭总电源开关。5.3.5 测试系统的连接产品与测试系统之间的连接如图3所示。确定连接线缆正确。5.3.6 测试系统的上电按照机柜电缆标记，依照图3将测试设备后面板各电缆连接到被测产品的相应插头。按下机柜前面板右下方的“电源开关”按钮，给整个 测试设备接通交流电源。该电源按钮变成亮红色，表示设备上电成功。此时系统前面板上的+27V、+20V和-20V三个电源的电压值已经在主机箱前面板上显示出来，电流值为零。查看各个数码管显示的电压值是否为预定的值，如果误差较小，可认为三种直流电源电压输出正常，可给被测产品供电。电源接通后，工控机已经启动。此时电源箱背面有电源插座可以向其它仪器提供220V交流。导引头尚未加电（由软件控制），需要通过鼠标和键盘对软件控制面板进行操作。5.3.7 导引头综合测试系统测试软件在软件运行前确保所有的硬件连接正确，给系统上电后再运行程序。图像采集测试软件运行时，首先显示登录界面，如图21 所示。图21 登录对话框当用户选择正确的用户名及密码后就可以登录到图像采集的主界面，如图22所示。图22 导引头综合测试系统测试软件主界面导引头综合测试系统测试软件实现了对导引头图像数据、LVDS参数以及RS-422参数的测试。主要功能包括：a) 图像显示区：显示灰度图像和二值图像b) 角度显示区：将角度参数显示在极坐标中c) 列表数据显示区： 显示28个RS-422参数或者LVDS参数d) 实验信息设置区： 由用户设置测试实e) 波形显示区：显示LVDS数据和波形f) 电源、气源监控区：显示电压、电流、气压、加电时间、帧数等信息g) 文件存储控制区：进行数据文件保存的控制h) 测试控制区：控制测试过程，下发控制指令。 数据保存路径的设置点击主界面上的选择路径按钮，系统会自动弹出选择路径对话框，可以对本测试系统所有保存的文件的根路径进行确定，在本目录下会在以后自动保存时生成以生产编号为命名规则的相对应数据文件夹。在数据文件夹中包含本生产编号的产品所有测试数据以及后续处理的数据。为了方便管理，在产品编号文件夹下，会产生各类数据的不同文件夹。在不同文件夹里有详细的数据文件。编号文件夹下的数据保存分类见表4。表4 编号文件夹下的数据保存分类文件夹名用途备注RA422发送数据记录用来记录下发422参数的文件采集数据图像、LVDS和RS422数据单帧图像数据单帧图像导出数据导出422或LVDS参数数据422和LVDS参数导出上电电流记录每次上电电流数据数据库备份备份数据库重要 上电电流采集和显示测试导引头在进行上电时，为了方便观察设计上电时的电流，系统在每次产品上电时会约每10ms采集一次电流，共采集3秒，并在波形图上显示上电电流波形。用户可观察上电电流波形曲线，防止产品内因供电电路问题造成不可挽回的后果。设备正确接上产品后，各外部设备连接无误，点击采集上电按键给产品上电，程序在上电前会自动检测电压电流是否符合上电标准，上电电流选项卡中会显示上电前3秒的波形如图23 所示。图23 上电电流监视波形点击上电电流回放后的按钮，弹出选择文件对话框，此对话框会自动初始化为当前测试产品编号文件夹下的上电电流数据文件夹。选择保存的上电电流文件，就可以进行回放。 图像采集测试图像测试之前应首先检查所有硬件连接正确，然后给系统上电。a) 产品上电开启测试程序后点击【上电】LED，对产品进行供电，产品上电成功后， LED点亮。b) 启动和停止图像采集点击测试界面的人机控制区的【开始采集】按钮，启动图像采集测试，图像采集开始后按钮变成【停止采集】。伴随着图像采集，LVDS数据也被采集上来。点击【停止采集】按钮可停止对图像的采集。c) 数据和波形显示选择将选项卡切换到LVDS，用户可以选择四个参数来进行波形显示，在界面的波形选择框中勾选要进行波形显示的参数，此时波形图上将相应的显示参数的波形图，参数选择见图24 。图24 波形选择界面从波形选择界面中的“LVDS数据显示”栏中至多可选择28个数据进行显示，从“LVDS波形显示”栏中可选择4个数据进行波形显示。该界面的右侧实现对波形显示的控制。测试软件设置了两种波形显示模式：“自适应模式”示波器的纵坐标可根据数据的大小自动进行量程的调整，以显示出全部数据；“定制模式”可以由用户根据需要自行设置每个示波器纵坐标的范围。d) 图像显示采集到图像数据实时地以灰度图像和二值图像两种形式进行显示，如图25所示。图像中的红色矩形框为目标跟踪框，是根据LVDS解算出来的数据绘制的。图25 灰度图像和二值图像灰度图像可通过对像素值进行移位来改变显示亮度。移位的方式是通过移位箭头控制，要显示的图像位数在06之间改变。鼠标在灰度图像上滑动，鼠标经过的位置和对应的像素值可在“位置”和“像素值”处显示。点击【正常显示】，将显示切换到【放大显示】，此时，可以将灰度图像的局部进行放大显示。按住鼠标左键在灰度图像上选择一块区域，松开左键后，被选区域将放大到整个图像画面。在灰度图像上右单击，图像恢复至未放大状态。在【正常显示】下，不具有局部放大图像的功能。e) 坐标导航图位标器以及雷达的测试信号显示为坐标导航图。不同的测试状态下测试的信号种类也不同。当测试状态为地面“正常测试”，则两导航图曲线显示为“R1 & R2” 和 “DaY & DaZ”，当测试状态改变成“挂飞测试”时，则两导航图曲线显示的内容为“Alpha & Beta”和“DaY & DaZ”。正常测试状态下的坐标导航图如图26所示。图26 正常测试的坐标导航图f) 波形显示 波形显示区可将用户选择的4个LVDS参数以波形的方式进行显示。同时，每个时刻各种信号所对应的数值也将在波形左侧的编辑框中显示出来。图27所示为一个LVDS的波形显示。图27 波形显示g) 数值列表显示在图像采集主界面的左侧的列表中可显示至多28种LVDS信号的数值。在该列表中第一列为要显示的信号的名称，第二列显示相应的数值。如图28所示。图28 数值的列表显示h) 采集信息显示测试系统加电时间、采集的图像帧数及丢失的图像帧数均显示在主界面右上角的编辑框中，如图29所示。图29 加电时间和帧数显示i) 数据存储控制在图像采集过程中，可随时把图像数据、LVDS数据、AD采集数据保存到文件中。点击【数据保存地址】按钮，可选择文件要保存的路径，路径选择之后，系统会计算出该盘符下剩余的存储空间（MB）显示在“硬盘剩余”编辑框内。点击【开始保存】按钮开始存储数据，存储启动后按钮变为【停止保存】。图30为数据保存控制及结果。图30 数据保存控制及结果同批实验数据会保存成三个文件：图像文件文件（.raw文件），LVDS数据文件（.bin文件），RS422串口数据（.rs文件）。注意1) 三个文件的名称中含有与文件解析相关的信息，因此不能随意更改，否则将出现解析错误。2) 图像采集和数据处理过程占用非常多的系统资源，所以在进行测试时不要操作其他应用程序，以免由于系统过于繁忙而造成丢帧。 电源监控产品上电成功后，系统开始对+27V，+20V和 -20V三路供电电源和6路二次电源的电压、电流进行采集，采集结果显示在主界面右下角区域的编辑框内，如图31所示。图31 电压电流显示电流的正常范围为010A，+27V的电压的正常范围是24V30V，+20V电源和-20V电源的电压正常范围是18V22V。当电压电流超过此范围时，电源指示灯开始闪烁报警。 气源控制与监控当使用便携式气源进行供气时，首先保证给气源流量计供电的+24V电源正常工作，且与流量计通信的RS232串口已经正常分配端口，并能正常通信。点击进行阀LED给产品供气，供气3min后再给产品上电。上电成功后，气源流量值将显示在界面右上角的“气源控制”处。进气阀对产品进行供气操作，出气阀对产品进行放气操作，当本次测试完成时，应先关闭进气阀停止产品供气，再点击出气阀给产品放气；进气时间显示本次产品供气时间。见图32。图32 气压值和流量值显示 转台控制转台控制主要包括定位模式，定速模式，扇扫模式和正弦模式。用户通过控制转台来自定义控制目标。下面将具体介绍转台的几种模式。定位模式：首先点击主界面的转台上电按钮，设置好角位置，角速度。然后点击下发指令按钮，此时转台会开始移动，并且转台位置信息会实时的显示在下方。如果遇到紧急情况，可以点击转台停止按钮。除此之外，系统还为用户提供了快捷设置方式，点击模式下拉框，可以选择模式。选择完成后，点击下方的左移按钮，右移按钮，或者归零按钮进行快捷模式。具体视图见图33 。图33 转台定位模式定速模式：首先点击主界面的转台上电按钮，设置好角速度。点击模式下拉框，可以选择模式。选择完成后，点击下方的左移按钮，右移按钮，或者归零按钮进行快捷模式。此时转台会按定速并且转台位置信息会实时的显示在下方。如果遇到紧急情况，可以点击转台停止按钮。具体视图见图34。图34 转台控制定速模式扇扫模式：首先点击主界面的转台上电按钮，设置好起始角位置，终止角位置，角速度。然后点击下发指令按钮，此时转台会开始移动，并且转台位置信息会实时的显示在下方。如果遇到紧急情况，可以点击转台停止按钮。除此之外，系统还为用户提供了快捷设置方式，点击模式下拉框，可以选择模式。选择完成后，点击下方的左移按钮，右移按钮，或者归零按钮进行快捷模式。具体视图见图35 。图35 转台控制扇扫模式正弦模式：首先点击主界面的转台上电按钮，设置好中心点，幅值，频率。然后点击下发指令按钮，此时转台会开始移动，并且转台位置信息会实时的显示在下方。如果遇到紧急情况，可以点击转台停止按钮。除此之外，系统还为用户提供了快捷设置方式，点击模式下拉框，可以选择模式。选择完成后，点击下方的左移按钮，右移按钮，或者归零按钮进行快捷模式。具体视图见图36 。图36 转台控制正弦模式 目标模拟器控制目标模拟器控制包括对目标参数的设定功能和回读功能。下面对其进行详细说明。首先确保硬件连接无误，打开【导引头综合测试系统】软件总体控制界面。在总体控制界面上找到【目标控制】栏，如图37所示。图37 目标控制测试界面在设定框内，设置好目标综合和目标光阑等，点击【设定】按钮。然后，观看界面上【目标状态】栏上的状态信息是否与目标控制器上的显示单元相同。若相同表示能够正常控制并且回读目标状态。 RS422信号测试a) 串口数据采集产品上电后，没有进行图像采集时即对28个串口信号进行测试。在主测试界面的RS422参数监视选项卡中的“波形参数”列表中选择欲查看的参数，串口数据将在测试主界面的左侧列表中显示，串口波形将以波形方式显示。b) 串口状态RS-422参数中一部分反应了导引头的工作状态。将导引头的这些状态参数解算出来，通过指示灯显示给用户。用户能方便地从灯亮和灭判断出导引头RS-422通信的状况。指示灯显示区在采集界面的右下部分，如图38所示。图38 状态显示区c) 串口指令下发对产品下发RS-422串口指令可以通过点击相应的指令按钮来进行，如图39所示。图39 RS-422指令控制下发控制随动指令的下发：将随动指令写入导引头双口RAM中以实现对导引头通信状态的控制。当操作人员需要下发随动指令时，首先点击【解锁】按钮，输入随动参数“VFY”和“VFZ”，然后点击【随动指令】按钮将信息缓存在本地机上，再点击【随动】按钮即实现随动指令的下发。发射和允许截获指令的下发：应先点击【发射】按钮，发射指令下发成功后才可以点击【允许截获】按钮下发允许截获指令。 数据回放数据回放用于对图像测试中保存的数据进行播放和分析。图像回放操作界面如图40所示。在采集主界面中点击【图像回放】按钮即进入数据回放操作界面。点击回放界面的【退出】按钮可退出回放界面。图40 数据回放界面回放的操作内容主要是对回放的设置和进度控制。a) 回放设置回放要设置的内容主要是有：选择要播放的文件，设置播放速度、图像显示方式、是否放大、图像灰度值显示位数，如图41所示。图41 回放设置1) 回放文件选择点击界面顶端的【数据文件选择】按钮，在打开的对话框中找到图像文件（.raw文件）打开。回放时会自动关联LVDS文件（.bin文件）。2) 图像显示方式图像显示有“灰度显示”和“伪彩显示”两种方式，可通过窗口顶端的二值按钮进行选择。“灰度显示”模式下按钮为深绿色，按钮文字为【灰度显示】，这时上方的图像显示为灰度图像；“伪彩显示”模式下按钮为亮绿色，按钮文字为【伪彩显示】，这时上方的图像显示为伪彩图像。下方的图像始终显示为二值图像。3) 像素移位控制可通过对像素值移位来改变图像显示的亮度，可显示的位数在814范围内。像素移位控制如图22的b)所示。4) 图像局部放大通过界面的“放大显示/正常显示”可控制是否允许灰度图像局部放大。用户在灰度图像中用鼠标左键拖动来选择欲放大区域，则被选中区域被适当调整后放大到整个画面。放大后，图像的信息显示也将根据实际被放大部分进行重新计算。单击鼠标右键，返回原图像。5) 播放速度控制播放速度是通过每秒可显示图像的帧数（F/s）来表示的。播放速度可在“播放速度设置”中选择，有100F/s，50F/s，20F/s和10F/s四种项。6) 示波器项目选择回放中可随时选择6个LVDS数据或AD数据进行波形显示。从窗口左侧的列表中的选择6项数据后，会显示相应的波形图，点击鼠标右键可以看到一些功能操作。比如放大，缩小，平移等。7) 回放跟踪回放跟踪可实现回放位置自动跟踪到用户指定的位置（某个区域或一个点）。回放跟踪模式有“区域模式”和“取点模式”两种。“区域模式”下，用户可用鼠标在任一示波器上选择一个区域，则选中区域将在整个示波器中显示，并且播放时标的位置立即移到了播放区域的中部。“取点模式”下，当用户用鼠标选择波形上某一点时，播放会自动跟踪到该帧处（播放时标移动到该帧处）。b) 回放控制回放控制主要控制文件回放的开始、停止、前进、后退、波形缩放等。回放按制通过下图21所示的各个按钮实现。图42 回放控制区下面对各按钮的功能进行说明。 1) 功能：播放回到第0帧状态，此时播放时标、滚动条回到起始处。2) 功能：停止数据文件的播放，点击此按钮后，播放状态将回到第0帧状态。3) 功能：暂停数据文件的播放。4) 功能：数据文件按照帧数递增的方向正向播放。5) 功能：正向单帧播放，将播放移动当前帧数的下一帧。c) 图像分析回放时图像也是以灰度和二值两种方式显示的，灰度图像在界面中位于二值图像上方。图像显示如图43所示。在灰度图像中，红色矩形框为目标跟踪框，是根据LVDS数据计算出来的位置和大小画出的。白色矩形框是对用户选择的区域进行的标记。用户通过鼠标在图像中选择一个矩形区域，则系统自动计算出该矩形区域特征，包括该区域的起止坐标，区域内像素的最大值、最小值、平均值和方差，还有鼠标光标在图像中的位置和该点的像素值。这些信息在界面的左下方区域内显示，如图44所示。 图43 图像显示图44 图像的取点和区域分析d) 波形信息示波器主要用来显示LVDS数据和422数据在实验时的变化趋势的。通过示波器选择窗口选择4个波形进行显示。图