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文档简介
.,1,4.3.4神经网络PID控制,图一神经网络PID控制系统结构图,一、方案一,.,2,.,3,.,4,.,5,.,6,图二辨识器网络NNI结构图,.,7,.,8,.,9,.,10,综上所述，图一所示的神经网络PID控制系统的算法步骤：事先选定NNIBP神经网络的结构，即选定输入层节点数和隐含层节点数；选定学习速率和动量系数。用(-1,1)之间的随机值对NNC和NNI的权值进行初始化，令k=0。采样得。计算,.,11,.,12,.,13,.,14,.,15,.,16,参考书：王永骥、涂健，神经元网络控制，机械工业出版社.P303307、P177。,.,17,图二神经网络PID控制系统结构图,二、方案二,.,18,.,19,.,20,.,21,.,22,.,23,.,24,.,25,.,26,.,27,.,28,.,29,图三采用线性预测模型的神经网络PID控制系统结构图,三、方案三：采用线性预测模型的神经网络PID控制器,.,30,.,31,.,32,.,33,.,34,图四采用非线性预测模型的神经网络PID控制系统结构图,四、方案四：采用非线性预测模型的神经网络PID控制器,.,35,.,36,.,37,图二辨识器网络NNI结构图,.,38,.,39,.,40,.,41,.,42,.,43,感谢亲观看此幻灯片，此课件
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