哈工大 第十八章动力学普遍方程和拉格朗日方程_第1页
哈工大 第十八章动力学普遍方程和拉格朗日方程_第2页
哈工大 第十八章动力学普遍方程和拉格朗日方程_第3页
哈工大 第十八章动力学普遍方程和拉格朗日方程_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第三篇动力学 第十八章动力学普遍方程和拉格朗日方程 18 l动力学普遍方程 第十八章动力学普遍方程和拉格朗日方程 18 l动力学普遍方程 虚位移原理 达朗伯原理 取质点系中任一质点mi 作用于该质点上有主动力Fi和约束反力FNi 惯性力Fgi miai 如果质点系具有理想约束 应用虚位移原理 有 写成分析表达式 第十八章动力学普遍方程和拉格朗日方程 动力学普遍方程 在理想约束的条件下 质点系的各个质点在任一瞬时所受的主动力和惯性力在虚位移上所作的虚功和等于零 特别适合于求解非自由质点系的动力学问题 求解质点系的动力学问题 第十八章动力学普遍方程和拉格朗日方程 例18 1如图所示滑轮系统 动滑轮上悬挂着质量为ml的重物 绳子绕过定滑轮后悬挂着质量为m2的重物 设滑轮和绳子的重量以及轮轴摩擦都忽略不计 求m2物体下降的加速度 解 取整个滑轮系统为研究对象 理想约束系统 主动力 重力惯性力 Fg1 m1a1 Fg2 m2a2 动力学普遍方程 由定滑轮和动滑轮的传动关系
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论