FANUC0i-MB加工中心添加旋转工作台实例.doc

FANUC 0i-MB加工中心添加旋转工作台实例1 前言许多加工中心，在购买时由于当时加工产品要求不高，三轴可以完成加工任务，为了降低生产成本，机床购进时没有安装旋转工作台(第4轴）。随着企业的发展，加工产品不断更新，对机床要求越来越高，三轴加工不再能达到新的加工要求，给机床增加第4轴功能成了许多企业日益紧迫的任务。本文详细介绍了FANUC 0i系统增加第4轴的全过程。2 系统检查在作设备改造之前，我们首先对加工中心进行配置检查，以检查结果为依据对机床改造拿出具体的方案。（1）使用FANUC 0i-MODEL B系统，可以同时控制4个轴；（2）X、Y、Z三轴使用系列伺服放大器A06B-6134-H302#A，我们在选择第4轴伺服放大器时必须也选择系列；（3）检查梯形图，看看是否具有第四轴功能。如图1所示,R637.3是选择开关选择第4轴， G100.3是手动操作第4轴选择正方向，这些都是有关第4轴的信号，所以梯形图具有第4轴功能；3 列材料清单 根据产品加工要求，我们选择台湾谭兴精工企业有限公司生产的TVRNC-170旋转工作台，根据旋转工作台和机床配置，伺服电机选择FANUC 81is 3000RPM，使用相对式编码器，伺服放大器选择FANUC i SV20 A06B-6130-H002.，锁紧电磁阀选择SMC VZ3140-3G(AC 110V),压力开关选择SMC IS1000-01-111 001，接近开关选择Barufu BES-516-325（DC 24V），另外还要配置数据光纤1根、伺服电机动力线1根、伺服电机编码器线1根、刹车电阻组件1套、中间继电器OMRON MY2J（DC 24V）1套。4 安装接线（1）伺服电路接线：如图2所示。SVPM11是X、Y、Z、主轴伺服放大器，SVPM12是第4轴伺服放大器。 （2）伺服电机控制信号接线：参考机床电气说明书中控制信号输入输出地址，画出伺服电机控制信号接线图，如图3所示。5 参数设定 （1）启动第四轴功能: 参数 # 9900=4 # 1010=4 CNC受控轴数 # 8130=4 总控制轴数. # 9943.3=1 控制轴扩张 重启.（2）设定参数: 0iMB 内 容 设定值 1818 参考计数器容量及检出倍率设定值 000100011820 指令倍率 21020 各轴的编程名称 651022 基本坐标系中各轴的顺序 X2 Y3 Z4 A11023 各轴的伺服轴号 X2 Y3 Z4 A11821 电机旋转一周4度 40001825 各轴的伺服环增益 50001826 各轴的到位宽度 201827 各轴切削进给的到位宽度 201828 各轴移动中的最大允许位置偏差量 30001829 各轴停止中的最大允许位置偏差量 5002001 位参数 02020 电机号 1582021 负载惯量比 1282022 电机旋转方向 -1112023 速度脉冲数 81922024 位置脉冲数 125001421 F0速度 2001422 切削最高速度（所有轴） 1423 手动进给速度 3601424 各轴手动快速运行速度 10001420 各轴快速运行速度 40001850 各轴的栅格偏移量 01851 各轴的反向间隙补偿量 01620 各轴的加减时间常数 02000 1：系统通电时，各电机参数不设定 1010 3：根据电机脉冲编码器型式确定AMR值 2001 位参数 0.重启； 2084 齿轮比（分子） 1 2085 齿轮比（分母） 250（3）.FSSB自动设定： ： 1920.0=0 FSSB设定方式：0，自动。1，手动 1920.1=0 FSSB自动设定：0，没完成。1，完成 ：按SYSTEM FSSB AMP （根据参数1023设定） 设定： AXIS A 4 X 1 Y 2 Z 3 按SETTING（保存）； ：按SYSTEM FSSB AXIS； 设定： TNDM X 1 Y 2 Z 3 A 4 按SETTING（保存）； 重启。6 启动第4轴PMC通过对机床硬件和梯形图分析，正确选择伺服放大器和伺服