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文档简介

电动汽车充电站监控系统CAN总线通信协议 目录宁波拜特发送给通讯板CAN13第一帧0001:宁波拜特发送给充电机3第二帧0002:宁波拜特发送给充电机3第三帧0003:宁波拜特发送给充电机4第四帧0004:宁波拜特发送给充电机4第五帧0005:宁波拜特发送给充电机4第六帧0006:宁波拜特发送给充电机5通讯板CAN1 发送给宁波拜特5第一帧401充电机发送给宁波拜特5第二帧402:充电机发送给宁波拜特5第三帧403:充电机发送给宁波拜特6第四帧404:充电机发送给宁波拜特6第五帧405:充电机发送给宁波拜特7主控板发送给通讯板CAN27第一帧18A0ABCC:APF侧主控板发送给通讯板7第二帧:BiDCDC侧主控板发送给通讯板8第三帧C0:APF侧主控板发送给通讯板8第四帧:APF侧主控板发送给通讯板9第五帧:BiDCDC侧主控板发送给通讯板9通讯板发送给主控板CAN210第一帧C0: 通讯板发送给主控板CAN210第二帧C1: 通讯板发送给主控板CAN211第三帧C2:通讯板发送给主控板CAN211第四帧404:通讯板发送给主控板CAN211BiDCDC侧发送给APF侧12第一帧C0: BiDCDC发送给APF侧 CAN212第二帧:BiDCDC侧主控板发送给APF侧 CAN213APF侧发送给BiDCDC侧13第一帧C0: APF发送给BiDCDC侧 CAN213第二帧: APF发送给BiDCDC侧 CAN2143.1、充电桩CAN1发往充电机A通迅板CAN1:共2帧143.1.1第一帧D1:充电桩对充电机的控制命令143.1.2第二帧D2:充电统计信息数据153.2、充电机A通迅板CAN1发往充电桩协议:共4帧163.2.1第一帧C1:充电机运行信息163.2.2第二帧C2:充电机交流输入信息163.2.3第三帧C3:充电机APF侧运行信息码与温度173.2.4第三帧C4:充电机BiDCDC侧运行信息码与温度183.3、充电机B通迅板CAN3发往上位机协议:共9帧183.3.1第一帧D1:充电机工作信息183.3.2第二帧D2:充电信息统计数据193.3.3第三帧C1:充电机状态信息203.3.4第四帧C2:充电机交流输入信息203.3.5第五帧C3:充电机APF侧工作信息码与温度213.3.6第六帧C4:充电机BiDCDC侧工作信息码与温度213.3.7第七帧E1:电动汽车电池组单体电压信息1223.3.8第八帧E2:电动汽车电池组单体电压信息2233.3.9第九帧E3:电动汽车电池组信息233.4、CAN以太网转换器发往充电机B通迅板CAN3协议:243.4.1第一帧C1:监控系统对充电机的控制命令24C1:通过CANB板的CAN1发送监控系统对充电机的控制命令24宁波拜特发送给通讯板CAN1 第一帧0001:宁波拜特发送给充电机ID0x001周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1保护电压上限低字节HighestVoltage_PrtBYTE2保护电压上限高字节0.025VBYTE3保护电压下限低字节LowestVoltage_PrtBYTE4保护电压下限高字节0.025VBYTE5保护电流上限低字节Charge_MaxCurrent_PrtBYTE6保护电流上限高字节0.015ABYTE7保护电流下限低字节Discharge_MaxCurrent_PrtBYTE8保护电流下限高字节0.015A第二帧0002:宁波拜特发送给充电机ID0x002周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1充电运行电压限制低字节LimitVoltage_ChargingBYTE2充电运行电压限制高字节0.025VBYTE3充电运行电流限制低字节LimitCurrent_ChargingBYTE4充电运行电流限制高字节0.015ABYTE5充电运行单体电压上限低字节LimitCellVoltage_ChargingBYTE6充电运行单体电压上限高字节0.025VBYTE7BYTE8第三帧0003:宁波拜特发送给充电机ID0x003周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1放电运行电压限制低字节LimitVoltage_ChargingBYTE2放电运行电压限制高字节0.025VBYTE3放电运行电流限制低字节LimitCurrent_ChargingBYTE4放电运行电流限制高字节0.015A第四帧0004:宁波拜特发送给充电机ID0x004周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1主参数低字节MainParameterBYTE2主参数高字节0.025VBYTE3工作模式工作模式WorkModeSet_NBT01 恒流充电 02恒压充电03 恒流放电 04 恒功率充电05恒功率放电 06恒阻放电07搁置工作状态WorkStateSet_NBT单体控制 CellCtrl_NBT 第五帧0005:宁波拜特发送给充电机ID0x005周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1当前最高单体电压低字节CellBatteryHighestVoltageBYTE2当前最高单体电压高字节0.025V第六帧0006:宁波拜特发送给充电机ID0x006周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1当前电流电压发送周期低字节CurrentVolSendCycleBYTE2当前电流电压发送周期高字节通讯板CAN1 发送给宁波拜特第一帧401充电机发送给宁波拜特ID0x401周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1保护电压上限低字节HighestVoltage_PrtBYTE2保护电压上限高字节0.025VBYTE3保护电压下限低字节LowestVoltage_PrtBYTE4保护电压下限高字节0.025VBYTE5保护电流上限低字节Charge_MaxCurrent_PrtBYTE6保护电流上限高字节0.015ABYTE7保护电流下限低字节Discharge_MaxCurrent_PrtBYTE8保护电流下限高字节0.015A第二帧402:充电机发送给宁波拜特ID0x402周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1充电运行电压限制低字节LimitVoltage_ChargingBYTE2充电运行电压限制高字节0.025VBYTE3充电运行电流限制低字节LimitCurrent_ChargingBYTE4充电运行电流限制高字节0.015ABYTE5充电运行单体电压上限低字节LimitCellVoltage_ChargingBYTE6充电运行单体电压上限高字节0.025VBYTE7BYTE8第三帧403:充电机发送给宁波拜特ID0x403周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1放电运行电压限制低字节LimitVoltage_ChargingBYTE2放电运行电压限制高字节0.025VBYTE3放电运行电流限制低字节LimitCurrent_ChargingBYTE4放电运行电流限制高字节0.015ABYTE5BYTE6第四帧404:充电机发送给宁波拜特ID0x404周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1主参数低字节MainParameterBYTE2主参数高字节0.025VBYTE3工作模式工作模式WorkModeSet_NBT01 恒流充电 02恒压充电03 恒流放电 04 恒功率充电05恒功率放电 06恒阻放电07搁置工作状态WorkStateSet_NBT单体控制 CellCtrl_NBT 第五帧405:充电机发送给宁波拜特ID0x405周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1运行电压低字节Voltage_BiDCDCBYTE2运行电压高字节0.025VBYTE3运行电流低字节Current_BiDCDCBYTE4运行电流高字节0.015A主控板发送给通讯板CAN2第一帧18A0ABCC:APF侧主控板发送给通讯板 ID0x 18A0ABCC周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)C1ABCC数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1工作模式/工作状态WorkMode_Set WorkMode_APFWorkState_R WorkState_APFdeadband_com BYTE2WorkMode_Set 0.1.2.3.CtrlMode 4.5Test_Mode 6,7BYTE3APF侧母线电压低字节dis_udc APF_udcBYTE4APF侧母线电压高字节BYTE5交流输入电流低字节dis_iaf APF_iafBYTE6交流输入电流高字节BYTE7flag_protect_softBYTE8第二帧:BiDCDC侧主控板发送给通讯板ID0x18A0CCBB周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)C1ABCC数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1工作模式/工作状态WorkMode_Set WorkMode_BiDCDC WorkState_R WorkState_BiDCDCdeadband_comBYTE2工作状态/工作模式WorkMode_Set 0.1.2.3.CtrlMode 4.5Test_Mode 6,7BYTE3充电机输出的充电电压低字节dis_udc Voltage_BiDCDCBYTE4充电机输出的充电电压高字节BYTE5充电机输出的充电电流低字节disp_IOUTdc Current_BiDCDCBYTE6充电机输出的充电电流高字节BYTE7APF侧母线电压低字节APF_BusVoltageBYTE8APF侧母线电压高字节第三帧C0:APF侧主控板发送给通讯板 ID0x18A1CCAA周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)C1ABCC数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1线电压低字节APF_u_abBYTE2线电压高字节BYTE3A相电流低字节APF_iafBYTE4A相电流高字节BYTE5B相电流低字节APF_ibfBYTE6B相电流高字节BYTE7C相电流低字节APF_icfBYTE8C相电流高字节第四帧:APF侧主控板发送给通讯板ID0x18F1CCAA周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1APF运行信息代码1APF_ERROR0BYTE2APF运行信息代码2APF_ERROR1BYTE3APF运行信息代码3APF_ERROR2BYTE4APF运行信息代码4APF_ERROR3BYTE5APF散热器温度1APF_Temp0BYTE6APF散热器温度2APF_Temp0BYTE7APF散热器温度3APF_Temp0BYTE8APF散热器温度4APF_Temp0第五帧:BiDCDC侧主控板发送给通讯板ID0x18F1CCAA周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1BiDCDC运行信息代码1BiDCDC_ERROR0BYTE2BiDCDC运行信息代码2BiDCDC_ERROR1BYTE3BiDCDC运行信息代码3BiDCDC_ERROR2BYTE4BiDCDC运行信息代码4BiDCDC_ERROR3BYTE5BiDCDC散热器温度1BiDCDC_Temp0BYTE6BiDCDC散热器温度2BiDCDC_Temp0BYTE7BiDCDC散热器温度3BiDCDC_Temp0BYTE8BiDCDC散热器温度4BiDCDC_Temp0通讯板发送给主控板CAN2第一帧C0: 通讯板发送给主控板CAN2ID0x18C0ABCC周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)C1ABCC数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1工作模式/工作状态WorkMode_SetbyCAN 低四位0B0000 静置 0B0001 恒流充电0B0010 恒压充电(限压恒流充电)0B0011 恒功率充电0B0100 恒流放电0B0101 恒压放电(限压恒流放电)0B0110 恒功率放电0B0111 系统调试模式WorkState_Set 4,5位0B00 停止 0B01 运行0B10 暂停 0B11 出错deadband_comHMI_TestMode = 0:为正常工作模式; 1:为系统调试模式BYTE2充电电压设置低字节VoltageSet_ChargeBYTE3充电电压设置高字节0.1VBYTE4充电电流设置低字节CurrentSet_ChargeBYTE5充电电流设置高字节0.1ABYTE6AC侧电流设置低字节IacSet_HMIBYTE7AC侧电流设置高字节0.1ABYTE8控制模式/调试模式KM1FANKA3KA4_CtrlHMI_CtrlMode第二帧C1: 通讯板发送给主控板CAN2ID 0x18C1ABCC周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)C1ABCC数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1主参数低字节MainParameterBYTE2主参数高字节BYTE3单体最高电压低字节CellBatteryHighestVoltageBYTE4单体最高电压高字节BYTE5单体电压限值低字节LimitCellVoltage_ChargingBYTE6单体电压限值高字节BYTE7控制信息KM2_ENABLE 1吸合 2 断开CellCtrl_NBT 单体控制BYTE8故障信息CCS_ErrorCode第三帧C2:通讯板发送给主控板CAN2ID0x 18C2ABCC周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1保护电压上限低字节HighestVoltage_PrtBYTE2保护电压上限高字节0.1VBYTE3保护电压下限低字节LowestVoltage_PrtBYTE4保护电压下限高字节0.1VBYTE5保护电流上限低字节Charge_MaxCurrent_PrtBYTE6保护电流上限高字节0.1ABYTE7保护电流下限低字节Discharge_MaxCurrent_PrtBYTE8保护电流下限高字节0.1A第四帧404:通讯板发送给主控板CAN2ID0x404周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1主参数低字节MainParameterBYTE2主参数高字节0.025VBYTE3工作模式工作模式WorkModeSet_NBT01 恒流充电 02恒压充电03 恒流放电 04 恒功率充电05恒功率放电 06恒阻放电07搁置工作状态WorkStateSet_NBT单体控制 CellCtrl_NBT 第五帧F1:通讯板发送给主控板CAN2【新增参数设置】ID0x 18F1ABCC周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1直流电压矫正BYTE2直流电流矫正BYTE3直流电压偏移低字节BYTE4直流电压偏移高字节BYTE5直流电流偏移低字节BYTE6直流电流偏移高字节BYTE7BYTE8第六帧F2:通讯板发送给主控板CAN2【新增参数设置】ID0x 18F2ABCC周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1直流电压比例1低字节BYTE2直流电压比例1高字节BYTE3直流电压比例2低字节BYTE4直流电压比例2高字节BYTE5直流电压比例3低字节BYTE6直流电压比例3高字节BYTE7直流电压比例4低字节BYTE8直流电压比例4高字节第七帧F3:通讯板发送给主控板CAN2【新增参数设置】ID0x 18F3ABCC周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1充电电流比例1低字节BYTE2充电电流比例1高字节BYTE3充电电流比例2低字节BYTE4充电电流比例2高字节BYTE5放电电流比例1低字节BYTE6放电电流比例1高字节BYTE7放电电流比例2低字节BYTE8放电电流比例2高字节BiDCDC侧发送给APF侧第一帧C0: BiDCDC发送给APF侧 CAN2ID0x18A0CCBB:周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1工作模式/工作状态BiDCDC_WorkMode 低四位0B0000 静置 0B0001 恒流充电0B0010 恒压充电(限压恒流充电)0B0011 恒功率充电0B0100 恒流放电0B0101 恒压放电(限压恒流放电)0B0110 恒功率放电0B0111 系统调试模式BiDCDC_WorkState 4,5位0B00 停止 0B01 运行0B10 暂停 0B11 出错BYTE2充电电压设置低字节Voltage_BiDCDCBYTE3充电电压设置高字节0.1VBYTE4充电电流设置低字节Current_BiDCDCBYTE5充电电流设置高字节0.1A第二帧:BiDCDC侧主控板发送给APF侧 CAN2ID0x18F1CCBB周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1BiDCDC运行信息代码1BiDCDC_ERROR0BYTE2BiDCDC运行信息代码2BiDCDC_ERROR1BYTE3BiDCDC运行信息代码3BiDCDC_ERROR2BYTE4BiDCDC运行信息代码4BiDCDC_ERROR3BYTE5BiDCDC散热器温度1BiDCDC_Temp0BYTE6BiDCDC散热器温度2BiDCDC_Temp0BYTE7BiDCDC散热器温度3BiDCDC_Temp0BYTE8BiDCDC散热器温度4BiDCDC_Temp0APF侧发送给BiDCDC侧第一帧C0: APF发送给BiDCDC侧 CAN2ID0x18A0CCBB:周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1工作模式/工作状态APF_WorkMode 低四位0B0000 静置 0B0001 恒流充电0B0010 恒压充电(限压恒流充电)0B0011 恒功率充电0B0100 恒流放电0B0101 恒压放电(限压恒流放电)0B0110 恒功率放电0B0111 系统调试模式APF_WorkState 4,5位0B00 停止 0B01 运行0B10 暂停 0B11 出错BYTE2APF侧母线电压低字节APF_BusVoltageBYTE3APF侧母线电压高字节0.1V第二帧: APF发送给BiDCDC侧 CAN2ID0x18F1CCAA周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1APF运行信息代码1APF_ERROR0BYTE2APF运行信息代码2APF_ERROR1BYTE3APF运行信息代码3APF_ERROR2BYTE4APF运行信息代码4APF_ERROR3BYTE5APF散热器温度1APF_Temp0BYTE6APF散热器温度2APF_Temp0BYTE7APF散热器温度3APF_Temp0BYTE8APF散热器温度4APF_Temp03.1、充电桩CAN1发往充电机A通迅板CAN1:共2帧3.1.1第一帧D1:充电桩对充电机的控制命令ID0x0FD1CCDD周期(ms)20PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)01111D1CCDD数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1充电模式0x00 :高频整流0x01 :恒流限压充电,0x02 :恒压限流充电,0x03 :恒功率充电,0x04 :容性无功输出0x05 :感性无功输出0x06 :恒流限压放电,0x07 :恒阻放电0x08 :恒功率放电, BYTE2工作命令0x00 : 停机 0x01 :运行0x02 :恢复 0x03 :故障BYTE3控制方式0x00 :手动 0x01: 国网BMS模式0x02: 充电桩控制 0x03: 监控系统控制0x04: 国标BMS模式BYTE4工作模式0x00 :正常工作模式0x01 :系统调试模式BYTE5充电电压设定低字节0.1V/bit 偏移量:0 例:V =3201,对应电压为320.1vBYTE6充电电压设定高字节BYTE7充电电流设定低字节0.1A/bit 偏移量:0 例:I =582 ,对应电流为58.2ABYTE8充电电流设定高字节3.1.2第二帧D2:充电统计信息数据ID0x0FD2CCDD周期(ms)1000PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)01111D2CCDD数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1充电起始时间_低字节充电起始时间为:时分秒BYTE2充电起始时间_高字节BYTE3充电时长低字节单位:分钟,偏移量:0例:V =65535,对应费用为65535分钟BYTE4充电时长高字节BYTE5充电电量低字节单位:0.01度,偏移量:0例:V =65535,对应费用为655.35度BYTE6充电电量高字节BYTE7充电费用低字节单位:0.01元,偏移量:0例:V =65535,对应费用为655.35元BYTE8充电费用高字节3.2、充电机A通迅板CAN1发往充电桩协议:共4帧3.2.1第一帧C1:充电机运行信息ID0x07C1DDCC周期(ms)20PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)00111C1DDCC数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1充电模式0x00 :高频整流0x01 :恒流限压充电,0x02 :恒压限流充电,0x03 :恒功率充电,0x04 :容性无功输出0x05 :感性无功输出0x06 :恒流限压放电,0x07 :恒阻放电0x08 :恒功率放电, BYTE2工作命令0x00 : 停机 0x01 :运行0x02 :恢复 0x03 :故障BYTE3控制方式0x00 :手动 0x01: 国网BMS模式0x02: 充电桩控制 0x03: 监控系统控制0x04: 国标BMS模式BYTE4工作模式0x00 :正常工作模式0x01 :系统调试模式BYTE5充电电压低字节0.1V/bit 偏移量:0 例:V =3201,对应电压为320.1vBYTE6充电电压高字节BYTE7充电电流低字节0.1A/bit 偏移量:0 例:I =582 ,对应电流为58.2ABYTE8充电电流高字节3.2.2第二帧C2:充电机交流输入信息ID0x07C2DDCC周期(ms)20PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)00111C2DDCC数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1交流输入电压低字节0.1V/bit 偏移量:0 例:V =3201,对应电压为320.1vBYTE2交流输入电压高字节BYTE3三相电流Ia低字节0.1A/bit 偏移量:0 例:I =582 ,对应电流为58.2ABYTE4三相电流Ia高字节BYTE5三相电流Ib低字节0.1A/bit 偏移量:0 例:I =582 ,对应电流为58.2ABYTE6三相电流Ib高字节BYTE7三相电流Ic低字节0.1A/bit 偏移量:0 例:I =582 ,对应电流为58.2ABYTE8三相电流Ic高字节3.2.3第三帧C3:充电机APF侧运行信息码与温度ID0x07C3DDCC周期(ms)20PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)00111C3DDCC数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1APF信息码1Error_1, 16进制数,具体数值含义,参阅充电机相关操作文件BYTE2APF信息码2Error_2, 16进制数,具体数值含义,参阅充电机相关操作文件BYTE3APF信息码3Error_3, 16进制数,具体数值含义,参阅充电机相关操作文件BYTE4APF信息码4Error_4, 16进制数,具体数值含义,参阅充电机相关操作文件BYTE5APF充电机温度1PWM整流侧机箱温度。1/bit 偏移量:-45 例:T =10 ,对应温度为-35BYTE6APF充电机温度2PWM整流侧散热器温度1;1/bit 偏移量:-45 例:T =10 ,对应温度为-35BYTE7APF充电机温度3PWM整流侧散热器温度2;1/bit 偏移量:-45 例:T =10 ,对应温度为-35BYTE8APF充电机温度4PWM整流侧散热器温度3;1/bit 偏移量:-45 例:T =10 ,对应温度为-353.2.4第三帧C4:充电机BiDCDC侧运行信息码与温度ID0x07C4DDCC周期(ms)20PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)00111C4DDCC数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1BiDCDC信息码1Error_1, 16进制数,具体数值含义,参阅充电机相关操作文件BYTE2BiDCDC信息码2Error_2, 16进制数,具体数值含义,参阅充电机相关操作文件BYTE3BiDCDC信息码3Error_3, 16进制数,具体数值含义,参阅充电机相关操作文件BYTE4BiDCDC信息码4Error_4, 16进制数,具体数值含义,参阅充电机相关操作文件BYTE5BiDCDC充电机温度1BiDCDC整流侧机箱温度。1/bit 偏移量:-45 例:T =10 ,对应温度为-35BYTE6BiDCDC充电机温度2BiDCDC整流侧散热器温度1;1/bit 偏移量:-45 例:T =10 ,对应温度为-35BYTE7BiDCDC充电机温度3BiDCDC整流侧散热器温度2;1/bit 偏移量:-45 例:T =10 ,对应温度为-35BYTE8BiDCDC充电机温度4BiDCDC整流侧散热器温度3;1/bit 偏移量:-45 例:T =10 ,对应温度为-353.3、充电机B通迅板CAN3发往上位机协议:共9帧3.3.1第一帧D1:充电机工作信息ID0x0BD1AABB周期(ms)1000PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)01011D1AABB数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1充电模式0x00 :高频整流0x01 :恒流限压充电,0x02 :恒压限流充电,0x03 :恒功率充电,0x04 :容性无功输出0x05 :感性无功输出0x06 :恒流限压放电,0x07 :恒阻放电0x08 :恒功率放电 BYTE2工作命令0x00 : 停机 0x01 :运行0x02 :恢复 0x03 :故障BYTE3控制方式0x00 :手动 0x01: 国网BMS模式0x02: 充电桩控制 0x03: 监控系统控制0x04: 国标BMS模式BYTE4工作模式0x00 :正常工作模式0x01 :系统调试模式BYTE5充电电压低字节0.1V/bit 偏移量:0 例:V =3201,对应电压为320.1vBYTE6充电电压高字节BYTE7充电电流低字节0.1A/bit 偏移量:0 例:I =582 ,对应电流为58.2ABYTE8充电电流高字节3.3.2第二帧D2:充电信息统计数据ID0x0BD2AABB周期(ms)1000PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)01011D2AABB数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1起始时间_小时低字节充电起始时间为:时分秒高4小时。中间6位分钟,低6位秒BYTE2起始时间_分钟高字节BYTE3充电时长低字节单位:分钟,偏移量:0例:V =65535,对应费用为65535分钟BYTE4充电时长高字节BYTE5电量低字节单位:0.01度,偏移量:0例:V =65535,对应费用为655.35度BYTE6电量高字节BYTE7费用低字节单位:0.01元,偏移量:0例:V =65535,对应费用为655.35元BYTE8费用高字节15.48e0 fa 1110 0000 1111 1100 高四位 15 中间6为 110011 513.3.3第三帧C1:充电机状态信息ID0x0BC1AAB0B9周期(ms)1000PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)01011C1AAB0B9数 据 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1充电模式0x00 :高频整流0x01 :恒流限压充电,0x02 :恒压限流充电,0x03 :恒功率充电,0x04 :容性无功输出0x05 :感性无功输出0x06 :恒流限压放电,0x07 :恒阻放电0x08 :恒功率放电, BYTE2工作命令0x00

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